Yog'och ramkada uy qurilishi kvadrokopter.

$("h1").addClass("shares_block");

$(hujjat).ready(function())( if($("a.rss").length) $("a.rss").after($(".share.top")); else $( " h1").oldin($(".share.top")));

Odamlarning kvadrokopterlarni yig'ishga qiziqishining asosiy sababi - original qurilma sotib olishda pulni tejash istagi. Biroq, bu yagona sabab emas. Ko'pchilik bu masalaga qiziqish bildirmoqda, chunki UAVda uchish sevimli mashg'ulotiga aylanib bormoqda, masalan, kvadrokopter poygalarida qatnashish va ularni yutish faqat imkon qadar tez-tez mashq qilish va uchuvchi dron dizaynini yaxshilash orqali mumkin.

Tayyor to'plamni yig'ish

Haqiqatan ham buni xohlaydiganlar o'z qo'llari bilan kvadrokopterni yig'ish uchun eng yaxshi imkoniyatga ega. Ushbu vazifani oddiy yig'ish uchun soddalashtirish uchun siz tegishli qismlar to'plamini olishingiz kerak. Ularning narxi RTF tipidagi kvadrokopterlardan bir necha baravar past. Buning sababi shundaki, foydalanuvchi nafaqat strukturani yig'ish, balki proshivka, kalibrlash va qurilmani nozik sozlash uchun ham javobgardir. Bunday to'plamlarning asosiy afzalligi shundaki, motorlar, chiplar va tana vaznining kuchini tanlashning hojati yo'q.

Buning sababi shundaki, to'plam tashqi korpusni o'z ichiga olmaydi, u ham himoya, ham dekorativ funktsiyalarni bajaradi. Bunday tuzilmalarni yig'ish ketma-ketligi qismlar to'plamlari bilan ta'minlangan ko'rsatmalarda ko'rsatilgan. Odatda, bunday kvadrokopterlarni yig'ish plastik, metall yoki ugleroddan tayyorlangan ekzoskeletga to'liq motorlarni o'rnatishdan boshlanadi. Ulardan keyin o'rnatilgan motorlar uchun quvvat regulyatori vazifasini bajaradigan PIN-kabellar o'rnatiladi. Keyinchalik, signal qabul qiluvchi va asosiy miya markazi - boshqaruv moduli tanaga biriktirilgan.

Yig'ish oxirida modelni boshqalardan ajratib turadigan batareya, qisqichlar, LEDlar va boshqa modullar o'rnatiladi. Bu haqida bosqichma-bosqich yig'ish tugaydi va barcha qiziqarli narsalar boshlanadi, ya'ni qurilmani miltillash jarayoni, uni kalibrlash va nozik sozlash, komponent ishlab chiqaruvchiga qarab, yarim soatdan uch soatgacha davom etishi mumkin. Miltillash paytida batareya to'liq zaryadlangan bo'lishi muhimdir. Aks holda, bu jarayon muvaffaqiyatsiz bo'lishi mumkin.

Olingan materiallardan yig'ish

Bu afsuski, lekin hali ham to'laqonli kvadrokopterni butunlay hurda materiallardan yig'ish mumkin emas. Qanday bo'lmasin, siz ehtiyot qismlar to'plamini sotib olishingiz kerak bo'ladi. Ammo siz ularni butun to'plam sifatida emas, balki faqat eng keraklilarini olishingiz mumkin. Bularga motorlar, pervanellar, qabul qilgichli boshqaruv platasi va akkumulyator kiradi.

Bu kvadrokopterni oddiygina havoga ko'tarish va uskuna yordamida uni boshqarish uchun zarur bo'lgan narsadir. Ushbu komponentlar to'plami havoda parchalanib ketishining oldini olish uchun ularni bardoshli, ammo engil tanaga mahkamlash kerak. Siz uni hurda materiallardan qilishingiz mumkin. Muzqaymoq tayoqchalaridan tortib plastik qopqoq va butilkalargacha bo'lgan hamma narsani ishlatish mumkin.

Qo'shimcha xaridlarga kelsak, siz uskunani ham sotib olishingiz kerak bo'ladi, chunki ularsiz yig'ilgan qurilmani boshqarish juda qiyin bo'ladi. Internetda kvadrokopter diagrammasini topishingiz yoki o'zingiz o'ylab topishingiz mumkin. Korpusni yaratishda parvoz sifati, muvozanat, barqarorlik va qurilishning engilligini esga olish kerak.

