Yaxshi ishingizni bilimlar bazasiga topshirish juda oson. Quyidagi shakldan foydalaning

Talabalar, aspirantlar, bilimlar bazasidan o‘z o‘qishlarida va ishlarida foydalanayotgan yosh olimlar sizdan juda minnatdor bo‘lishadi.

E'lon qilingan http://www. eng yaxshisi. ru/

ANNOTATSIYA

Ushbu yakuniy malaka ishida (GKR) Mayskiy qishlog'idagi suv isitish qozonxonasi modernizatsiya qilinmoqda, xususan, boshqaruv tizimi avtomatlashtirilmoqda, shuningdek, haroratni saqlash uchun nazorat qilish tizimi ishlab chiqilmoqda. issiq suv issiq suv qozoni.

Yakuniy saralash ishi uchta bo'limdan iborat zarur hisob-kitoblar avtomatlashtirilgan tizimni, shuningdek, asosiy strukturaviy va elektron sxemalarni aks ettiruvchi grafik qismini qurish.

  • ANNOTATSIYA
  • KIRISH
    • 1.5 1-bo'lim bo'yicha xulosalar
    • 2.6 2-bo'lim bo'yicha xulosalar
    • 3.7 3-bo'lim bo'yicha xulosalar
  • XULOSA
  • FOYDALANILGAN MANBALAR RO'YXATI
  • KIRISH

Elektr energetikasi rivojlanishining hozirgi bosqichida energiya resurslarini texnik nazorat qilish tizimi texnologik jarayonlarni avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimini (APCS) va qozonxonalarni avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimlarini (ACS) yaratish uchun asos bo'lib hisoblanadi. Jahon amaliyoti shuni ko'rsatdiki, bunday poydevor yaratish muammosining eng oqilona echimi istisno qilishdir eskirgan uskunalar va uni mikroprotsessor texnologiyasi va eng yangi avlod kompyuterlariga asoslangan ilg'or mantiqiy va quyi darajadagi hisoblash imkoniyatlariga ega zamonaviy, yuqori sifatli, yuqori unumli tizimlar bilan almashtirish.

Shunisi e'tiborga loyiqki, "Perm cho'chqa fermasi" OAJ bo'linmalari, xususan, Mayskiy qishlog'idagi issiq suv qozonxonasi (avtomatlashtirish ob'ekti) tomonidan ishlab chiqarilgan mahsulotlarning tannarxi elektr energiyasi va issiqlik va energiya resurslaridan foydalanish xarajatlarini o'z ichiga oladi.

Shu munosabat bilan sanoat qozonxonasini avtomatlashtirish orqali ishlab chiqarilgan energiya birligiga ekvivalent yoqilg'ining solishtirma sarfini kamaytirish muhim vazifadir. Kichik qozonxonalar uchun avtomatlashtirish juda muhimdir. Turli ma'lumotlarga ko'ra, avtomatlashtirish koeffitsientni oshiradi foydali harakat o'rtacha 4-5%.

Har qanday texnologik asbob-uskunalar, ayniqsa, isitish uskunalari samaradorligiga ta'sir qiluvchi muhim omil - bu uning asbob-uskunalari va nazorat qilish uskunalarining ishonchliligi.

Eski jihozlar eskirgan. Ehtiyot qismlar yo'qligi sababli uni ta'mirlash qiyinlashdi va eskirgan uskunalarni sotib olish maqsadga muvofiq emas.

Qozon agregatini ishlatish uchun turli xil yordamchi uskunalar qo'llaniladi. Qozonxonaning normal ishlashini ta'minlash uchun agregatlarning nazorat parametrlarini va harorat, bosim, suv oqimi, shuningdek, bosim va gaz oqimini tor chegaralarda saqlash kerak. Barcha tizimlar avtomatik xavfsizlikni o'z ichiga olishi kerak.

Mikroprotsessorli dasturlashtiriladigan kontrollerlarga asoslangan har qanday samarali avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimini qurishda avtomatik boshqaruv eng muhim funktsiyadir. Shu sababli, yakuniy malakaviy ishning maqsadi energiya xarajatlarini kamaytirish va suv isitish qozonining ishlashini optimallashtirishga qaratilgan Mayskiy qishlog'idagi suv isitish qozonxonasini avtomatlashtirishdir.

Ushbu maqsadga erishish uchun quyidagi o'zaro bog'liq vazifalarni hal qilish kerak:

1. Tadqiqot ob'ektining analitik tekshiruvini o'tkazish va avtomatlashtirish vazifalarini belgilash.

2. Qozonxonaning avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimining strukturasini qurish va suv isitish qozonini avtomatlashtirish uchun o'lchash asboblarini tanlash.

3. Issiq suvli qozon uchun avtomatik boshqaruv tizimini ishlab chiqish va simulyatsiya qilish, shuningdek, issiq suvning haroratini saqlab turish uchun nazorat tizimini ishlab chiqish.

Texnologik jarayonni boshqarish va tartibga solishni avtomatlashtirish ob'ekti "Perm cho'chqachilik fermasi" OAJga tegishli Mayskiy qishlog'idagi suv isitish qozonxonasidir.

1. TADQIQOT OB’YEKTI TA’RIFI VA AVTOMATLASHTIRISH VAZIFALARINING BAYOTI.

"Perm cho'chqa fermasi" OAJ bo'linmalarini, xususan, Mayskiy qishlog'ini issiq suv bilan uzluksiz ta'minlash uchun ushbu qishloqni va majmua ustaxonalarini issiqlik bilan ta'minlaydigan issiq suv qozonxonasi o'rnatildi (SVK-1, SVK- 2, naslchilik xo'jaligi, go'shtni qayta ishlash zavodi, ozuqa zavodi va boshqalar) shuning uchun tadqiqot ob'ektining xususiyatlarini ko'rib chiqaylik.

1.1 Tadqiqot ob'ektining maqsadi va texnik tavsifi

KV-GM-100 tipidagi issiq suvli to'g'ridan-to'g'ri oqimli qozon yuqori isitish yuklarini qoplash uchun qozonxonani o'rnatish uchun mo'ljallangan, shuningdek, markaziy isitish qozonxonalarida issiqlik ta'minotining asosiy yoki eng yuqori manbai. Qozon yoqish uchun mo'ljallangan tabiiy gaz va yuqori oltingugurtli mazutlar.

Qozonning texnik-iqtisodiy ko'rsatkichlari 1-jadvalda keltirilgan.

1-jadval Qozonning texnik va iqtisodiy ko'rsatkichlari

Ko'rsatkich nomi

Ma'nosi

Isitish quvvati, Gkal/soat

Ish bosimi, kgf/sm2

Chiqish suvining harorati, 0C

Tepalik rejimi, 0S

Asosiy rejim, 0S

Suv iste'moli:

Tepalik rejimi, t/s

Asosiy rejim, t/s

Samaradorlik, %

Qozonlarning dizayni asosiy rejimda ham (harorat egri chizig'i 70-150 0C) va eng yuqori rejimda (110-150 0C) ishlashga imkon beradi.

Qozonxonalar quyidagi hollarda yonilg'i ta'minotini to'xtatadigan avtomatik qurilmalar bilan jihozlangan bo'lishi kerak: qozon chiqish manifoldidagi suv bosimining maksimal to'yinganlik bosimiga mos keladigan qiymatga pasayishi. ish harorati qozondan chiqadigan suv; qozon chiqishidagi suv haroratini qozon chiqishi manifoldidagi ish suv bosimiga mos keladigan to'yinganlik haroratidan 20 0C past qiymatga oshirish; qozon orqali suv oqimini kamaytirish, bunda qozonning chiqish joyida maksimal yuk va ish bosimida suvning qaynashgacha qizishi 20 0C ga etadi.

1.2 Issiq suv qozonxonasining tarkibining qisqacha tavsifi

Qozon agregati U shaklidagi sxemaga ega. Qozonning yonish kamerasi kenglik va balandlikda doimiy ravishda amalga oshiriladi va yon bloklar sonining o'zgarishi tufayli qozonning chuqurligi o'zgaradi. Yonish kamerasining devorlari 64 mm gacha bo'lgan 60x3 mm quvurlar bilan to'liq himoyalangan.

Yonish kamerasida yoqilg'i kimyoviy energiyani issiqlik energiyasiga aylantirish bilan yoqiladi. Yoqilg'i issiqligining taxminan yarmi yonish kamerasida joylashgan isitish yuzasi tomonidan qabul qilinadi, bu erda yonish mahsulotlari 900-1100 0C haroratgacha sovutiladi (yoqiladigan yoqilg'i turiga qarab). Keyin yonish mahsulotlari gorizontal mo'riga, keyin esa vertikalga kiradi. Qozon agregatiga yordamchi mexanizmlar va qurilmalar xizmat ko'rsatadi. Bunga quyidagilar kiradi: gazni nazorat qilish stantsiyasi, tutun chiqarish va shamollatgichlar, tarmoq nasoslari. Ventilyatorlar yonish jarayonida zarur bo'lgan havoni etkazib berish uchun ishlatiladi. Tutun chiqarish moslamalari qozon o'rnatishdan chiqindi gazlarni olib tashlash uchun mo'ljallangan. Bacalar orqali gazlar, keyin esa orqali baca atmosferaga chiqariladi. Isitish tizimida va issiq suv qozonida aylanishni yaratish uchun tarmoq nasosi o'rnatilgan. Kimyoviy tozalangan suv issiqlik tarmog'ini oziqlantirish uchun ishlatiladi. Tabiiy suv tarkibida mexanik va kolloid aralashmalar, erigan tuzlar va gazlar mavjud. Shuning uchun, bo'yanish uchun mo'ljallangan suv xom suv nasosi tomonidan xom suv isitgichiga etkazib beriladi, u erda 18-20 ° S haroratgacha isitiladi. Keyin isitiladigan suv unga oqadi mexanik filtrlar, bu erda mexanik aralashmalardan va natriy-kation almashinuv filtrlaridan tozalanadi, bu erda qattiqlik tuzlari chiqariladi. Kimyoviy suvni tozalashdan so'ng, tiniqlangan, yumshatilgan suv gazsizlangan suv sovutgichga va kimyoviy tozalangan suv isitgichiga beriladi, u erda 70-75 ° S haroratgacha qizdiriladi. Issiqlik almashtirgichdan keyin suv kislorod va karbonat angidridni olib tashlash uchun vakuumli deaeratorga kiradi. Deaeratsiyalangan suv sovutgich orqali gazsizlangan suv gazsizlangan suv idishiga kiradi, u erdan suv isitish qozon tarmog'i nasosining bo'yanish pompasi orqali assimilyatsiya qilish uchun beriladi.

2-jadval Qozonxona jihozlarining tarkibi

Sovutgich turi

Oqim sensori

Bosim sensori

Harorat sensori

O'lchash moslamasi

Boshqaruv tugun ishlov berish suvi

Jarayon suvi 1

Texnik

Issiq suv ta'minoti uchun issiqlik energiyasini boshqarish bloki

Korxonani issiq suv bilan ta'minlash

Zavoddan issiq suvni qaytaring

Issiqlik energiyasini boshqarish bloki

Issiqlik tarmog'ini ta'minlash

Issiqlik tarmog'idan qaytish

Bug'ni boshqarish bloki

KSM-2; KDS-2

1.3 Avtomatlashtirish vazifalarini o'rnatish

Keling, Maiskiy qishlog'idagi mavjud suv isitish qozon tizimini ko'rib chiqaylik. Uskunalar jismoniy va ma'naviy jihatdan eskirgan, shuning uchun doimiy buzilishlar va nosozliklar yuzaga keladi. Uni ta'mirlash qiyinlashdi

Zaxira qismlarning etishmasligi tufayli qozon agregatini nosozliklarni bartaraf etish, tiklash va ishga tushirish ko'p vaqt talab etadi. Eskirgan uskunalar uchun ehtiyot qismlarni sotib olish amaliy emas. Shu sababli, qozonxonani modernizatsiya qilish zarur.

Taklif etilayotgan tizim nazorat va o'lchash tizimi bo'lib, quyidagilarga mo'ljallangan:

Mayskiy qishlog'ining "Perm cho'chqachilik fermasi" OAJ issiq suv qozonxonasining bo'linmalarida bug 'parametrlarini nazorat qilishni avtomatlashtirish;

Korxonaning issiqlik ta'minoti parametrlarini nazorat qilishni avtomatlashtirish;

Korxonaning issiq suv ta'minoti parametrlarini nazorat qilishni avtomatlashtirish;

Texnologik suv parametrlarini boshqarishni avtomatlashtirish;

Issiqlik va energiya resurslarini monitoring qilish uchun o'lchov va hisoblash birliklarini vizualizatsiya qilish uchun;

Soatlik, kunlik va oylik arxivlarni yuritish uchun;

Berilgan shakldagi kundalik va oylik arxivlar bo'yicha hisobotlarni yaratish.

Avtomatlashtirilgan tizim quyidagi maqsadlarga erishish uchun yaratilgan:

Energiya parametrlarini operativ nazorat qilish;

Ta'minlash to'liq ma'lumot issiqlik va energiya resurslarini iste'mol qilish bo'yicha;

Issiqlik va energiya resurslarini yanada aniqroq nazorat qilish va ishlab chiqarishni boshqarish bo'yicha optimal tashkiliy-texnik tadbirlarni qabul qilish orqali xarajatlarni kamaytirish;

Qozonxonaning texnologik jarayoni parametrlari haqidagi ma'lumotlarni operatordan mavjud tijorat xizmatiga, ikkita simli lizing liniyasi orqali modemlardan foydalangan holda, shuningdek, qozonxona boshqaruvchisiga o'tkazish imkoniyati.

Bunday holda, tizim quyidagi asosiy texnologik operatsiyalarni amalga oshiradi:

Mavjud agregatlarning texnologik jarayon parametrlarini nazorat qilish;

Jarayon parametrlarini va yangi o'rnatilgan komponentlarni kuzatish;

Barcha bo'linmalarning texnologik jarayonlarining borishini dispetcherlik nazorati.