Aks holda, qurilma UAVga emas, balki sudralib yuruvchi mini fanga aylanishi mumkin masofadan boshqarish. Yaratilgan dizaynni cheksiz takomillashtirish mumkin bo'ladi, shuning uchun birinchi yig'ilish paytida ish davomida qiziqishni yo'qotmaslik uchun siz juda ko'p harakat qilishingiz shart emas.

Murakkab hisob-kitoblarni ishlatmasdan texnik qismni iloji boricha muvozanatli qilish uchun siz ozgina hiyla ishlatishingiz mumkin. Muayyan umumiy modelni tanlashingiz va uning uchun asosiy ro'yxatdan komponentlarni buyurtma qilishingiz mumkin. Buyurtma berishda tafsilotlarni to'g'ri ko'rsatish muhimdir. Shunday qilib, buyurtmalar ro'yxatida 2 ta o'ng aylanish va 2 ta chap aylanish motori bo'lishi kerak.

Ular tegishli vintlar bilan bog'langan bo'lishi kerak - o'ng va chap qo'l. Aks holda, qurilma ishlamaydi. Har doim ehtiyot qismlarni yig'ishda nuqsonli blankalarga duch kelish ehtimoli bor, shuning uchun ba'zilarini almashtirishda ikki nusxada buyurtma berish mumkin. Yuqorida tavsiflangan zavod to'plamlaridan farqli o'laroq, siz bunday qurilmani oddiy qismlardan yalang'och qo'llaringiz va tornavida bilan yig'a olmaysiz. Siz lehim temir, yopishtiruvchi qurol, elektr lenta va ikki tomonlama lenta bilan ishlashingiz kerak bo'ladi.

Bu kerakli kvadrokopterni olishning yagona yo'li. Ishchi model olingandan so'ng, uni sizning ixtiyoringiz bilan yangilash mumkin. Uy kvadrokopteringizning funksionalligini oshiradigan antennalar, LEDlar, signal signallari (tvitlar) va boshqa qismlarni qo'shing.

O'z qo'lingiz bilan kvadrokopterni bosqichma-bosqich yig'ish: asosiy maslahat

O'zingizning kvadrokopteringizni yig'ishga shoshilmasdan oldin, haqiqatdan uzoqlashmasdan kuchli tomonlaringizni baholang. Nafaqat lehimli temir kabi xavfli vosita bilan ishlash qobiliyatingizni, balki moliyaviy imkoniyatlaringizni ham hisobga oling, ya'ni shaxsiy byudjetingizni buzmasdan kvadrokopter uchun komponentlarga qancha pul sarflashingiz mumkin. Va shundan keyingina faol faoliyatni boshlang.

Siz ajoyib kvadrokopterlarni sotib olishingiz mumkin - Rossiya va MDH bo'ylab bepul yetkazib berish, yaxshi narxlar!

O'z qo'lingiz bilan kvadrokopterni qanday yig'ish haqida foydali videolar

Kvadrokopterni deyarli har qanday yirik onlayn-do'konda sotib olish mumkin yoki o'zingiz dron yasashingiz mumkin. Birinchi bo'lib nima kelgani noma'lum: kopterlarning ommaviy ishlab chiqarilishi yoki radio havaskorlarining o'z-o'zidan dron yaratishga birinchi urinishlari. Ammo bu hobbi radio boshqariladigan qurilmalar muxlislari orasida mashhur bo'lib borayotgani har qanday modeler yoki kvadrokopter kollektorini befarq qoldira olmaydi.

DIY kvadrokopter modeli

Ko‘pchilik dron foydalanuvchilari kvadrokopterni qanday yig‘ishni qiziqtirmoqda. o'z qo'llarim bilan. Aksincha, bu istak parvozni to'liq nazorat qilish va tortishish jarayonini nazorat qilish istagidan kelib chiqadi.