Tizim texnologik jarayonning borishini real vaqt rejimida doimiy ravishda avtomatlashtirilgan rejimda kuzatib boradi.

Keling, Mayskiy qishlog'idagi suv isitish qozonxonasini boshqarish tizimini qurish bilan bog'liq asosiy vazifalarni ko'rib chiqaylik. Issiq suv qozonini avtomatik boshqarish tizimining vazifasi qozondan chiqish joyidagi suv haroratini qabul qilingan me'yorlarga muvofiq ushlab turishdir. harorat jadvali, bu iste'molchiga etkazib beriladigan suv haroratining tashqi havo haroratiga bog'liqligini belgilaydi. Tartibga solish qozon o'choqqa yonilg'i ta'minotini o'zgartirish orqali amalga oshiriladi. Qozondan chiqadigan suvning haroratini tartibga solishning yuqori sifatli usuli bilan uning isitish quvvati aniqlanadi.

"Yoqilg'i o'zgarishi - suv haroratining o'zgarishi" boshqaruv kanali orqali to'g'ridan-to'g'ri oqimli suv isitish qozonlari sezilarli inertsiya bilan tavsiflanadi. Misol uchun, yoqilg'i bilan bezovta qilingan qozon suvi haroratining o'zgarishi uchun vaqt doimiysi 17 minut. Ushbu sxemaning sezilarli inertsiyasi tufayli, suv haroratini saqlashning belgilangan aniqligi yondirgichlarni yoqish yoki o'chirish orqali yonilg'i ta'minotini bosqichma-bosqich tartibga solish orqali ta'minlanishi mumkinligi ma'lum bo'ldi.

Issiqlik ta'minotining asosiy manbai bo'lgan qozonxonalar uchun eng katta dastur re bilan termal sxemani oldi aylanma nasoslar(grafik qism, 1 varaq).

Ushbu rasmda qozonxonaning avtomatik boshqaruv tizimining diagrammasi ko'rsatilgan. Issiqlik tarmog'idan qaytib keladigan suv qozonga 2 tarmoq nasosi orqali beriladi 1. Qozondan keyin issiq suvning bir qismi resirkulyatsiya pompasi 3 orqali ozuqa suvi bilan aralashtiriladi. Qozon suvining bir qismini chiqish joyidan kirish joyiga aylantirish ozuqa suvining haroratini shudring nuqtasi tomonidan belgilangan ruxsat etilgan qiymatdan past bo'lmagan darajada ushlab turishga imkon beradi, shuningdek, o'tishni ta'minlaydi. kerakli miqdor qozon orqali suv. Qozonxonalar o'zlarining harorat jadvaliga muvofiq ishlaydi, bu esa issiqlik tarmog'ining jadvalidan farq qiladi. Qozon suvining minimal harorati vakuumli deaeratorlarning normal ishlashi va muvozanat bilan belgilanadi.

Issiqlik tarmog'iga etkazib beriladigan suvning harorati qozon suvining bir qismini aralashtirish orqali hisoblangan qiymatga tushiriladi. qaytib suv issiqlik tarmog'idan. Suv jumper 4 orqali qo'shiladi.

Besleme suvining harorati regulyator 5 tomonidan saqlanadi, bu resirkulyatsiya liniyasi orqali suv oqimining o'zgarishiga ta'sir qiladi. Isitish tarmog'idagi suv haroratini belgilangan jadvalga muvofiq tartibga solish to'g'ridan-to'g'ri harorat asosida impulslarni qabul qiluvchi 6-regulyator tomonidan amalga oshiriladi. tarmoq suvi va tashqi harorat bilan. Avtomatik tizim boshqaruv odatda bir-biri bilan o'zaro ta'sir qiluvchi boshqariladigan ob'ekt va avtomatik boshqaruv moslamalari to'plami deb ataladi. Boshqariladigan ob'ektning holati tashqi muhit ob'ektiga va boshqaruv moslamasiga ta'sirini va ob'ektning o'zida jarayonlarning borishini tavsiflovchi bir qator o'zgaruvchilar bilan belgilanadi. Tashqi muhit ob'ektiga ta'sirni ifodalovchi ta'sirlar bezovta qiluvchi deyiladi; boshqaruv moslamasi - boshqaruvchilar tomonidan yaratilgan ta'sirlar. Ob'ektning holati boshqariladigan ob'ektga ta'sir qilishiga bog'liq bo'lgan boshqariladigan o'zgaruvchilar tomonidan baholanadi. Haqiqiy tizimlarda buzilishlar tasodifiy xarakterga ega va chiqish o'zgaruvchilari tasodifiy o'zgarishini oldindan belgilaydi. Boshqariladigan o'zgaruvchilar ob'ektning holatiga bog'liq bo'lgan boshqariladigan kattaliklar yoki murakkab, to'g'ridan-to'g'ri boshqarilmaydigan miqdorlar bo'lishi mumkin.

Issiqlik nazorati ob'ektlari, qoida tariqasida, uzluksiz jismoniy tizimlardir va avtomatik boshqaruv moslamasi yoki regulyator doimiy yoki diskret bo'lishi mumkin. Amaldagi boshqaruv moslamasi yoki avtomatik regulyator turiga qarab, diskret tizimlar o'rni, impulsli va raqamli tizimlarga bo'linadi.

1.5 1-bo'lim bo'yicha xulosalar

Ushbu bo'limda Maiskiy qishlog'idagi issiq suvli qozonxonani boshqarish tizimini qurish bilan bog'liq asosiy vazifalar muhokama qilinadi. Issiq suv qozonining avtomatik boshqaruv tizimi qabul qilingan harorat jadvaliga muvofiq qozonning chiqishidagi suv haroratini saqlab turishga, shuningdek, mavjud agregatlarning texnologik jarayon parametrlarini boshqarishga imkon beradi.

2. AVTOMATLANGAN TIZIM TUZILISINI QURISH VA ELEMENT ASOSINI TANLASH.

2.1 Avtomatlashtirilgan tizimning tuzilishi va axborot almashinuvini tashkil etish

Kompleksning quyidagi tuzilishi taklif etiladi texnik vositalar tizimlar (grafik qism, 2-varaq). U to'rt darajadan iborat (1-rasm): dala asboblari darajasi; asosiy avtomatlashtirish va texnologik vizualizatsiya darajasi; ma'lumot to'plash darajasi; seminarning axborot darajasi.

1-rasm Tizimlarning texnik vositalari majmuasining blok-sxema

Dala darajasidagi uskunalar geografik jihatdan to'g'ridan-to'g'ri quvur liniyalari yaqinidagi qozonxonada joylashgan. Asosiy avtomatlashtirish va texnologik vizualizatsiya darajasidagi uskunalar geografik jihatdan elektr paneldagi qozonxonada joylashgan. Axborot yig'ish darajasi va axborot darajasi uchun uskunalar nazorat xonasida joylashgan. Axborot darajasining asosiy jihozlariga quyidagilar kiradi: o'rnatilgan dasturiy ta'minotga ega ma'lumotlar bazasi serveri, avtomatlashtirilgan operator ish stantsiyasi uchun kompyuter, uzluksiz quvvat manbalari, ma'lumotlarni uzatish uchun ish stoli VDSL modemlari, kommutator va printer. “Tekon-17” issiqlik-energiya kontrollerlari va ma’lumotlar bazasi serveri o‘rtasida axborot almashinuvi “Crate” IVP YoAJ protokoli asosida tashkil etilgan. RS-485 jismoniy qatlami. Interfeysni o'zgartirish "Kreit" IVP OAJ tomonidan ishlab chiqarilgan RS-485/232 adapteri yordamida amalga oshiriladi. Ma'lumotlar bazasi serveri va operatorning ish stantsiyasi, shuningdek, qozonxona boshqaruvchisining ish stantsiyasi o'rtasida axborot almashinuvi yuqori tezlikdagi Ethernet ma'lumotlar tarmog'i orqali tashkil etiladi.

Operatorning ish stansiyasi va tijorat xizmati ish stantsiyasi o'rtasida axborot almashinuvi VDSL modemlari yordamida yuqori tezlikdagi Ethernet ma'lumotlar uzatish tarmog'i orqali tashkil etiladi.

Tizimning texnik vositalari uchun elektr ta'minoti 220V, 50Hz sanoat tarmog'idan amalga oshiriladi. Ma'lumotlar bazasi serveri va tizimni boshqarish kompyuteri UPS yordamida favqulodda quvvat manbai bilan ta'minlangan.

2.2 Mayskiy qishlog'idagi suv isitish qozonxonasini boshqarish tizimi uchun uskunalar tanlash

Keling, mavjud uskunalarni ko'rib chiqaylik. Shuni ta'kidlash kerakki, qozonxonada issiqlik va energiya resurslarining texnologik jarayonini kuzatish uchun quyidagi birliklardan foydalaniladi: issiq suv ta'minotida issiqlik energiyasini nazorat qilish birligi; texnik suvni boshqarish bloki; stansiyadagi markazlashtirilgan isitishning issiqlik energiyasini monitoring qilish qurilmasi. O'rnatilgan uskunaga muvofiq (2-jadval) biz o'rnatish uchun rejalashtirilgan yangi uskunani tanlaymiz (3-jadval), ular avtomatlashtirilgan qozonxona tizimini qurishda ishtirok etadi. Qozonxonaning ichki elektr tarmoqlari diagrammasi grafik qismida, 3-varaqda ko'rsatilgan.

3-jadval Suv isitish qozonini boshqarish tizimining jihozlari

Uskuna nomi

Miqdori, dona

"TEKON-17" issiqlik va quvvat regulyatori

Controller "Remikon-130"

"MEO-3" ijro mexanizmi

Harorat farqlarini o'lchash uchun platinali qarshilik termometrlari to'plami "KTSPR 0001"

Platina qarshilik termometri "Metran-206"

Bosim sensori "Metran 43DI-3153-01"

Tuzatuvchi ultratovushli oqim sensori "DRK-S"

Vorteks oqim konvertori

"Metran 300PR-100-0.01-01-OP"

Vorteks-akustik oqim konvertori "Metran-300PR-80-0.01-01-OP"

Kompyuter

Uzluksiz quvvat manbai

IVP "Kreit" YoAJ dasturiy ta'minoti

Tizimni joriy qilishda korxonada mavjud bo'lgan asboblar, moslamalar va bloklardan maksimal darajada foydalanish kutilmoqda: ko'p funktsiyali mikroprotsessorli "Remikont R-130" boshqaruvchisi; elektr bir burilishli doimiy tezlikda ishlaydigan aktuator mexanizmi "MEO"; kontaktsiz teskari starter "PBR-3".

2.3 Tekshirgich komponentlarining maqsadi

Keling, 3-jadvalda keltirilgan avtomatlashtirilgan tizimning asosiy komponentlarini tavsiflaymiz.

"BK-1" boshqaruv bloki "Remikont R-130" ning asosiy bloki bo'lib, analog va diskret signallarni qabul qiladi, zarur boshqaruv harakatlarini ishlab chiqaradi, analog va diskret signallarni chiqaradi, o'rnatilgan raqamli ko'rsatkichlar bo'yicha parametrlarni nazorat qiladi va operatsion tizimni amalga oshiradi. o'rnatilgan old paneldagi tugmalar yordamida funktsiyalarni boshqarish. "PN-1" sozlash konsoli boshqaruv blokini dasturlash va sozlash parametrlarini kuzatish uchun mo'ljallangan. Masofadan boshqarish pulti BK-1 qurilmasiga ulagich yordamida ulanadi. "BP-1" elektr ta'minoti bloki "BK-1" va yordamchi bloklarni quvvatlantirish va boshqaruvchilarning interfeys ulanishlarini tashkil qilish uchun mo'ljallangan. mahalliy tarmoq"Tranzit". BUT-10 termojuft signal kuchaytirgich bloki BK-1 blokiga kiritish uchun ikkita termojuftning signallarini 0-5 mA signalga aylantirish uchun ishlatiladi. BUS-10 qarshilik termometrining signal kuchaytirgich bloki BK-1 blokiga kiritish uchun ikkita qarshilik termometrining signallarini 0-5 mA signaliga aylantirish uchun ishlatiladi. "BUM-10" quvvat kuchaytirgich bloki quvvat relesi yordamida to'rtta diskret signalni kuchaytirish uchun mo'ljallangan. "BPR-10" kommutatsiya bloki ortiqcha boshqaruv tizimlarini amalga oshirishda kirish va chiqish davrlarini almashtirish uchun ishlatiladi. "BSH-1" shlyuz bloki yuqori darajadagi boshqaruv kompyuteri yoki boshqa "BK-1" guruhi bilan tarmoqqa birlashtirilgan "BK-1" yoki bir nechta "BK-1" o'rtasidagi aloqani tashkil qilish uchun ishlatiladi. "BST-1" o'chirish moslamasi qayta dasturlashtiriladigan xotirani nurlanish orqali o'chirish uchun mo'ljallangan. ultrabinafsha nurlar, shuningdek, batareyalarni zaryadlash uchun. Remikont R-130 uch turdagi terminal blok konnektorlari "KBS" ni o'z ichiga oladi, ular bir tomonda klemens bloki lehimlangan va boshqa tomondan "RP15" vilka konnektori bo'lgan kabelning bir qismidir. Kabel terminal bloki va ulagichning bir xil davrlarini ulaydi. "KBS-1" da 8 ta terminalli blok va 9 ta kontaktli "RP15-9" ulagichi mavjud (to'qqizinchi kontakt bepul). KBS-2 da 24 ta terminalli blok (24-terminal bepul) va 23 ta kontaktli RP15-23 ulagichi mavjud. Barcha "KBS-3" KBS-2 dan faqat kirish analog signallarini ulash uchun zarur bo'lgan standartlashtiruvchi rezistorlar terminal blokiga ulanganligi bilan farq qiladi. 8 ta kirishning har biri uchun o'tish moslamalari yordamida uchta kirish signalidan biri alohida tanlanadi: 0-5, 4-20 mA, 0-10 V. Yuqori diapazon 20 mA bo'lsa, 0 yoki 4 mA pastki qiymati tanlanadi. analog kiritish algoritmidan foydalangan holda dasturiy ta'minot orqali. "KBS-3" dan foydalanmaslik standartlashtirilgan signallarni "BK-1" tomonidan qabul qilinadigan signallarga aylantirish uchun sanoat terminal blokiga o'rnatilgan "RN-1" normallashtiruvchi rezistorlardan foydalanishni talab qiladi. "MBS" bloklararo ulagichi "BK-1" va "BP-1" o'rtasidagi aloqani tashkil qilish uchun mo'ljallangan.

2.4 Aktuatorning maqsadi

Bir burilishli doimiy tezlikda ishlaydigan elektr boshqaruv mexanizmi "MEO" texnologik jarayonlarni avtomatik boshqarish tizimlarida boshqaruv elementlarini avtomatik boshqarish va boshqarish moslamalarining buyruq signallariga muvofiq harakatlantirish uchun mo'ljallangan. Mexanizmlarning ishlash printsipi tartibga soluvchi yoki boshqaruv moslamasidan keladigan elektr signalini chiqish milining aylanish harakatiga aylantirishdir. "MEO" mexanizmlari masofadan turib, armatura yaqinidagi maxsus uchastkalarga o'rnatiladi va unga novdalar va tutqichlar tizimi orqali ulanadi.

Asosiy funktsiyalari: ishchi organning avtomatik yoki masofadan harakatlanishi; har qanday oraliq holatda valfning ishchi organini avtomatik va masofadan turib to'xtatish; ishchi elementni joylashtirish quvur liniyasi armaturalari har qanday oraliq lavozimda; armaturaning ishchi elementining qo'lda harakatlanishi; yakuniy va haqida axborot signalini shakllantirish oraliq lavozimlar armaturaning ishchi elementi va uning harakat dinamikasi.

Mexanizmning o'lchamini aniqlaydigan asosiy parametrlar: 630 Nm chiqish milidagi nominal moment; chiqish organining to'liq zarbasining nominal qiymati 0,25 rev; Chiqish milining to'liq zarba vaqtining nominal qiymati 25 s.

Mexanizm quyidagi asosiy qismlardan iborat: elektr motor - 4AIR56A4; vites qutisi - boshqa barcha bloklar ulangan asosiy blok; pozitsiya signalizatsiya birligi - mexanizmning chiqish milining holatini mutanosib elektr signaliga aylantirish yoki chiqish milining ekstremal yoki oraliq pozitsiyalarida signal yoki blokirovka sensori turiga qarab faol yoki reaktivlikni o'zgartirish uchun mo'ljallangan; qo'lda qo'zg'aysan - mexanizmning chiqish milini harakatlantirish uchun mo'ljallangan, qo'lda qo'zg'alishning dastagini aylantirish orqali amalga oshiriladi.

2.5 Boshqaruv tizimining dasturiy ta'minoti

Nazoratchi darajasidagi dasturiy ta'minot "Crate" YoAJ IVP dasturiy ta'minoti bo'lib, unda amalga oshirilgan energiya parametrlarini hisoblash algoritmlari mavjud. Tizim operatori interfeysi - texnologik diagrammalarga muvofiq ishlab chiqilgan, ma'lum texnologik jarayonlarning borishini aks ettiruvchi, favqulodda vaziyatlarning paydo bo'lishi to'g'risida signal beruvchi video ramkalar to'plami. Quyi tizimning video ramkalarining har biri texnologik jarayon bo'limining mnemonik diagrammasi ekran tasvirining operatsion boshqaruv parametrlarini boshqarish nuqtalari va unda joylashgan teleko'rsatma tugunlari bilan birikmasidir.

Shunday qilib, Iskra dasturida avtomatlashtirilgan tizimning operator interfeysini joriy etish taklif etiladi.

2.6 2-bo'lim bo'yicha xulosalar

Ushbu bo'limda avtomatlashtirilgan tizimning tuzilishi ko'rib chiqiladi. Issiq suv qozonlarini boshqarish tizimi, texnologik boshqaruv bloklari va avtomatlashtirilgan tizim operatori interfeysi uchun uskunalar tanlovi amalga oshirildi.

3. TADQIQOT OBYEKTI UCHUN AVTOMATLI BOSHQARISH TIZIMINI ISHLAB CHIQISH VA SIMULATSIYA.

3.1 Avtomatik boshqaruv tizimining asosiy vazifalari

Issiq suv qozonida yuzaga keladigan termotexnik jarayonlarning sifati regulyatorlarning sifatiga bog'liq bo'lib, bu o'z navbatida qozonni o'rnatishning ishlashiga, uning samaradorligiga, shuningdek, qozonning xavfsiz ishlashiga ta'sir qiladi. Ushbu ishda mikroprotsessor texnologiyasi (kontroller, shaxsiy kompyuter) asosida harorat jadvaliga muvofiq issiq suv haroratini ushlab turish uchun boshqaruv blokini ishlab chiqish taklif qilindi. WRCning ushbu qismining vazifasi quyidagilarni o'z ichiga oladi: tartibga soluvchi qonunni tanlash; tuzilmaviy tartibga solish sxemasini tanlash; operator shaklida parametrlarni tartibga solishda ishtirok etuvchi barcha tugunlarning tavsifi; bu tugunlarning uzatish koeffitsientlari va vaqt konstantalarini aniqlash; boshqaruv blokining statik xususiyatlarini hisoblash; STRATUM amaliy dasturi yordamida regulyatorni modellashtirish; regulyatorning dinamik ko'rsatkichlarini aniqlash; ushbu regulyator amalga oshiriladigan kontroller va dasturiy ta'minotni tanlash; ushbu dastur yordamida boshqaruvchining tavsifi; qiyosiy tahlil ga nisbatan talab qilinadigan parametrni tartibga solish uchun taklif qilingan tizim mavjud tizim tartibga solish.

3.2 Boshqarish halqalarini qurish

Suv isitish qozonlarini avtomatlashtirishda tartibga solish muammolarini hal qilish uchun tartibga soluvchi boshqaruvchi modeli qo'llaniladi. Har bir kontroller to'rttagacha mustaqil yoki o'zaro bog'langan boshqaruv tsiklini amalga oshirishi mumkin. Har bir sxemada regulyatorlar bir xil yoki turli xil bo'lishi mumkin regulyator turlarining kombinatsiyasiga hech qanday cheklovlar qo'yilmaydi;

Har bir sxemadagi kontroller analog yoki impuls chiqishiga ega bo'lishi mumkin, mahalliy yoki kaskadli bo'lishi mumkin, qo'lda, dasturiy ta'minot yoki tashqi sozlash moslamasiga ega bo'lishi mumkin, o'rnatilgan operatsion boshqaruvga ega bo'lishi yoki bo'lmasligi, parametrlarni barqarorlashtirish yoki parametrlar nisbatini sozlash, statik dinamikaga ega bo'lishi mumkin. tuzatish havolalari, statik yoki dinamik muvozanatga ega.

3.2.1 Impuls standart regulyatori

2-rasmda RP-4, P27, RS29 va boshqalar kabi regulyatorlarning analogi hisoblanishi mumkin bo'lgan qo'lda terish va qo'lda ishlaydigan boshqaruv vositalariga ega standart impuls regulyatorining namunasi ko'rsatilgan.

2-rasm Standart kommutatsiya regulyatori

Suv isitish qozonini avtomatlashtirish jarayonida vazifa signali impulsni boshqarish algoritmining (PRM) kirishiga yuboriladi, ushbu algoritmning ikkinchi kirishi sensordan signal oladi (A guruhining analog kirish algoritmi orqali () VAA)). RIM algoritmining chiqish signali qo'lda boshqarish algoritmi (RUCH) va A guruhining impuls chiqishi algoritmi (IVA) boshqaruvchining impuls chiqishiga beriladi. Ushbu algoritmning "o'rnatilgan" kirishiga kelgan signal, "to'siq" kirishi qaysi algoritm blokining chiqishiga ulanganidan qat'i nazar, har doim kontrollerning old panelining yuqori raqamli "to'plami" ko'rsatkichiga chiqariladi. Biroq, agar vazifa signalini nafaqat nazorat qilish, balki qo'lda o'zgartirish kerak bo'lsa, "zdn" kirishini vazifa algoritmining birinchi chiqishiga (3DN) ulash kerak. Kirish "kirish", "e", chiqish "chiqish" pozitsiyalarida selektiv boshqaruvning pastki raqamli ko'rsatkichi kirishlarga keladigan signallarni oladi, mos ravishda kirish "kirish", kirish "e", kirish "vr" uchun algoritm. boshqaruv halqasini operativ boshqarish (OCO) . "In" kirish boshqariladigan parametrni ifodalovchi signalga ulangan. "e" kirish odatda RIM algoritmining Ue chiqishiga ulanadi, bunda xato signali hosil bo'ladi. "vr" kirish (regulyator chiqishi) algoritm blokining chiqishiga ulanadi, bu boshqaruvchining chiqish signalini tavsiflaydi. Ushbu kirishdagi signal nafaqat "chiqish" holatidagi pastki raqamli ko'rsatkichga, balki bar indikatoriga ham o'tadi. O'lchov ko'rsatkichi taxminan (5% o'lchamlari bilan) regulyatorning chiqish signalini boshqaradi, hozirda raqamli selektiv boshqaruv indikatoriga qaysi signal chiqarilishidan qat'i nazar. 2-rasmda keltirilgan kontroller uchun chiqish signali BAA algoritmining ikkinchi kirishiga ulangan aktuator pozitsiyasi sensori chiqishidagi signal hisoblanadi, lekin printsipial jihatdan u har qanday boshqa signal bo'lishi mumkin. Agar OKO algoritmining "vr" kirishini turli xil algoritm bloklari chiqishiga ulash mumkin bo'lsa (qaysi signal chiqish deb hisoblanishiga qarab), u holda OKO algoritmining "ruch" kirishi birinchi chiqishiga ulanishi kerak. RUCH algoritmi. Faqat bu holatda, old panel tugmalari yordamida siz boshqaruv rejimini o'zgartirishingiz va aktuatorni qo'lda boshqarishingiz mumkin.

OKO algoritmida W0 va W100 ikkita sozlash kirishlari mavjud. Ushbu kirishlar odatda mos yozuvlar, kirish va xato signallari boshqariladigan muhandislik birliklarini belgilaydigan doimiylarga o'rnatiladi (muhandislik birliklari uchta signal uchun bir xil). W0 va W100 kirishlaridagi konstantalarning har biri 1999 dan 9999 gacha bo'lgan oraliqda 1 martalik bosqichlarda o'rnatilishi mumkin. W0 kirishidagi doimiy mos yozuvlar, kirish va xato signallarining 0% ga mos keladigan sonni va doimiyni aniqlaydi. W100 kirishida ushbu signallarning 100% ga mos keladigan raqamni aniqlaydi. Chiqish signali, ham raqamli, ham o'lchov ko'rsatkichi, W0 va W100 qiymatlaridan qat'i nazar, har doim foiz sifatida boshqariladi, RIM algoritmining chiqishida Ue = Xdn-Xin nomuvofiqligi signali hosil bo'ladi. Agar sozlanadigan parametr Xvx mos yozuvlar signali Xznddan kichik bo'lsa, u holda UE signali ijobiy, aks holda u manfiy bo'ladi. Mos kelmaslik signalini kuzatishda odatda bu signalning belgisiga qarama-qarshi ma'noni berish odatiy holdir. Shuning uchun, OKO algoritmining "e" kirishidagi signal teskari bo'ladi.

3.2.2 Nisbatlar regulyatori

Tanlangan kontrollerda, shuningdek, sxema bo'yicha nisbat nazoratchisi quriladi, unda mos yozuvlar signali tuzatish signallari uchun egilish signali sifatida ishlatiladi (3-rasm). Ofsetni ZDN algoritmisiz, analog boshqaruv (AS) (RIM) algoritmining birinchi kirishida to'g'ridan-to'g'ri doimiy yoki koeffitsientni o'rnatish orqali olish mumkin. Bunday holda, OKO algoritmining "zdn" kirishi nisbatlar boshqaruvchisida mos yozuvlar funktsiyasini bajaradigan signalga ulanishi mumkin. Agar tarafkashlik talab qilinmasa, nisbat nazoratchisining kirish qismi 4-rasmdagi diagrammaga muvofiq amalga oshiriladi.

3-rasm Tuzatish signallarining kiritilishi

4-rasm Nisbatlarni boshqarish moslamasini kiritish

3.2.3 Dasturiy ta'minot boshqaruvchisi

Dasturiy ta'minot boshqaruvchisini kontrollerda amalga oshirishni ko'rib chiqamiz. Dasturiy ta'minot boshqaruvchisini yaratish uchun maxsus dasturiy ta'minot bosh algoritmi (PSD) qo'llaniladi. Bitta sxemada bir nechta dasturlarni amalga oshirish mumkin, ularning har biri o'z PRZ algoritmiga asoslanadi. Barcha dasturiy ta'minot ustalari ZDN algoritmining kirishlariga bevosita (oraliq algoritm bloklarisiz) ulanadi va ZDN algoritmining birinchi chiqishi to'g'ridan-to'g'ri OKO algoritmining "ZDN" kirishiga ulanadi (5-rasm). Shu tarzda yoqilganda, boshqaruvchining old panelidagi tugmalar yordamida siz kerakli dasturning raqamini tezda tanlashingiz mumkin (agar ular bir nechta bo'lsa), dasturni ishga tushirishingiz, to'xtatishingiz va qayta o'rnatishingiz va keyingisiga majburan o'tishingiz mumkin. dasturning bo'limi. Raqamli ko'rsatkichlar yordamida siz joriy vazifa signalini, joriy dastur bo'limining raqamini va joriy qismning oxirigacha qolgan vaqtni kuzatishingiz mumkin. Dasturni boshqarishning barcha buyruqlari bir vaqtning o'zida berilgan sxemaning barcha dastur boshqaruvchilarida ishlaydi va boshqarish tanlangan bitta dastur uchun tanlab amalga oshiriladi. 5-rasmdagi sxemada dastur oxiriga yetib, to'xtaydi va dastur tomonidan yaratilgan vazifa signali muzlatiladi. PRZ algoritmining to'rtinchi kirishidagi parametrdan foydalanib, kerakli miqdordagi dastur takrorlanishini o'rnatishingiz mumkin. Qolgan takrorlashlar soni "z" kirish holatidagi raqamli indikator bilan kuzatilishi mumkin. Bu holda "z" kirishidagi signal sonli bo'lgani uchun, N = 9 doimiysi OKO algoritmining to'qqizinchi kirishida o'rnatiladi.