IN o'z-o'zini yig'ish Kopter bir qator afzalliklarga ega: Birinchidan, bu sizga kerakli parametrlarga ega qurilma yaratish imkoniyatidir. Ikkinchidan, Bunday qurilmani sozlash osonroq, siz har doim yangi qismlarni biriktirishingiz yoki masalan, batareyani almashtirishingiz va yanada kuchli quvvat manbasini o'rnatishingiz mumkin. Uchinchidan, bu xizmat qilishi mumkin qiziqarli tajriba va yangi hobbi sari birinchi qadam bo'ling.

Kimdan salbiy tomonlari Shuni ta'kidlash mumkinki, bunday yig'ilish kerakli qismlarni topish va butun texnik qismni o'rganish uchun ko'p vaqt talab qilishi mumkin. Bundan tashqari, hech kim "birinchi krep bo'lak bo'lib qolmasligiga" kafolat bera olmaydi. Garchi, boshqa tomondan, hozirda radio uskunalari uchun ko'plab ixtisoslashtirilgan do'konlar mavjud va uy qurilishi versiyalarining tayyor modellari misolidan foydalangan holda ko'plab diagrammalar kvadrokopterning dizayni va ishlash tamoyillarini tushunishga yordam beradi.

Bundan tashqari, ko'p odamlar dronlarni modellashtirishga murojaat qilishadi, chunki bu markali qurilma sotib olishdan ko'ra ancha arzon bo'lishi mumkin. Ammo bu erda ham ko'p narsa siz qurilmaning qanday xususiyatlarini olishni xohlayotganingizga va kvadning tashqi ko'rinishi siz uchun muhimmi yoki yo'qligiga bog'liq. Bundan tashqari, dronni yanada funktsional qilishga yordam beradigan tez-tez o'zgartirishlar ham juda qimmatga tushishi mumkin.

Ixtirochi Jasper van Leenen 2013-yilda dronni o‘zi yig‘ishni xohlovchilar uchun to‘plamni taqdim etgan edi. Uning chamadonida hamma narsa bor edi: elektronika, motorlar, radio, tana qismlari. Barcha plastik qismlar 3 da chop etilganDprinter.

Sotib olasizmi yoki qilasizmi?

Kopterni o'zingiz qilish to'g'risidagi qaror sport qiziqishlari deb ataladigan narsa bilan belgilanishi yoki pulni tejash istagi bilan bog'liq bo'lishi mumkin. Birinchi va ikkinchi holatda ham barcha ijobiy va salbiy tomonlarni tortish, shuningdek kuchli tomonlarni aniqlash va zaifliklar o'z-o'zini yig'ishda.

Vaqt

Yuqorida aytib o'tilganidek, DIY dronining asosiy kamchiligi vaqt bo'lishi mumkin. Axir, uchishga tayyor kvadraga buyurtma berish, bir yoki ikki hafta kutib turish va undan zavqlanish uchun foydalanish bir narsa. Ammo o'z-o'zini yig'ishda vaqtga ta'sir qilishi mumkin bo'lgan bir qator nuanslar mavjud:

1. Har doim ham bir vaqtning o'zida sizning qo'lingizga tushmasligi mumkin bo'lgan barcha kerakli ehtiyot qismlarni sotib olish.
2. Shuningdek, dron nimadan iboratligini va qanday ishlashini aniq tushunish uchun texnik qismni o'rganish uchun vaqt kerak bo'ladi.
3. Parvoz boshqaruvchisini yig'ish va sozlash vaqtni va, albatta, sabr-toqatni talab qiladi.
4. Post-montaj, bu nafaqat sinov, balki xatolar ustida ishlash va "qayta ishlash" degan ma'noni anglatadi, bu ham ko'p vaqt va kuch talab qiladi.

Tajriba

Birinchi nuqta, asosan, radio boshqariladigan qurilmalarni mustaqil ravishda yig'ish tajribasiga ega bo'lish orqali qoplanishi mumkin. Bunga qo'shimcha ravishda, agar siz "zavod" modeli bilan dronni yig'ayotgan bo'lsangiz, bu to'rtlikni "to'ldirish" ni o'rganish uchun vizual yordamga aylanishi mumkin. Ammo bunday yig'ilishga birinchi marta duch kelganlar uchun ikkita variant mavjud:

A) eng arzon kvadrokopter modelini sotib oling, u nafaqat model bo'lib xizmat qiladi, balki uning qismlarini o'z kopteringiz uchun qarzga olishingiz mumkin;

B) Barcha ma'lumotlarni olishingiz mumkin bo'lgan forumlar va ixtisoslashtirilgan veb-saytlardan yordam so'rang, shuningdek, barcha kerakli qismlarning nomlarini ko'rsatib, kopterni bosqichma-bosqich yig'ish haqida batafsil o'qing.