5-rasm Ikki dasturli dastur boshqaruvchisining kiritish qismi

Agar kerak bo'lsa, dasturni loop qilish mumkin, buning uchun PRZ algoritmining boshqaruv kirishlari qo'llaniladi (6-rasm). "Boshlash" kirishi mantiqiy 1 ko'rinishida doimiy qiymatga o'rnatiladi va "qayta tiklash" kirishi "dasturning oxiri" chiqishiga ulanadi. Ushbu faollashtirish bilan dastur tugagach, avtomatik ravishda qayta tiklanadi va keyin yana ishga tushadi.

6-rasm Dasturning aylanishi

Dastur ustasini yoqish uchun yuqorida tavsiflangan variantlarda dastur old paneldagi tugmachalardan boshqariladi deb taxmin qilinadi. Shu bilan birga, dastur nazoratchining algoritmik bloklari tomonidan yaratilgan yoki uning diskret kirishlarida qabul qilingan, shuningdek, Tranzit tarmog'i orqali uzatiladigan diskret signallar yordamida ham boshqarilishi mumkin.

Misol tariqasida, 7-rasmda boshqaruvchiga tashqi tugmalar yordamida dasturni boshqarish diagrammasi ko'rsatilgan. Dasturni ishga tushirish, to'xtatish va qayta o'rnatish zarur bo'lganda uchta tugma ishlatiladi. Agar faqat ishga tushirish va qayta o'rnatish kerak bo'lsa, ikkita "start" va "reset" tugmalari ishlatiladi.

7-rasm Dasturni tashqi buyruqlardan boshqarish

Sxema 7-rasm sxema bilan birlashtirilishi mumkin 5-rasm. Bu kombinatsiya yordamida dasturni ham tashqi buyruqlar, ham old panel tugmalari orqali boshqarish mumkin va har bir holatda oxirgi qabul qilingan buyruq bajariladi.

Dasturni boshqarish bilan ko'pincha dasturning ma'lum bo'limlarga o'tish momentini qayd etadigan diskret signallarni yaratishga ehtiyoj bor.

Buning uchun 8-rasmdagi sxema bo'yicha faollashtirilgan raqamlarni taqqoslash algoritmidan (NCI) foydalanish qulay.Bu sxemada NCA algoritmi shunday tuzilganki, dastur ikkinchi, beshinchi darajaga yetganda. va ettinchi bo'limda diskret signallar mos ravishda boshqaruvchining birinchi, ikkinchi va uchinchi chiqishlarida hosil bo'ladi.

8-rasm Dastur bo'limlarining diskret chiqish signallarini yaratish

3.2.4 Tekshirgichni muvozanatlash

Tekshirish moslamasidagi boshqaruv halqasi statik va dinamik balanslash bilan qo'lda terish balansisiz ishlashi mumkin. Qo'lda o'rnatilgan nuqta muvozanat (agar muvozanatlash ta'minlangan bo'lsa) kontaktlarning zanglashiga olib keladigan har qanday uzilishda (masalan, qo'lda yoki masofadan boshqarish rejimiga o'tishda, o'tish algoritmi yordamida o'chirishda va boshqalarda), shuningdek tashqi quvvatni o'rnatishda muvozanatlanadi. yoki dasturni sozlash rejimi. Agar balanslash bo'lmasa va qo'lda sozlash rejimi o'rnatilgan bo'lsa, kontaktlarning zanglashiga olib o'tilganda, ZDN algoritmida o'rnatilgan qo'lda sozlash signali o'zgarmaydi. Statik balanslash bilan, ajratilgan kontaktlarning zanglashiga olib qo'yilgan qo'lda signali kontaktlarning zanglashiga olib kirish signalini nazorat qiladi, ya'ni. avtomatik ravishda shunday o'zgaradiki, Xin kirish signalidagi har qanday o'zgarish uchun mos kelmaslik signali Ue RAS algoritmining chiqishida bo'ladi.

RIM qoldi nolga teng. Ushbu rejimda vazifani qo'lda o'zgartirish bloklanadi. O'chirish yoqilgandan so'ng, qo'lda mos yozuvlar signalining oxirgi qiymati saqlanadi va mos yozuvlar signalini qo'lda o'zgartirish mumkin. Loopni dinamik ravishda muvozanatlash va o'chirishda mos yozuvlar signali ham kirish signalini kuzatib boradi, lekin halqa yoqilgandan so'ng, mos yozuvlar signali silliq ravishda qo'lda terish signalining qo'lda o'rnatilgan qiymatiga qaytadi. Dinamik balanslash o'chirilgan va yoqilgan sxemada boshqaruvchi signalini qo'lda o'zgartirishga imkon beradi va ikkala holatda ham balanslash jarayoni qo'lda o'rnatilgandan so'ng ZDN algoritmining chiqish signali keladigan signal keladi. Agar dastur yoki tashqi mos yozuvlar rejimi o'rnatilgan bo'lsa, unda muvozanat mavjud bo'lsa, qo'lda mos yozuvlar bloki 3DN algoritmining chiqishida mos yozuvlar signalining joriy qiymatini nazorat qiladi. Statik balanslashda qo'lda mos yozuvlar rejimiga o'tgandan so'ng, mos yozuvlar signalining oxirgi qiymati eslab qolinadi va dinamik balanslashda u avval o'rnatilgan qo'lda mos yozuvlar signaliga muammosiz qaytadi. Balanslash turi ZDN algoritmining kirishida diskret signallar yordamida o'rnatiladi. Misol tariqasida, 9-rasmda dinamik muvozanatlangan kontrollerning kirish qismi ko'rsatilgan.

9-rasm Tekshirgichning dinamik muvozanati: a - funksional diagramma; b - mos yozuvlar signalining o'zgarishi. 1 - avtomatik rejim; 2 - qo'lda rejim; 3 - ma'lum tezlikda signal o'zgarishi

Balanslash turini aniqlaydigan ZDN algoritmining kirishlarini to'g'ri sozlash orqali siz balanslashni avtomatik ravishda o'rnatishingiz yoki bekor qilishingiz yoki balanslashning bir turidan boshqasiga o'tishingiz mumkin. Misol tariqasida, 10-rasmda regulyatorning diagrammasi ko'rsatilgan, unda qo'lda sozlash rejimida balanslash mavjud emas, lekin dasturni sozlash rejimiga o'tishda bir vaqtning o'zida statik va dinamik balanslash o'rnatiladi. Bunday sxemada, statik muvozanat tufayli dasturiy ta'minotni tartibga solish paytida, qo'lda sozlash nuqtasi dasturiy ta'minot boshqaruvchisidan signalni nazorat qiladi va qo'lda belgilangan nuqta rejimiga o'tganda, belgilangan nuqtaning oxirgi qiymati esda qoladi. Dastur topshirig'iga o'tishda dinamik balanslash tufayli vazifa signali Xzdn dastur boshqaruvchisi signalining qiymatiga moyil bo'lib, muammosiz o'zgaradi (10 b-rasm).

10-rasm Kontrollerni dastur vazifasi bilan muvozanatlash: a - funksional diagramma; b - vazifa signalini o'zgartirish: 1 - dastur rejimi (statik muvozanatlash); 2 - qo'lda rejim (muvozanat o'chirilgan); 3 - ma'lum tezlikda signal o'zgarishi

3.2.5 Avtomatik sozlash

Tekshirish moslamasida avtomatik sozlash har qanday signal yordamida sozlamalarni avtomatik ravishda o'zgartirishni o'z ichiga oladi. Remikont R-130 da ko'pchilik algoritmlar uchun har qanday sozlash parametri qo'lda yoki avtomatik ravishda sozlanishi mumkin (kamdan-kam holatlar algoritmlarning tavsifida ko'rsatilgan). Avtomatik sozlash uchun algoritmning kerakli sozlash kiritishi konfiguratsiyaga muvofiq algoritmning chiqishiga ulanadi, bu esa avtomatik sozlash signalini hosil qiladi. Misol tariqasida, 11-rasmda regulyatorning avtomatik sozlash sxemasi ko'rsatilgan, uning proportsionallik koeffitsienti (Kp) 11-rasmda keltirilgan qaramlikka muvofiq ortib borayotgan nomuvofiqlik bilan ortadi. Kerakli avtomatik sozlash funksiyasi qismli chiziqli transformatsiya (PLT) algoritmi yordamida amalga oshiriladi.

11-rasm Proportsionallik koeffitsientini avtomatik sozlash: a - funksional diagramma; b - Kp dagi o'zgarishlar grafigi

Amaldagi sxemaning o'ziga xosligi shundaki, unda "proportsionallik koeffitsienti" ko'rinishiga ega bo'lgan RAS algoritmining (RIM) kirishi "analog signal" ko'rinishiga ega bo'lgan KUS algoritmining chiqishiga ulangan. Shu munosabat bilan, 03 analog kirishlarida konstantalarni o'rnatishda; 05; 07; Xarakteristikaning uzilish nuqtalarida ordinatani o'rnatuvchi KUS algoritmining 09-bandida mutanosiblik koeffitsienti Kp va analog signal X o'rtasidagi munosabatni hisobga olish kerak, ya'ni: Kp = 0,64X.

3.3 Tekshirgichni texnologik dasturlash

Texnologik dasturlash - bu jarayon bo'lib, uning davomida "PN-1" sozlash konsoli yordamida impuls regulyatorini qurish uchun zarur algoritmlar tekshirgichning faqat o'qish uchun xotirasiga (ROM) qattiq ulangan algoritmlar kutubxonasidan olinadi va tasodifiy tizimga joylashtiriladi. kirish xotirasi (RAM), bu erda ushbu algoritmlar ma'lum bir konfiguratsiya tizimiga birlashtiriladi va ularda sozlamalar o'rnatiladi.

Konfiguratsiya qoidalariga muvofiq, 00.00 konfiguratsiyasi ushbu kirishda doimiy o'rnatilganligini va 0.01 koeffitsientni bildiradi. Boshqa barcha belgilar (masalan, 05.01) manba algoritm blokining raqamini (birinchi ikki xonali raqam) va uning chiqishi sonini (ikkinchi ikki xonali raqam) belgilaydi.

3.3.1 Tashqi signallar va kiritish-chiqarish apparati

Tekshirish moslamasi ikki turdagi signallarni qabul qilish va chiqarish uchun mo'ljallangan:

Analog;

Diskret.

Impuls regulyatorining chiqishida impuls signallarini yaratish dasturiy ta'minot orqali amalga oshiriladi va bu signallar boshqaruvchining diskret chiqishlari orqali aktuatorlarga beriladi. Kirish uskunasi boshqaruvchi kirishida qabul qilingan analog va diskret signallarni raqamli shaklga aylantiradi. Chiqish uskunasi teskari konvertatsiyani amalga oshiradi.

Tashqi sxemalar nazorat moslamasiga ikkita mustaqil kanal A va B orqali ulanadi. Tekshirgich faqat A guruhining sxemalarini yoki ikkala guruhning sxemalarini ishlatishi mumkin. Algoritmik ishlov berish jarayonida A va B guruhlari signallarini bitta umumiy ma'lumot qatoriga "aralashtirish" mumkin. Tekshirish moslamasining barcha analog va diskret kirishlari va chiqishlari butunlay universaldir, ya'ni dastlabki holatda ular boshqaruvchining biron bir funksiyasiga "bog'lanmagan". Ushbu ulanish foydalanuvchi tomonidan amalga oshiriladi va dasturlash jarayonida amalga oshiriladi. Istisnolar - ikkita favqulodda chiqish, boshqaruvchining noto'g'ri ishlashini ko'rsatadigan signallar. O'z-o'zini diagnostika apparatdagi nosozlik yoki RAM nosozliklarini aniqlasa, bu chiqishlar avtomatik ravishda faollashadi.

3.3.2 Operatsion boshqaruv va konfiguratsiya uskunalari

Operatsion boshqaruv uskunasi operator-texnolog uchun mo'ljallangan. Old panelda kalitlar, chiroqlar va raqamli ko'rsatkichlar to'plami mavjud bo'lib, ular yordamida jarayon operatori texnologik jarayonni "o'tkazadi": uning parametrlarini boshqaradi, boshqaruv rejimlarini o'zgartiradi, sozlamalarni o'zgartiradi, dasturni ishga tushiradi, to'xtatadi va qayta o'rnatadi va hokazo. Old panelning turi va funktsiyalari boshqaruvchi modeliga bog'liq: tartibga soluvchi modelning old paneli avtomatik boshqaruv vazifalariga, mantiqiy model - mantiqiy-dasturli boshqaruv vazifalariga qaratilgan. Sozlamalar paneli operator-setter uchun vositadir. Masofadan boshqarish pultidan foydalanib, siz kontrollerni dasturlashingiz, uning parametrlarini sozlashingiz, shuningdek, virtual strukturaning ichki nuqtalarida signallarni kuzatishingiz mumkin. Umuman olganda, old panel va sozlash paneli inson bilan interfeys sifatida ko'rib chiqilishi mumkin. Tekshirish moslamasi bitta interfeys kanaliga ega. Ushbu kanalda ma'lumotlarning ketma-ket bitlarining kirish oqimini baytlar ko'rinishida taqdim etilgan raqamli ma'lumotlarga o'zgartiradigan, shuningdek, teskari konvertatsiyani amalga oshiradigan transmitter mavjud. Qabul qilingan va uzatiladigan xabarlar raqamli bo'lsa-da, ular boshqaruvchi tomonidan qayta ishlangan har qanday signallarni "vakolat etishi" mumkin: analog, vaqt, raqamli va boshqalar. Barcha signallar interfeys orqali ketma-ket uzatiladi, lekin ularning uzatish tezligi etarlicha yuqori, shuning uchun o'rta va past tezlikdagi jarayonlar uchun barcha signallar bir vaqtning o'zida uzatiladi deb hisoblash mumkin.

3.4 Loyihalashtirilgan boshqaruv sxemasining tavsifi

Boshqarish tizimini yaratish uchun mikroprotsessorli kontrollerdan foydalanish taklif etiladi. Loyihalashtirilgan boshqaruv tizimining o'ziga xos xususiyati shundaki, sensorlardan keladigan analog signallar ADC kontrolleri yordamida raqamli shaklga aylanadi. Bundan tashqari, barcha hisob-kitoblar nazorat qiluvchi protsessorda raqamli shaklda amalga oshiriladi va ularning natijalari tartibga solinadigan ob'ektni boshqarish uchun ushbu kontrollerning chiqishiga beriladi. Sensorlardan olingan va ADC ga aylantirilgan barcha ma'lumotlar ma'lum bir kvantlash chastotasi fq bilan protsessorga beriladi. Kvantlash davri (signalni tanlash davri) Kotelnikov-Shannon teoremasi asosida o'rnatiladi: "Impulslar shaklida uzatiladigan ma'lumotlar sezilarli buzilishlarsiz takrorlanishi uchun, eng yuqori chastota kirish signali spektridagi muhim amplitudali harmonikalar impulslarni takrorlash chastotasining uzilish chastotasining yarmidan oshmasligi kerak.

Impulsli tizimni uzluksiz tizimga tushirishga ruxsat berish shartlari:

bu erda fpr - tizimning uzluksiz qismi (Hz) tomonidan uzatiladigan signalning eng yuqori chastotasi.

Bizning holatimizda, qayta aloqa sensori (havo ta'minotini o'lchaydigan sensor) uchun eng kichik vaqt konstantasi Tdate = 0,005 sek, keyin kvantlash davri quyidagicha aniqlanadi:

Tkv = Tdat/3 = 0,005/3 = 0,0017 soniya,

va uzilish chastotasi

f = 1/Tkv = 1/0,0017 = 588 Gts.

Ushbu parametrlarni o'rnatish orqali biz loyihalashtirilgan boshqaruv sxemasini uzluksiz deb hisoblashimiz mumkin.

Ushbu ma'lumotlar nazoratchi tanlashda ham qo'llanma sifatida ishlatilishi kerak.

3.5 Tartibga solish qonunini tanlash, funktsional va strukturaviy diagrammalarni loyihalash

Loyihalashtirilgan sxemani (12-rasm) amalga oshirish uchun nazorat qilish qonunini belgilash kerak, unda nazorat aniqligining statik va dinamik ko'rsatkichlari o'rganilayotgan ob'ektning texnologik standartlariga mos keladi. Eng universali PID kontrolleridir, chunki u bir-biriga parallel ravishda ulangan P, I va D kontrollerlaridan iborat.

E'lon qilingan http://www. eng yaxshisi. ru/

12-rasm Boshqarish blokining ishlab chiqilgan funktsional diagrammasi

Tekshirish moslamasi quyidagi elementlardan iborat: ADC - sensordan keladigan analog signalni kiritish, shuningdek uni raqamli shaklga aylantirish uchun mo'ljallangan analog-raqamli konvertor; DAC - qabul qilingan ma'lumotni chiqarish, uni raqamli shakldan analog shaklga o'tkazish uchun mo'ljallangan raqamli-analogli konvertor; DV - diskret chiqish (24V doimiy kuchlanish) aktuatorni boshqarish uchun boshqaruvchidan chiqish signalini hosil qiladi; raqamli shakldagi dastur yordamida belgilangan elementlar.

Blok-sxemani qurish uchun (13-rasm) biz funktsional diagramma elementlarini bitta umumlashtirilgan chiziqli bo'lmagan aloqa bilan almashtiramiz. Boshqaruv blokining blok diagrammasini uzluksiz deb ko'rib chiqamiz (grafik qism, 4-varaq).

E'lon qilingan http://www. eng yaxshisi. ru/

13-rasm Boshqarish blokining blok diagrammasi

Uch fazali asenkron motor(ta'minot kuchlanishi 380 V) inertial bog'lanish bo'lib, uning uzatish funktsiyasi quyidagicha ifodalanadi:

bu erda Kdv - bog'lanish uzatish koeffitsienti; Tdv - bu havolaning vaqt konstantasi.

bu yerda nnom=144,4 rad/s - dvigatelning nominal tezligi; U=380 V - dvigatelning kuchlanishi.

Kdv= 144,4/380 = 0,38 rad/V s;

bu erda J = 0,0019 N m2 - dvigatelning inertsiya momenti;

Sn = 0,08 - nominal slip; Mn = 0,39 Nm - nominal vosita momenti.

Tdv = 0,0019 0,08 144,4/0,39 = 0,056 s.

Vites qutisi birlashtiruvchi bo'g'in bo'lib, uning uzatish funktsiyasi quyidagicha tavsiflanadi:

bu erda Cred - vites qutisining uzatish koeffitsienti.

bu erda r = 0,0628 rad / s - vites qutisining chiqish tezligi.

Kredit = 0,0628/144,4 = 4,349 10-4.

Tartibga solish obyekti. Ushbu qurilma yordamida qozondan qaytib keladigan chiziqqa suv ta'minoti tartibga solinadi. Boshqarish ob'ekti inertial bog'lanish bo'lib, uning uzatish funktsiyasi:

bu erda Kob - ob'ektning uzatish koeffitsienti; Bu doimiy vaqt.

bu erda b - valfning aylanish burchagi; Dt - qozon oldidagi suv harorati.

tomonidan rejim xaritasi b = p/4 rad, Dt = 65Co da ekanligini aniqlaymiz, keyin:

Kob = 65 4/3,14 = 82,8 Ko/rad.

Ob'ektning vaqt konstantasi eksperimental ravishda aniqlandi Tob = 0,5 s.

O'lchov sensori. Ushbu sensor suv haroratini qozonga o'lchaydi, uni oqim signaliga aylantiradi va bu signalni regulyatorning kirishiga uzatadi. Sensor juda kichik vaqt doimiysiga ega bo'lgan inertial bog'lanishdir va uzatish funktsiyasiga ega:

bu erda Kdat - sensorning uzatish koeffitsienti; Tdat = 0,005 s - sensor vaqt doimiysi.

bu erda Imax= 5 mA - sensorning maksimal chiqish oqimi; Dtmax= 65 Co - optimal rejimda qozonga suv harorati.

Kdat = 5 10-3 / 150 = 0,033 mA / Co.

Chiziqsiz havola. Bu o'lik zonasi va qaytish zonasi bo'lgan uch pozitsiyali o'rni bo'lib, uch fazali (qaytariladigan) chiqish kuchlanishi 380 V. Chiziqsiz aloqaning xarakteristikalari 14-rasmda ko'rsatilgan.

E'lon qilingan http://www. eng yaxshisi. ru/

14-rasm Chiziqli bo'lmagan bog'lanishning xarakteristikalari: D - o'lik zona; Dv - qaytish zonasi; U - chiqish kuchlanishi

Bizning holatimiz uchun tartibga solishning aniqligi asosida quyidagi parametrlar qabul qilindi: Ha = 0,02 mA; Dv = 0,05 mA.

STRATUM dasturi yordamida tizimni modellashtirishda PID kontroller parametrlarini eksperimental tarzda topamiz.

3.6 STRATUM dasturidan foydalangan holda harorat jadvaliga muvofiq issiq suv haroratini ushlab turish uchun boshqaruv blokini modellashtirish

Tizim STRATUM dasturi yordamida modellashtirilgan - bu dasturlash tillarini bilmasdan eng oddiy funksional elementlar asosida modellarni yaratish imkonini beruvchi dasturiy vosita boʻlib, vaqt xarajatlarini sezilarli darajada kamaytiradi. Zamonaviy usul nazorat tizimlarini rivojlantirish keyingi. Texnik spetsifikatsiyalar va batafsil dizaynni shakllantirish bosqichida, mumkin bo'lgan variantlar axborot tuzilmalari. Umumiy shaklda shakllantirishga ruxsat beriladi, taxminiy raqamli parametrlar qo'llaniladi; Tizimni ishga tushirish bosqichida qabul qilingan variantlarni optimallashtirish va tanlash amalga oshiriladi eng yaxshi variant, shuningdek, tizimni takomillashtirish yo'llarini aniqlaydi. Ushbu dizayn kontseptsiyasi nazorat mikrokompyuterlari asosida qurilgan tizimlar uchun eng yaxshi amalga oshiriladi, chunki algoritmlarni o'zgartirish jarayoni to'g'ridan-to'g'ri tizimning ishlashi paytida sodir bo'lishi mumkin va optimallashtirish va identifikatsiya qilish tartiblari matematik dasturiy ta'minotga kiritilishi mumkin.

Taqdim etilgan ishda “MATEMATIK STRATUM” qismidan foydalanilgan. Ob'ektning xossalari matematik, shartli ramziy, og'zaki va tabiiy grafik model shaklida yoziladi. Model murakkab va yaxlit shakllanishni ifodalaydi. STRATUM muhitida tizim sintezi ob'ekt elementlarining modellarini yaratish, diagramma tuzish va tizimning ishlashini kuzatishni o'z ichiga oladi. Birinchidan, tasvir elementlari kutubxonasi yaratiladi. Ob'ektlar kutubxonalaridan foydalanib, ish maydoniga o'rnatilgan tasvirlardan ular orqali o'tadigan signallar tartibida sxema yig'iladi. Elementlar orasidagi bog'lanish ba'zi tasvirlarning kirish o'zgaruvchilariga boshqa tasvirlarning chiqish o'zgaruvchilari qiymatlarini belgilash orqali amalga oshiriladi. Natijalar raqamli yoki grafik ko'rinishda ko'rsatiladi.

Shunga o'xshash hujjatlar

    DE-6.5/14-GM qozon agregatlari bilan birlashtirilgan yig'ish punktining qozonxonasini boshqarish tizimini ishlab chiqish. Dasturlashtiriladigan mantiqiy kontroller konfiguratsiyasini tanlash. Qozon barabanidagi suv darajasini avtomatik boshqarish tizimini hisoblash va tahlil qilish.

    dissertatsiya, 29/09/2013 qo'shilgan

    Siemens kompaniyasining SIMATIC S7 kontrolleri asosida texnologik jarayonni kuzatish va nazorat qilish uchun mo‘ljallangan tizimni joriy etish orqali issiq suv qozonxonasining barqaror, sifatli va ishonchli ishlashi. Signal va blokirovka parametrlari.

    dissertatsiya, 22/04/2015 qo'shilgan

    Nazorat qilish tizimi muhandisi uchun javobgarlik va malaka talablari. Qozon suvi, elektr energiyasi va xom ashyo bilan ta'minlash manbalari. Texnologik parametrlarni boshqarish, tartibga solish va signalizatsiya qilishni avtomatlashtirish. Shkafli havo sirkulyatsiyasi quritgichining ishlash printsipi.

    amaliyot hisoboti, qo'shilgan 01/07/2015

    Qozonxonaning tavsifi va texnik xususiyatlarini o'rganish. Asboblar va avtomatlashtirish uskunalari bilan tanishish. Mikroprotsessorli avtomatlashtirish tizimlarini tadqiq qilish. O'rganilayotgan qozonxonada ishlatiladigan gazni boshqarish tizimining kamchiliklari xususiyatlari.

    dissertatsiya, 24/12/2017 qo'shilgan

    Issiqlik yukini hisoblash va qozonxona uchun texnologik uskunalarni tanlash. Ko'mir aralashmasini yoqishda PK-39-II M qozonining issiqlik hisobi (1050 t / soat). Surish va portlashni hisoblash. Qozonxona uchun o'lchash, nazorat qilish, tartibga solish va jo'natish uskunalarini asoslash va tanlash.

    dissertatsiya, 10/13/2017 qo'shilgan

    Qozonxonalar va suv tozalash tizimlarini avtomatik boshqarish. Qozonxonaning ozuqa nasos tizimini modernizatsiya qilish. Ishlash printsipi chastota konvertori TOSVERT VF-S11 yoqilgan nasos stantsiyalari. LOGO bilan dasturlash! SoftComfort.

    kurs ishi, 2012-06-19 qo'shilgan

    Qozonxonaning texnik xususiyatlari. Qurilmalar, avtomatlashtirish uskunalarini o'rnatish va topraklama. Amaldagi gazni boshqarish tizimi. Mikroprotsessorli avtomatlashtirish tizimlari. Konvertorlarni loyihalash va ishlatish. Dasturlashtiriladigan mantiqiy boshqaruvchi.

    dissertatsiya, 01/13/2018 qo'shilgan

    Funktsional va blok diagrammasi avtomatlashtirilgan tizim. Harorat sensori, oqim konvertori, aktuator, dasturlashtiriladigan mantiqiy boshqaruvchini tanlash. Boshqarish moslamasining konfiguratsiyasini hisoblash. Tizim sinovi.

    dissertatsiya, 01/19/2017 qo'shilgan

    Blok-modulli qozonxona va qurilish maydonchasining xususiyatlari. Issiqlik va yoqilg'ida yuklarni aniqlash. Qozonlarni, burnerlarni tanlash, asosiy va yordamchi uskunalar. Gaz quvurlarini hisoblash, suvni tozalash. Gazli issiq suv qozonini avtomatlashtirish.

    dissertatsiya, 20/03/2017 qo'shilgan

    Qozonxonada olib boriladigan ish jarayonining elementlari. Bug 'qozonining dizayn diagrammasi. Ob'ektni avtomatlashtirish sxemasining tavsifi, avtomatik boshqaruv tizimini o'rnatish va ishga tushirish. Bug 'ta'minotini boshqarish tizimining sezgirligini hisoblash.