Narxi

Ko'p odamlar kvadrokopterni yig'ishga qaror qilishadi, chunki bunday qurilma sotib olinganidan arzonroq bo'ladi. Ammo bu erda siz ba'zi xususiyatlarni eslab qolishingiz kerak:

• Albatta, agar sizning maqsadingiz mavjud materiallardan minimal xarajat bilan to'rtburchak yig'ish bo'lsa, unda hech qanday muammo bo'lmaydi, chunki siz barcha komponentlarni bittadan sotib olishingiz mumkin. narx oralig'i. Ammo bu erda siz yuqori yuk ko'tarish qobiliyatiga ega kuchli qurilma yarata olmasligingizni tushunishingiz kerak.
• Agar siz kvadrokopterning oddiy ko'tarilish va havoda bir necha daqiqa uchish qobiliyatiga emas, balki uning xususiyatlariga tayansangiz, bu erda sotib olingan va uyda ishlab chiqarilgan kopter o'rtasida sezilarli farqga erisha olmaysiz. Garchi, albatta, xarajatlarning 10-20 foizini tejash imkoniyati mavjud bo'ladi.

To'rtburchak, olti burchakli yoki trikopterni o'z-o'zidan yig'ish - bu o'zingizni muhandis va mexanik sifatida sinab ko'rish imkoniyati bo'lib, sizga eng mos bo'lgan xususiyatlarga ega noyob modelni yaratishga imkon beradi. Ammo bu tayyor qurilma sotib olishdan ko'ra osonroq va arzonroq yo'l ekanligiga umid bog'lashning hojati yo'q.

Tafsilotlar, yig'ish jarayoni, nuanslar

Shunday qilib, siz birinchi kvadrokopteringizni yaratishga qaror qildingiz. Boshlash uchun "tajribali" dizaynerlarning tajribasiga murojaat qilish yaxshidir. Bu erda turli forumlar, veb-saytlar va video "hayotiy xakerlar" yordamga keladi.

Har qanday dron ikkita asosiy qismdan iborat - uni ishga tushiradigan mexanizmning o'zi va ushbu "to'ldirish" biriktirilgan ramka. Kopter uchishi uchun sizga kerak bo'ladi:

• Parvoz boshqaruvchisi;
• Batareya;
• Ularga biriktirilgan motorlar va pervaneler;
• Tezlik regulyatorlari;
• Aylanadigan mexanizmni yaratish uchun servo sim;
• Shuningdek, turli xil sarf materiallari: vintlardek, ulagichlar, vibratsiyaga qarshi shimgich, elim, elastik lenta.

Ramka kontrplakdan kesilishi mumkin yoki bardoshli plastik, uning shakli asosan dron turini aniqlaydi: u tri-, to'rt- yoki hexakopter bo'ladimi. U boshqaruvchi va batareya o'rnatilgan asosiy ramkadan va motorli nurlardan iborat, aylanish mexanizmi va tezlikni regulyatori uchun dizayn. Eng yaxshisi, agar nurlar harakatlanuvchi bo'lsa, ayniqsa siz katta kvadrokopter yasamoqchi bo'lsangiz, keyinchalik transportda hech qanday muammo bo'lmaydi.

O'zingizning kvadrokopteringizni yaratish - bu o'zingizni muhandis va dizayner sifatida sinab ko'rish imkoniyatidir. Kopter eng ko'p berilishi mumkin turli shakllar, ham tayyor ramka, ham uy qurilishi yordamida, uni turli xil narsalarni bortda tashishga yordam beradigan qo'shimcha tuzilmalar bilan jihozlashga harakat qiling.

Agar kopter aerofotosuratga olish uchun ishlatilsa, kamera o'rnatish moslamalariga e'tibor berish kerak. Qurilmaning yuk ko'tarish quvvati dvigatellarning kuchiga va pervanellarning o'lchamiga bog'liq bo'ladi. Og'ir raqamli yoki yarim professional kameralar haqida gap ketganda, bu haqiqatni hisobga olish ayniqsa muhimdir.