2012 yilda kompaniya LOYIHA-P Ustyuggazservis MChJ (Vologda) bilan hamkorlikda Vologda viloyati, Sheksninskiy tumani, Ershovo qishlog'ida gazli qozonxonada ish olib bordik. Ushbu gazli qozonxona "Sheksna-Teploset" OAJ balansida bo'lib, mahalliy maktab va bolalar bog'chasini issiqlik energiyasi bilan ta'minlaydi.

Gaz qozonxonasini avtomatlashtirish tizimi quyidagi funktsiyalarni bajaradi:
1. Tarmoq, sirkulyatsiya, resirkulyatsiya va pardozlash nasoslarini avtomatik va qo'lda boshqarish.
2. Iqlimga bog'liq isitish haroratini nazorat qilish.
3. Favqulodda SMS xabarlarni yuborish mobil telefonlar mas'ul shaxslar qozonxonada favqulodda vaziyatlar yuzaga kelganda.
4. Gaz qozonxonasining ish parametrlari to'g'risidagi ma'lumotlarni uzatish (nasoslar, klapanlar, qozonlarning holati; yong'in signalizatsiyasi signallari, gaz signallari; harorat, bosim qiymatlari; gaz tuzatuvchisi, issiqlik o'lchagich va boshqalar). "Sheksna-Teploset" OAJ dispetcherlik kompyuteriga ".

PROEKT-P kompaniyasi yakunlandi quyidagi turlar ishlari:
— gaz qozonxonasini avtomatlashtirish tizimini loyihalash;
— gaz qozonxonasi uchun dispetcherlik tizimini loyihalash;
— montaj ishlarini nazorat qilish elektr shkaflar va gazli qozonxona uchun avtomatlashtirish tizimini o'rnatish;
— gaz qozonxonasini avtomatlashtirish tizimi uchun dasturlashtiriladigan mantiqiy kontroller uchun dasturiy ta'minotni ishlab chiqish;
— SCADA MasterSCADA tizimidan foydalangan holda gaz qozonxonasini jo'natish;
— gaz qozonxonasini avtomatlashtirish va dispetcherlik tizimini ishga tushirish va ishga tushirish.

Gaz qozonxonasini avtomatlashtirish OWEN uskunasi asosida qurilgan.

Gaz qozonxonasini avtomatlashtirish tizimining texnik vositalari:

- ABB komponentlari.

— 1 ta dasturlashtiriladigan mantiqiy kontroller ARIES PLC110-60;
— 1 ta analog kirish moduli OWEN MV110-8A;
— 1 ta GSM modem ARIES PM01;
— 1 ta 3G router Radiofeed IRZ RUH2;
— 1 ta operator paneli ARIES SP270;
— 1 ta quvvat manbai 24V ARIES BP60B-D4-24;
— 1 ta quvvat manbai 12V ARIES BP15B-D2-12.
Tashqi uskunalar:
— 1 dona gaz korrektori Teplokom VKG-3T;
— 1 ta issiqlik kalkulyatori Teplokom VKT-7;
— 1 dona CH4 Seitron SGAMET gaz detektori;
— 1 CO gaz detektori Seitron SGACO;
— 1 dona yong‘in va xavfsizlik signalizatsiyasi Granit-8R;
— 1 ta uzluksiz quvvat manbai.
Boshqa uskunalar: klapanlar, nasoslar, sensorlar va boshqalar.

Gaz qozonxonasini jo'natish tizimining dasturiy ta'minoti:
— INSAT Universal Modbus OPC Server (32 teg);
— INSAT MasterSCADA (32 I/U nuqtasi).




Gaz qozonxonasini avtomatlashtirish tizimi quyidagi boshqaruv elementlaridan iborat dasturiy modullar:
1. Qozonxonadagi gaz darajasini kuzatish va gaz klapanini boshqarish uchun modul. Qozonxonada karbonat angidrid (CO) va metan (CH4) gazining ifloslanishini kuzatish uchun mos ravishda Seitron SGACO va SGAMET gazining ifloslanishi signallari o'rnatildi. Gaz signalizatsiyasi ishga tushirilganda, gaz klapan avtomatik ravishda yopiladi va gaz signali hosil bo'ladi. Gaz hodisasi sodir bo'lgan taqdirda, qozonxona to'xtaydi yoki qozonxonani ishga tushirish mumkin emas.
2. Tarmoq nasosini boshqarish moduli. Avtomatik rejimda gazli qozonxonani avtomatlashtirish davriy kommutatsiyani amalga oshiradi tarmoq nasoslari(kuniga bir marta - nasosni almashtirish davri operator panelidan o'rnatiladi). Ushbu funksiya har bir tarmoq nasosi uchun bir xil ish vaqtini ta'minlaydi. Nasoslarning ishlashi differentsial bosim sensori tomonidan boshqariladi. Avtomatlashtirish, shuningdek, nasoslarga to'g'ridan-to'g'ri o'rnatilgan termal o'rni yordamida nasosning qizib ketishini ham nazorat qiladi. Agar 1 daqiqa ichida tarmoq nasoslarida bosim pasaymasa, bosim pasayishi signali paydo bo'ladi. Nasoslardan biri haddan tashqari qizib ketgan bo'lsa, tarmoq nasosining ishdan chiqishi sodir bo'ladi. Differensial bosim yoki nasos ishlamay qolsa, nasoslar o'zgartiriladi.
3. Sirkulyatsiya pompasini boshqarish moduli. Modulning ishlashi tarmoq nasosining boshqaruv modulining ishlashiga o'xshaydi.
4. Sirkulyatsiya nasosining boshqaruv moduli. Avtomatik rejimda sirkulyatsiya pompasi qozonlarning chiqish va kirish joyidagi suv haroratining farqiga qarab boshqariladi. Qozonlarning chiqish va kirish joyidagi suv haroratining farqi operator panelidan o'rnatiladi va ko'p hollarda 15'C dan oshmasligi kerak.
5. Tarmoq va qozon davrlarini oziqlantirish uchun boshqaruv moduli. Tarmoq yoki qozon pallasining qaytib suv bosimi pasayganda, tegishli sxema avtomatik ravishda kimyoviy tayyorlangan suv bilan to'ldiriladi. Zaryad olayotganda, kontaktlarning zanglashiga olib keladigan zaryadlovchi solenoid valfi ochiladi va zaryadlovchi nasos yoqiladi. Musluk suvi bosimi pasayganda, musluk suvi bosimining buzilishi sodir bo'ladi.
6. Isitish haroratini iqlimga bog'liq boshqarish moduli. Gaz qozonxonasining avtomatik ish rejimida isitish haroratining belgilangan nuqtasi chiziqli bog'liqlik grafigiga muvofiq tashqi havo haroratiga qarab o'zgaradi. Iqlimga bog'liq bo'lgan nazorat grafigi nuqtalari operator panelidan o'rnatiladi. Isitish harorati ta'minot trubasiga o'rnatilgan uch tomonlama valf yordamida nazorat qilinadi.

Gazli qozonxonani jo'natish ikkita tomonidan amalga oshiriladi mustaqil tizimlar:
1. SMS ogohlantirish tizimi - gaz qozonxonasida favqulodda vaziyatlar yuzaga kelganda operatorlarga SMS-xabarlarni yuborish. Qozonxonada favqulodda vaziyat yuzaga kelganda yoki bekor qilinganda, SMS-ogohlantirish tizimi mas'ul shaxslarning mobil telefonlariga ma'lumot SMS-xabarlarini yuboradi. Telefon raqamlari operator panelidan o'rnatiladi.
2. Master SCADA tizimining SCADA asosidagi dispetcherlik tizimi. PLC110-60 kontrolleri Ethernet orqali IRZ RUH2 3G routeriga ulangan, u avtomatik ravishda internetga ulanadi va kontroller registrlariga masofadan kirishni ta'minlaydi. Routerga o'rnatilgan SIM-karta statik IP-manzilga ega. Dispetcherlik kompyuterining OPC serveri Modbus-TCP protokoli orqali PLC110-60 registrlarini doimiy ravishda so'raydi. MasterSCADA-dagi dispetcherlik dasturi OPC serveridan ma'lumotlarni oladi, olingan ma'lumotni qozonxonaning mnemonik diagrammasida, parametr grafiklari va hodisalar jurnali shaklida vizualizatsiya qiladi, shuningdek, gaz qozonxonasining asosiy parametrlarini arxivlaydi.


Gaz qozonxonasini avtomatlashtirish quyidagilarni ta'minlaydi:
1. Yong'in va xavfsizlik signalizatsiya qurilmasining holatini kuzatish. Avtomatlashtirish-dispetcherlik tizimi Granit-8R yong'in va xavfsizlik signalizatsiya qurilmasining o'rni chiqishlarining holatini nazorat qiladi. Yong'in va xavfsizlik signalizatsiyasi ishga tushirilganda, tegishli baxtsiz hodisalar hosil bo'ladi. Qozonxonaga kirishni boshqarishni olib tashlash va o'rnatish TouchMemory tugmachasi yordamida amalga oshiriladi.
2. Gaz korrektori va issiqlik kalkulyatoridan ma'lumotlarni yig'ish va ularni dispetcherlik kompyuteriga o'tkazish. VKG-3T gaz tuzatuvchisi va VKT-7 issiqlik kalkulyatori RS-485-2 interfeysi orqali PLC110-60 ga ulangan. Nazoratchi dasturi qurilmalarni almashish protokoliga muvofiq so'roq qiladi. Gaz tuzatuvchisi va issiqlik kalkulyatoridan olingan ma'lumotlar operator panelida ko'rsatiladi va Modbus-TCP registrlariga ham yoziladi.


SCADA MasterSCADA - mnemonik diagramma


SCADA MasterSCADA - hodisalar jurnali

Gaz qozonxonasini avtomatlashtirish va jo'natish tizimi haqida qo'shimcha ma'lumotlar:
Gaz qozonxonasini avtomatlashtirish-dispetcherlik tizimining sozlash parametrlari (favqulodda parametrlar chegaralari, vaqt oralig'i, iqlimga bog'liq bo'lgan nazorat grafik nuqtalari, operator telefon raqamlari va boshqalar) operator panelidan o'rnatiladi.
Gaz qozonxonasini jo'natish tizimi quyidagi gaz qozonxonasi parametrlarining ish diapazonlarini nazorat qiladi: gaz bosimi, qaytib tarmoq suv bosimi, qozon pallasida qaytib suv bosimi, tarmoq nasoslari bo'ylab bosimning pasayishi, aylanma nasoslarda bosimning pasayishi, to'g'ridan-to'g'ri tarmoq suvining harorati, qaytish tarmoq suvining harorati, qozon chiqishidagi haroratli suv, qozon kirishidagi suv harorati, isitish tarmog'ining besleme oqimi, qozon pallasining besleme oqimi.
Favqulodda signallar, uskunaning holati signallari (nasosning ishlashi, klapanlarning holati, qozonlar va boshqalar), gaz qozonxonasining parametrlari (bosim, harorat, oqim), gazni tuzatuvchi va issiqlik kalkulyatorining ko'rsatkichlari dispetcherlik kompyuteriga uzatiladi.

ODORANT kompaniyasi ikkita ISHMA-100 suv isitish qozonlari asosida modulli qozonxona uchun yangi avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimini yaratdi. Tizim OWEN qurilmalari asosida amalga oshirildi va OWEN mutaxassislari loyihani amalga oshirish jarayonida keng ko'lamli yordam ko'rsatdilar. texnik yordam, xususan, CoDeSys muhitida dasturiy modullarni ishlab chiqishda.

ODORANT korxonasining (Smolensk) asosiy faoliyati yangi tizimlarni ishlab chiqish, yaratish, shuningdek, eskirgan tizimlarni modernizatsiya qilishdir. avtomatik boshqaruv odatda bir nechta issiq suv qozonlarini o'z ichiga olgan qozonxonalar. Yaqin vaqtgacha tashkilot OWEN qurilmalaridan faqat qat'iy belgilangan mantiqqa ega (TPM1, 2TPM1, TRM10, TRM12, TRM32, SAU-MP va boshqalar) foydalangan. Ushbu qurilmalar vaqt bilan tasdiqlangan inkor etilmaydigan afzalliklarga ega - ishonchlilik, sozlash qulayligi, foydalanish qulayligi, kerakli parametrga tezkor kirish bilan qulay navigatsiya tizimi.

Biroq, ishlab chiqarish va texnologiyaning hozirgi rivojlanish darajasi nafaqat jihozlarga, balki boshqaruv tizimlariga ham yangi talablarni qo'yadi: bu, hech bo'lmaganda, kengaytirilgan funksionallik, boshqaruv algoritmini o'zgartirish va masofaviy ob'ektlarni boshqarish qobiliyati, boshqaruv halqalarini qayta konfiguratsiyalash va boshqariladigan parametrlarni jo'natish elementlari bilan taqsimlangan boshqaruv tizimlari. Ushbu maqsadlar uchun eng mos bo'lganlar, masalan, ARIES PLC kontrolleri kabi erkin dasturlashtiriladigan mantiqqa ega qurilmalardir.

Modulli qozonxona uchun avtomatik boshqaruv tizimi

ODORANT kompaniyasi ikkita ISHMA-100 suv isitish qozonlari asosida modulli qozonxona uchun yangi avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimini yaratdi. Tizim quyidagi konfiguratsiyaga ega OWEN qurilmalari (1-rasm) asosida amalga oshirildi:

  • dasturlashtiriladigan mantiqiy kontroller PLC100.24.K-M;
  • operator paneli IP320;
  • MVA8 va MDVV kengaytirish modullari;
  • quvvat manbai BP30B-D3;
  • harorat sensorlari DTS3225-RT100.V2 va DTS125-50M. 2,60;
  • bosim datchiklari PD100-DI0.6-1.0.I.11.

Isitish pallasiga parallel ravishda ulangan qozonlar tashqi havo haroratiga qarab ham birgalikda, ham navbatma-navbat ishlashi mumkin. Qozonlarning har birida gaz brülörlerinin ishlashini nazorat qiluvchi va sovutish suvi haroratini belgilangan belgilangan qiymatga muvofiq ushlab turadigan o'rnatilgan avtomatlashtirish mavjud. Qozonxonani to'g'ridan-to'g'ri saytda joylashgan va avtomatlashtirish paneliga o'rnatilgan OWEN IP320 operator panelidan va chekilgan interfeysi orqali masofaviy kompyuterdan boshqarish mumkin. CoDeSys muhitida yaratilgan mnemonik diagramma (2-rasm) real vaqt rejimida qozonxonaning asosiy jihozlarining holatini grafik tarzda aks ettiradi.

Modulli qozonxonani boshqarish rejimlari

Quvvat qo'llanilganda, avtomatlashtirish bir vaqtning o'zida xona gazini kuzatish moslamasini faollashtirish bilan qo'lda boshqarishga o'tadi. Qo'lda boshqarish rejimi faqat ishga tushirish va muntazam texnik xizmat ko'rsatish vaqtida qozonxona uskunasining ishlashini tekshirish uchun ishlatiladi.

Avtomatik rejimga o'tish faqat qozonlardan birining burnerini yoqishdan keyin mumkin. Ushbu rejimda isitiladigan xonadagi havo harorati operator tomonidan ilgari o'rnatilgan belgilangan qiymatga muvofiq ikki pozitsiyali qonunga muvofiq avtomatik ravishda nazorat qilinadi.

Tashqi havo harorati minus 10 ° C dan pastga tushganda, bitta qozonning quvvati ichki havo haroratini +20 ° C va undan yuqori darajada ushlab turish uchun etarli emasligi empirik ravishda aniqlandi. Bunday holda, ikkinchi qozon ishga tushiriladi.

Avtomatik boshqaruv rejimida quyidagi operatsiyalarni bajarish mumkin:

  • isitiladigan xonada havo haroratini avtomatik saqlash;
  • ikkinchi qozonni yoqish / o'chirish;
  • gaz ta'minoti klapanini yopish;
  • qozonxonaning yopilishi.

Datchiklarning holatini doimiy nazorat qilish har qanday avtomatik tizimning uzluksiz ishlashini ta'minlash uchun katta ahamiyatga ega. Ularning noto'g'ri ishlashida tizim STOP_BOILER holatiga o'tkaziladi. Bunday holda, foydalanuvchi dasturi joriy xatoni aniqlaydi, xato kodi IP320 operator paneliga olingan ma'lumotni keyingi chiqishi bilan tegishli PLC registriga yoziladi.

Signal tizimi

Signallar tanqidiy va tanqidiy bo'lmaganlarga bo'linadi. Birinchisi sodir bo'lganda, qozonxonani boshqarish tizimi uskunani STOP_BOILER holatiga o'tkazadi va POWER indikator tugmasi favqulodda vaziyatga olib kelgan sabab bartaraf etilgunga qadar yoqilmaydi. Kritik signallarga quyidagilar kiradi:

  • qozonxonaning CO / CH4 bilan gaz bilan ifloslanishi;
  • gaz bosimining ko'tarilishi yoki kamayishi;
  • sovutish suvi bosimining ko'tarilishi yoki kamayishi;
  • ikkala qozonning haddan tashqari qizishi;
  • ikkita qozonda sovutish suvi haroratining ish diapazoni ostidagi pasayishi;
  • ikkita aylanma nasosning ishdan chiqishi;
  • sovutish suvi harorati boshqasida ish diapazoni chegarasidan pastga tushganda, qozonlardan birining haddan tashqari qizishi.

Kritik bo'lmagan signallarga quyidagilar kiradi:

  • birinchi yoki ikkinchi qozonda sovutish suvi haroratining pasayishi;
  • aylanma nasoslardan birining ishdan chiqishi;
  • qozonlardan birining haddan tashqari qizishi.

Ro'yxatda keltirilgan signallar paydo bo'lganda, qozonxona odatdagidek ishlashni davom ettiradi, yagona farq shundaki, muhim bo'lmagan vaziyat yuzaga kelgan qurilma yoqilishiga to'sqinlik qiladi. Uskunani to'xtatish sababi bir nechta muhim bo'lmagan holatlar bo'lsa, ular yuzaga kelish tartibida eslab qolinadi, bu texnik xodimlarga nima bo'lganini tushunish va nosozliklarni topishni osonlashtiradi.

Sirkulyatsiya nasoslarining ishlashi

Modulli qozonxonaning aylanma nasosi tizimining ishlashi ikki rejimda amalga oshiriladi: standart va qo'shimcha. Har bir aylanma nasosning barcha rejimlarda ishlashini diagnostikasi operator tomonidan o'rnatilgan nasosning kirish va chiqish joylarida bosim farqining chegara qiymatining mavjudligi yoki yo'qligi bilan amalga oshiriladi. Oddiy rejimda nasoslar birma-bir yoqiladi va ayni paytda suv bosimini barqarorlashtirish uchun zarur bo'lgan vaqtni hisoblab, taymer ishga tushadi. Nasos ishlayotgan ekan, ishlash monitoringi amalga oshiriladi. Muvaffaqiyatsiz bo'lsa, tizim noto'g'ri nasosni o'chiradi va IP320 paneli va masofaviy kompyuterga tegishli ma'lumot va ko'rsatkichni beradi, shundan so'ng u qozonxonaning ishlashini ikkinchi nasosga o'tkazadi. Agar ikkinchi nasos ham noto'g'ri bo'lib chiqsa, PLC gaz ta'minoti klapanini yopish buyrug'ini beradi va operator tomonidan oldindan belgilangan vaqtdan so'ng uskuna STOP_BOILER holatiga o'tkaziladi.

Qo'shimcha rejimda ikkala nasos ham bir vaqtning o'zida yoqiladi. Buning sababi, qishda sovutish suvining yaxshi aylanishini ta'minlash uchun bosimning ko'proq pasayishini yaratish zarurati qo'shimcha rejimda nasoslarning ishlashi ham tekshiriladi va agar ulardan biri ishlamay qolsa, birinchi nasos o'chiriladi. Shundan so'ng, PLC-ga o'rnatilgan algoritmga muvofiq, joriy vaziyat tahlil qilinadi va agar ishlaydigan nasos o'chirilgan bo'lsa, u yana yoqiladi va noto'g'ri nasos o'chiriladi, aks holda qo'shimcha nasos o'chirilmaydi. t sodir bo'lmaydi.

Xulosa

Yaratilgan modulli qozonxonani boshqarish tizimi yuqori ishonchlilik va funksionallik bilan ajralib turadi. Uni amalga oshirish samarasi energiya iste'moli va operatsion xarajatlarni kamaytirish, shuningdek, xodimlarning mehnat unumdorligini sezilarli darajada oshirish shaklida namoyon bo'ladi. qulay sharoitlar ish. ODORANT kompaniyasi maqolada tasvirlangan tayyor yechimni takrorlash masalalari bo'yicha barcha manfaatdor tomonlar bilan hamkorlik qilishga tayyor.

Eduard Safiulin, muhandis ARIES

"Klinkmann SPb" OAJ - [elektron pochta himoyalangan]

Issiqlik ta'minoti bozorida mahsulotlar monitoringi ilg'or tarmoq funksiyalari, jarayonlar va parametrlarni vizualizatsiyasi yaxshilangan yuqori texnologiyali qozonxonani avtomatlashtirish tizimlariga talab asta-sekin paydo bo'layotganligini ko'rsatadi. Muhandislik yechimlarini doimiy ravishda izlash va ishlab chiqarish jarayoniga yangi ishlanmalarni tezda joriy etish zarur.

TFS MChJ (Samara) qurilish-montaj tashkiloti turli maqsadlar uchun sanoat va maishiy ob'ektlarni isitish uchun muvaffaqiyatli ishlatiladigan modulli texnik xizmat ko'rsatmaydigan qozonxonalar ishlab chiqarishga ixtisoslashgan: ko'p xonadonli turar-joy binolaridan tortib yirik zavodlarning ishlab chiqarish ustaxonalarigacha. Qozonxonalar TFS MChJ tomonidan ishlab chiqarilgan 50-200 kVt issiqlik quvvatiga ega "Mikro" seriyali qozonlar yoki taniqli ishlab chiqaruvchilarning xorijiy qozonlari bilan jihozlangan.

Qozonxonalar shunday qurilganki, doimiy texnik xodimlarning mavjudligi talab qilinmaydi, shuning uchun ish jarayonlarini nazorat qilish butunlay avtomatlashtirish tizimiga yuklangan bo'lib, u qozonxonaning texnologik parametrlarini, masalan, suv va suv kabi doimiy monitoringini ta'minlashi kerak. gaz bosimi, sovutish suvi harorati va aktuatorlarning holati. Qozonxonani avtomatlashtirish tizimi turli darajadagi va maqsadlardagi o'zaro ta'sir qiluvchi qurilmalarning yagona kompleksi sifatida ishlashi kerak: sensordan markaziy boshqaruv moslamasigacha, butun qozonxona uchun va har bir funktsional guruh uchun alohida himoya darajasini ta'minlaydi.

Qozonxonalarning qo'llanilayotgan texnologik jihozlarini texnik jihatdan takomillashtirish, shuningdek, elektron avtomatlashtirish tizimlarining sifati va ishonchliligiga nisbatan me'yoriy talablarning biroz kuchaytirilishi munosabati bilan, qozonxonalarni loyihalash va qurish jarayonida ilgari ishlatilgan uchinchi tomon ishlab chiqaruvchilardan sotib olingan avtomatlashtirish uskunalari endi kompaniyaning bajarish sifati va talablariga javob bermadi. texnik xususiyatlar. Ilgari ishlatilgan ba'zi qurilmalar to'xtatildi, boshqalari haqiqiy sharoitda sinovdan o'tkazilib, tadqiqotdan so'ng TFS MChJ mutaxassislari tomonidan tan olindi. sifatsiz va foydalanilgan mahsulotlar reestridan chiqarilgan.

Uskunani tanlash

Issiqlik ta'minoti bozorida mahsulotlar monitoringi ilg'or tarmoq funksiyalari, jarayonlar va parametrlarni vizualizatsiyasi yaxshilangan yuqori texnologiyali qozonxonani avtomatlashtirish tizimlariga talab asta-sekin paydo bo'layotganligini ko'rsatadi. Shubhasiz, mijozlarning texnik malakasi darajasi ham so'nggi ikki-uch yil ichida rivojlanishda sezilarli o'zgarishlarga duch keldi. Hamma joyda modulli qozonxonalarni loyihalash uchun texnik shartlar yuqori darajadagi ishonchlilikni ta'minlash nuqtai nazaridan avtomatlashtirish tizimlariga talablar mavjud. Qozonxonalar va nasos guruhlarini kaskadli boshqarish, PID boshqaruvi, Ethernet interfeyslari, GSM dispetcherligi, hodisalarni qayd etish va boshqalar kabi foydali funktsiyalar tobora ko'proq joriy etilmoqda.

Rossiya bozorida issiqlik ta'minoti, suv ta'minoti va isitish sohalarida avtomatlashtirish uskunalari bo'yicha takliflarni yana bir tahlil qilgandan so'ng, narxlarni taqqoslash va funksionallik uskunalarni taqdim etgan holda, TFS MChJ kompaniyasi qozonxonalarda foydalanish uchun o'zining avtomatlashtirish tizimini ishlab chiqish foydasiga qaror qildi. 2012 yil boshida avtomatlashtirish bo'limi muhandislari qozonxonani avtomatlashtirishning yangi tizimini ishlab chiqishga kirishdilar.

Modulli qozonxonalarda foydalanish uchun tizimni loyihalashda jarayonni markazlashtirilgan boshqarish printsipi qabul qilindi. Shu bilan birga, modulli qozonxonada zarur bo'lgan o'lchamlarni minimallashtirish uchun tizimning quvvat va past oqim qismlarini, shuningdek dispetcherlik uskunalarini jismonan bir shkafga joylashtirish uchun mo'ljallangan dizayn. Shu bilan birga, qozonxona parametrlari va boshqaruv moslamalarini kuzatish funktsiyalari markaziy qurilmaga - dasturlashtiriladigan mantiqiy boshqaruvchiga (PLC) tayinlanishi kerak edi. Jarayonlarni tasavvur qilish uchun operator panelidan foydalanishga qaror qilindi. Dispetcherlik qurilmasi sifatida RS-232 porti orqali kontrollerga ulangan TC65 seriyali GSM terminali tanlangan. Ba'zi hollarda qo'shimcha boshqaruvchi kengaytirish moduli yordamida radio modemlardan foydalanish ko'zda tutilgan.