Parvoz boshqaruvchisi shaxsiy kompyuter orqali sozlangan, unda siz sotib olingan kontroller modeliga qarab MultiWii yoki Arduino uchun maxsus dasturni o'rnatishingiz kerak. Va, albatta, siz kopteringizdan signalni boshqarishingiz va qabul qilishingiz uchun siz radio uzatgichni, masalan, DSM2 sotib olishingiz kerak bo'ladi.

Bugungi kunda Xitoydan kvadrokopter uchun elektronika buyurtma qilish juda arzon. O'z qo'lingiz bilan kvadrokopter ramkasini hurda materiallardan yig'ish unchalik qiyin emas. Parvoz simulyatorlari yordamida parvoz qilishni o'rganishingiz mumkin. Shunday qilib, asosiy narsa o'z qo'llaringiz bilan kvadrokopter qilish istagiga ega bo'lishdir.

Kvadrokopter uchun tayyor elektronikani sotib olish yaxshidir.

DIY radio boshqariladigan kvadrokopter yig'ilishi

Avval siz standart ramkadan foydalanasizmi yoki o'zingiz qilishingizga qaror qilishingiz kerak.

Sotib olingan ramka qulay, ammo agar u buzilib qolsa, siz ehtiyot qism kelguncha kutishingiz kerak bo'ladi. O'z qo'llaringiz bilan yig'ilgan uy qurilishi kvadrokopter ramkasi nosozlikni 20-30 daqiqada tuzatishga imkon beradi, ammo talab qiladi. qo'shimcha ish kvadrokopter ishlab chiqarishda.

Ko'pchilik oddiy variant foydalanish hisoblanadi plastik quvurlar simlar uchun. Ular engil va juda bardoshli. Bunga qo'shimcha ravishda, elektr motorlarini ramkaga ulash uchun mos bo'lgan qaytib qismlar va devorga o'rnatish moslamalarini sotib olishingiz mumkin.

Natijada nafaqat kvadrokopterning elektronikasini, balki kvadrokopterdan video yozib olish uchun kamerani ham olib yurish imkonini beruvchi juda bardoshli dizayn.

Yangi boshlanuvchilar uchun muhim tafsilot - bu parvozlar uchun birinchi droningizni chiqaradigan joy. Shahar joylari endi kerak emas, chunki uylar, daraxtlar va simlar sinov parvozlariga xalaqit beradi. Park ham mos emas. Bitta noto'g'ri harakat - dam oluvchi va sizning yangi tug'ilgan bolangiz azob chekishi mumkin. Chiqish yaxshidir ochiq maydon va o'zingizning zavqingiz uchun to'rtburchakni boshqaring.

Asosiy ehtiyot qismlar ro'yxati:

O ular uchun kontrollerli motorlar;

O kvadrokopter va masofadan boshqarish uchun batareya;

O parvoz boshqaruvchisi;

O signalni qabul qilish va uzatish bilan boshqaruv paneli;

O zaryadlovchi;

O ulash simlari, murvatlar va boshqalar;

Oh ish uchun asboblar.

Kelajakda dronni video va fotografiya bilan ishlash uchun o'zgartirish imkoniyatiga ega bo'lish uchun kopter nurlari orasidagi taglikni keyinchalik boshqa qurilmalarni joylashtirish uchun kengroq qilish kerak.

Kvadrokopter shaklini tanlash

Avvalo, siz kopterdagi nurlar va vintlar soni haqida qaror qabul qilishingiz kerak. Turli xil modifikatsiyalar mavjud va tashqi ko'rinishlar Ramka markazidan chiqadigan nurlar soniga qarab uchuvchi dronlar uch, to'rt, olti va oktokopterlardir.
Pervanellar soni nurlar sonidan ko'proq bo'lishi mumkin. Ammo ism o'zgarmaydi. Misol uchun, kvadrokopterda har bir qo'lda pervanelli ikkita dvigatel mavjud - bu uni oktokopterga aylantirmaydi.