PLC - bu qozonxonaning markaziy boshqaruv va monitoring qurilmasi, shuning uchun Rossiya bozorida kontrollerlar va avtomatlashtirish uskunalari ishlab chiqaruvchilari tomonidan taqdim etilgan assortimentdan qurilma tanlashda quyidagi asosiy mezonlar shakllantirildi:

  • uzoq vaqt davomida tegishli sohalarda muvaffaqiyatli qo'llash tajribasi;
  • yuqori sifatli ishlov berish;
  • issiqlik ta'minoti sohasida foydalanish uchun rus sertifikatining mavjudligi;
  • kengaytirish imkoniyati bilan odatdagi qozonxonaning konfiguratsiyasiga mos keladigan funksionallik (kommutatsiya punktlari va portlar soni ulangan qurilmalar soniga mos kelishi yoki kichik zaxiraga ega bo'lishi kerak);
  • ma'lumotlar tarmoqlarini qurish qobiliyati;
  • operator boshqaruv panelini grafik displey bilan ulash imkoniyati, afzalroq bir xil ishlab chiqaruvchidan;
  • PLC uchun turli maqsadlar uchun qo'shimcha kengaytirish modullarining keng assortimenti;
  • ishlab chiqaruvchining oqilona narx siyosati;
  • qisqa vaqt ichida muntazam yetkazib berish.

Ushbu talablarga muvofiq, Unitronics Vision230 (V230) seriyali PLC tanlangan. Unitronics kompaniyasining Rossiyadagi rasmiy vakili Klinkmann SPb OAJ hisoblanadi, uning vakolatxonalari mavjud yirik shaharlar Rossiya va Sharqiy Evropa.

Vision230 PLC xususiyatlari

Guruch. 1. Unitronics Vision230 seriyali PLC

V230 PLC-ni qo'llash doirasi juda xilma-xildir, chunki boshqaruvchilarning tuzilishi va dizayni ularni keng iqlim oralig'ida, shuningdek, kosmosda ajratilgan tizimlarda ishlatishga imkon beradi. PLC - bu bitta korpusda 128x64 piksel o'lchamdagi 3,23 o'lchamli grafik monoxrom displey va 24 tugmachali alfanumerik klaviatura bilan boshqaruvchi va boshqaruv panelini birlashtirgan qurilma (1-rasm). Qurilmaning dizayni integratsiyalashgan yoki tashqi dizayndagi kengaytirish modullarini ulashni nazarda tutadi, bu raqamli va analog avtomatlashtirish uskunalari yordamida avtomatlashtirishning turli sxemalarini amalga oshirish imkonini beradi.

V230 Vision liniyasining yosh modellaridan biri bo'lib, ancha vaqtdan beri ishlab chiqarilmoqda, uning narxi nisbatan past, ammo hisoblash va funktsional imkoniyatlar avtomatlashtirilgan qozonxonada ish jarayonlarini boshqarishning nisbatan oddiy vazifalari uchun etarli. .

Oddiy modulli qozonxonaning o'rtacha konfiguratsiyasi uchun ishlab chiquvchi muhandislar tomonidan PLC ga tayinlangan asosiy funktsiyalar:

  • suv va gazning bosimi va harorati uchun bir nechta analog sensorlarni boshqarish, displeyda joriy qiymatlarni ko'rsatish;
  • diskret qozonxona sensorlarining holatini kuzatish (klapanlar, nasoslar, darajadagi sensorlar, yong'in va xavfsizlik halqalari, gaz detektorlari, favqulodda qozon modullari va boshqalar);
  • aylanma nasosni boshqarish, DHW nasoslari va boshqalar avtomatik (vaqt dasturi bo'yicha) yoki qo'lda rejimda, dvigatellarning holatini kuzatish, kerak bo'lganda zaxirani kiritish;
  • pardozlash liniyalarini nazorat qilish, isitish davrlarida suv bosimi pasayganda pardoz nasoslarini, valflarni ishga tushirish;
  • nazorat qilish gaz klapan, agar jihozlangan bo'lsa, valf pozitsiyasi sensori holatini kuzatish;
  • darajasini nazorat qilish dizel yoqilg'isi yonilg'i baklarida, yonilg'i baklarini to'ldirish va yondirgichlarga yoqilg'i etkazib berish uchun valflarni boshqarish; yoqilg'i darajasining grafik ko'rinishi;
  • besleme zo'riqishida ~220/380 V mavjudligini kuzatish (UPS bilan birgalikda ishlaganda);
  • xavfsizlik halqalarining ishlash mantig'ini o'zgartirgan holda qozonxonada doimiy xizmat ko'rsatuvchi xodimlar yo'qligida boshqaruvchini xavfsizlik rejimiga o'tkazish funktsiyasi;
  • avtomatik boshqaruv uch tomonlama valf suv va tashqi havo harorati sensorlari yordamida ob-havoni nazorat qilish printsipiga asoslangan isitish pallasida (sovutish suyuqligining havo haroratiga bog'liqligi algoritmini amalga oshirish). tashqi harorat yoqilg'ini sezilarli darajada tejash imkonini beradi, shuning uchun isitish xarajatlari);
  • avtomatik kaskad boshqaruvi isitish qozonlari eng oddiy CANbus protokoliga asoslangan tarmoq strukturasidan foydalanish;
  • PLC kengaytirish modullarining diskret va analog kirishlari orqali qayd etilgan favqulodda hodisalarni yaratish va qayta ishlash, favqulodda xabarlarni ko'rsatish, ovozli signalni yoqish, operator konsoliga xabar yuborish va belgilangan dasturiy ta'minotni boshqarish algoritmiga muvofiq favqulodda rejimda aktuatorlarni boshqarish ishlab chiquvchilar tomonidan;
  • SCADA tizimlariga integratsiya qilish imkoniyati va boshqalar.

Ushbu ro'yxatni to'ldirish mumkin, ammo V230 PLC arzon bo'lishiga qaramay, o'zining funksionalligi bo'yicha belgilangan mezonlarga to'liq javob berishi aniq. Bundan tashqari, PLC erkin dasturlashtiriladigan qurilma bo'lib, uning asosida deyarli har qanday murakkablikdagi boshqaruv sxemalarini qurish imkonini beradi.

Oddiy qozonxona uchun yangi avtomatlashtirish tizimi

Guruch. 2. PLC V230 asosidagi odatiy qozonxona uchun avtomatlashtirish tizimi

Klinkmann mutaxassislarining texnik yordami tufayli TFS MChJ muhandislari qisqa vaqt ichida rejalashtirilgan vazifalar ro'yxati uchun algoritmlarni ishlab chiqish bilan V230 PLC asosida qozonxonani avtomatlashtirish tizimini ishlab chiqishga muvaffaq bo'lishdi.

Amalda, ishlab chiqarish uchun shartli ravishda qabul qilingan standart qozonxonani avtomatlashtirishning yangi tizimi aslida "Signalni qayta o'rnatish" tugmasi va ish jarayonini ko'rsatuvchi lampalar bilan 600 × 800 × 250 mm o'lchamdagi o'rta o'lchamdagi devor shkafiga mos keladi. kabinet eshigi (2-rasm, chap ). Quvvat qismi - o'chirgichlar, kontaktorlar, avtobuslar - shkafning ichida joylashgan va past kuchlanishli komponentlar, shu jumladan boshqaruvchi va kengaytirish moduli eshikda joylashgan (2-rasm, o'ng). Dasturiy ta'minot algoritmi tomonidan aniqlangan turli funktsiyalarni bajarish uchun displeyning har ikki tomonida joylashgan funktsional tugmalar yordamida nasoslar, qozonlar, klapanlar va boshqa aktuatorlarni boshqarish juda qulay bo'lib chiqdi. Harf-raqamli klaviatura yordamida nazorat qilinadigan ish parametrlarining qiymatlari, SMS yuborish uchun dispetcher telefon raqamlari va boshqalar nazoratchi xotirasiga kiritiladi.

Shuni ta'kidlash kerakki, kontroller RS-232 interfeysi orqali yoki modem yordamida GPRS ulanishi orqali kompyuter bilan osongina aloqa o'rnatishga qodir. Unitronics kontrollerlari ishlab chiquvchilar orasida tashqi tarmoq aloqalari nuqtai nazaridan eng oddiy qurilmalar sifatida obro'ga ega bo'lishi bejiz emas. Bundan tashqari, kontrollerning tarmoq imkoniyatlari juda xilma-xildir: PLClar TCP/IP, UDP protokollarini qayta ishlashga, elektron pochta bilan ishlashga, Ethernet tarmog'ining yulduz topologiyasining elementi bo'lishga va masofaviy yuklash/tushirishni ta'minlashga qodir. GPRS ma'lumotlarni uzatish xizmatidan foydalangan holda loyihalar. Oxirgi funktsiya, masalan, kompyuter monitoridagi xotira holatini, PLC kirish va chiqishlarini kuzatib, qozonxonadagi qurilmalarning ishlashini masofadan boshqarishga va ish joyidan yuzlab kilometr uzoqlikda bo'lishi mumkin bo'lgan nosozliklarni tuzatishga imkon beradi. ishlaydigan qozonxona.

Amalga oshirish tajribasi

Guruch. 3. Yangi avtomatlashtirish tizimiga asoslangan modulli texnik xizmat ko'rsatmaydigan qozonxona

Yuqoriga qaytish isitish mavsumi 2012–2013 bir nechta aholi punktlari Samara viloyatining Koshkinskiy tumanida yangi avtomatlashtirish tizimiga asoslangan dastlabki ettita qozonxona ishga tushirildi va ishga tushirildi (3-rasm). Yangi qozonxonalar madaniyat markazlari, maktablar va bolalar bog'chalarini isitadi. Xizmat ko‘rsatuvchi tashkilot vakillari uskunaning barqaror ishlashini, shuningdek, operatorlarga qozonxona holatini joyida va tuman markazidagi markaziy boshqaruv markazida kuzatish imkonini beruvchi GSM dispetcherlik tizimining afzalligini qayd etadi.

Hozirgi vaqtda Samara va Ulyanovsk viloyatlari, Udmurt Respublikasi va Xanti-Mansi avtonom okrugiga PLC asosidagi turli maqsadlar va konfiguratsiyalar uchun yigirmadan ortiq avtonom modulli qozonxonalar etkazib berildi.

Qozonxona ishlab chiqaruvchisining xizmat ko'rsatish bo'limi tomonidan olib borilgan tadqiqotlar natijalariga ko'ra, Unitronics Vision230 PLC qozonxonani avtomatlashtirish tizimini boshqarish moslamasi sifatida aniq, uzluksiz ishlashini namoyish etadi, isitiladigan ob'ektlarda barqaror issiqlik ta'minotini ta'minlaydi va asab va kuchlarni tejaydi. xizmat ko'rsatuvchi tashkilotlar xodimlari.

Artmatika tomonidan 11/10/2018

Biz tizimning birinchi ishlab chiqarishni sozlashni yakunladik, vazifa bug 'qozonini avtomatlashtirishdir. Loyiha seriyali ishlab chiqarilishi va innovatsiyalari bilan qiziq. Bu burg'ulash uskunasini isitish uchun gaz kondensatli qozonxona. O'rnatish juda ixcham, konteyner hajmi.

O'ziga xosligi shundaki, qozonxona burg'ulash qurilmasi bilan birga bitta platformada harakatlanadi. Ko'chirishda quvur liniyalari va boshqa kommunikatsiyalarni demontaj qilishning hojati yo'q. Bizning vazifalarimiz - avtomatlashtirish va yong'in signalizatsiya tizimlarini loyihalash, asbob-uskunalar va jihozlarni tanlash va etkazib berish, mikrokontroller va operator panelini dasturlash, dispetcherlik va ishga tushirish. Biz allaqachon ishlab chiqarishga birinchi sayohatimizda ko'rdik

Dizaynerlar tenologik uskunani shunchalik kichik hajmga moslashtira oldilar. Texnik xizmat ko'rsatish uchun etarli joy qolishi ham muhim, biz buni avtomatlashtirish birliklarining joylashuvi bilan baholadik.

Qozonxonaning texnologik jihozlari va asboblari

Ovozli va yorug'lik signalizatsiya uyasi shunday ko'rinadi, faqat displey taxtasiga GAZ yozuvini yopishtirish qoladi!

Qozonxonaning tashqi quvvat manbai uchun ulanish rozetkasi

Qozonxona tarmog'idagi nasoslarni etkazib berish bizniki - odatdagidek, bu

Asboblar - albatta, Rosma asboblari ishlatilgan: yangilangan, bosim sensorlari.

Qattiqlikni hisobga olgan holda iqlim sharoitlari birinchi ishga tushirishdan oldin qozonxona va yonilg'i bakining xonasi isitilishi kerak (ishlash paytida qozon devorlaridan etarli issiqlik bo'ladi). Buning uchun biz Sibrtech termal pardalari va BauMaster'dan termostatli konvektorlardan foydalanamiz.

Avtomatlashtirish va xavfsizlik tizimi

Biz tez-tez yong'in va xavfsizlik signalizatsiya tizimlarini loyihalash va etkazib berishni o'z zimmamizga olmaymiz. Bu mijozning iltimosiga binoan amalga oshirildi, bu erda OPSni o'rnatish jarayoni:

Bu safar kommutator va avtomatizatsiya shkafini yig'ish biz tomonidan chiqarilgan loyihaga muvofiq qozonxona ishlab chiqaruvchisi tomonidan amalga oshirildi:

Qozonxona kichik, signallar ko'p emas, biz Siemens LOGO boshqaruvchisidan foydalandik!

Qozonxona operator paneli - mimik diagrammalar, boshqaruv, sozlash

Operator paneli sifatida allaqachon tanish bo'lgan Weintek ishlatilgan.

Panelda tizimning joriy holati, ish parametrlarini o'qish va nosozliklar haqida matnli xabarlar ko'rsatiladi. Ko'rsatkich tizimning holatini kuzatish va kerak bo'lganda parametrlarni o'zgartirish imkonini beradi.

Lifehack. Oddiy burner modeli ishlatiladi, unda chiqish signali yo'q Ish (faqat Favqulodda). Bir nechta oddiy manipulyatsiyalar bilan biz ish usuli sifatida burner fanidan signal oldik.