Kopter uchuvchilari orasida eng mashhur model - bu X shaklida joylashgan nurli kvatrokopter bo'lib qoladi, birinchidan, ikkita motor bir vaqtning o'zida butun tuzilmani oldinga tortadi, ikkinchidan, biriktirilgan videokamera uning oldidagi pervanellarni ko'rmaydi.

Barcha ehtiyot qismlarni tanlashda nimani e'tiborga olish kerak

To'liq strukturaning kutilgan og'irligiga asoslanib allaqachon FPV kvadrokopteri kamera bilan siz kuchli motorli kopterni yig'ishingiz kerak. Bu bir vaqtning o'zida qo'shimcha batareyalarni sotib olishni yoki ko'proq sig'imli batareyalarni o'rnatishni anglatadi.

Vizual montaj videosi:

YouTube video

Albatta, tayyor ramkalar mavjud, ammo siz soxta narsalardan ehtiyot bo'lishingiz kerak, aks holda birinchi to'qnashuv sinovidan keyin kamida bitta "oyoq" uchib ketadi. Boshqaruv ko'nikmalari davrida mavjud materiallardan foydalanish yaxshiroqdir.

Kvadrokopter uchun nurlar optimal parametrga ega - dvigateldan dvigatelgacha 30-60 sm uzunlikda.

Shikastlanmaslik va yaqin atrofdagi daraxtlarning barglarini kesmaslik uchun, shuningdek, kopterni uyda sinab ko'rish uchun siz pervanellarga maxsus himoya qo'yishingiz mumkin.

Parvoz boshqaruvchisi va boshqa barcha gadjetlar nimaga ulanadi? Bu erda ham siz o'z tasavvuringizni yoqishingiz mumkin. Albatta, karton ishlamaydi, lekin kontrplak kvadrati va CD qutisidan plastik taglik maqbuldir. Bu og'ir emas va har qanday biriktirilishi kerak bo'lgan narsalarni ushlab turadi.

Dvigatellar - sizga birdaniga to'rtta kerak. Pervaneler asosan diametri va quvvati bo'yicha tanlanadi. Diametri ramkaning parametrlaridan olinadi (agar u uy qurilishi bo'lsa, sizning ixtiyoringiz bilan).

Pichoqlarning aylanish tezligini tartibga solish uchun motorni boshqarish moslamalari kerak. Dvigatellarning kuchi to'g'ridan-to'g'ri dron yig'ilishining og'irligiga bog'liq.

Dvigatellar uchun batareyalar sig'imga qarab farq qilishi mumkin. Batareyalarni yuqori quvvatlarga almashtirish imkoniyatini berish va, albatta, birdan emas, balki bir nechtasini ishlatish yaxshiroqdir.

Vintlarning o'zi 9-12 sm, bir juft oddiy va 2 teskari aylanish bilan olinishi mumkin. Ular bir vaqtning o'zida bir nechta turdagi motorlar uchun mahkamlagichlar bilan birga kelishi tavsiya etiladi.

Kvatrokopterning eng muhim va eng qimmat qismi bu uning "miyasi", ya'ni parvoz boshqaruvchisi - siz uni tejay olmaysiz. Bu erda dronning kelajakdagi imkoniyatlarini hisobga olish kerak. Dasturlashtiriladigan mikrokontrollerni (masalan, Arduino Mega) olish yaxshiroqdir. Buning uchun sensorlar "hammasi bittada" All In One (giroskop, akselerometr, barometr, magnitometr) yoki hech bo'lmaganda - giroskop va akselerometrda olinishi mumkin.

Qo'shimcha funktsiyalar:

· GPS — parvoz marshrutini dasturlash;

· « yumshoq qo'nish» — nosozlik xavfsiz (agar masofadan boshqarish pulti bilan radioaloqa uzilib qolsa, kopter muammosiz qo‘nadi va yerga qulab tushmaydi);

· FPV (birinchi shaxs ko'rish) - birinchi shaxs ko'rish va planshetdan kuzatish.

Boshqaruv platasi uchun transmitter sizning byudjetingizga qarab tanlanishi kerak. Asosiysi, kamida to'rtta kanal va 2,4 gigagertsli chastota mavjud. Uni chap qo'l yoki o'ng qo'l odamlar uchun sotib olish mumkin.

Albatta, siz simlar bilan ishlov berishingiz kerak bo'ladi, ammo qobiliyatli qo'llarda bu vaqt tezda o'tadi.

Qattiq yuzalarga qo'nishni osonlashtirish uchun kopterning oyoqlariga yoki ramkadagi nurlarning o'ziga maxsus yumshoq astar yopishtirish yaxshiroqdir.

Bu oson bo'lmaydi, lekin qiziqarli va qiziqarli bo'ladi!

Asosiy materiallarga qo'shimcha ravishda, sarf materiallari ham talab qilinadi - murvatlar, yong'oqlar, yuvish vositalari.

Ushbu bosqichda sizga kerak bo'ladigan asboblar - arra, matkap va fayl.

Barcha materiallar tayyor bo'lgach, biz jarayonni boshlaymiz:

· Har kim qulay tarzda chizilgan PCB blankasiga o'tkazing va kontur bo'ylab keraksiz materialni kesib oling.

· Olingan barcha qismlarni mahkamlab, ulang.

· 3 millimetr diametrli matkap bilan vintlardek (ular chizilgan qizil rangda) teshiklarni tayyorlang.

· Nurlar ramkaga o'rnatilgandan so'ng, strukturani engillashtirish uchun teshiklar qiling (chizmada bu oq doiralar).

· Dvigatelni o'rnatish uchun nurlarda teshiklarni tayyorlang.

· Oxirgi bosqichda tebranishlarni namlash uchun ramkani yog'dan tozalang va uni ikki tomonlama lenta bilan yoping.

Keyingi bosqichlarda sizga quyidagi elementlar kerak bo'ladi: taxta, motor kontrollerlari, pervaneler, motorlar, batareya va uning uchun zaryadlovchi, uzatuvchi va qabul qiluvchi.

Kontrollerlarni adapter platasiga mahkamlash uchun siz foydalanishingiz kerak mis sim izolyatsiyasiz. Shundan so'ng, quvvat simlari, avtobus simlari va quvvatni yoqish va o'chirish uchun o'tish tugmasi lehimlanadi.

Tekshirish moslamalarini taxtaga o'rnatayotganda, ularning barchasi mos keladigan motorlarga yo'naltirilishi kerakligini yodda tutish kerak.
Keyingi bosqich - dvigatellarni o'rnatish. Dvigatel terminallariga simlarni lehimlash va ularning izolyatsiyasi bilan boshlanadi. Keyin motorlarning o'zlari nurlarning uchlariga o'rnatiladi va "oyoq" ning pastki qismidagi murvatlar bilan mahkamlanadi.

Shundan so'ng kvadrokopterning "miyasini" - adapter platasini ulashning hal qiluvchi lahzasi keladi. Uni kichik kauchuk damperlarga o'rnatish yaxshiroqdir. Taxtani namlik va changdan himoya qilish muhim, shuning uchun darhol uni har qanday plastik qopqoq bilan yoping. Uning shakli va shaffofligi faqat sizning afzalliklaringizga bog'liq va hech qanday tarzda taxtaning xavfsizligiga ta'sir qilmaydi.

Tayyorlangan bo'linmaga batareya biriktirilgan, u ham kauchuk qatlamga eng yaxshi mahkamlanadi.

Oxirgi bosqichda biz vintlarni motorlarga o'rnatamiz, transmitterni va LED yoritgichini ulaymiz.

Umumiydan xususiyga. Kvadratning ramkasi kuchli bo'lishi kerak. Uni ishlab chiqarish uchun kontrplakning bir qismi (150 x 150 mm) mos keladi, ramka sifatida kvadrat alyuminiy profil (14 x 14 mm) ishlatilishi mumkin.

Profillar nurlar qilish uchun ham kerak bo'ladi. Ularning har birining uzunligi strukturaning markazidan 300 mm bo'lishi kerak. Aytgancha, siz ularga ko'pik yoki kauchuk bo'laklarini joylashtirishingiz mumkin, bu esa qo'nishni yumshatadi.

Keyingi - taxtani o'rnatish. Siz uni sotib olishingiz kerak. Barcha sensorlar - giroskop, akselerometr, barometr va magnitometr - AllInOne bilan jihozlangan taxtani sotib olish tavsiya etiladi. Bundan tashqari, GPS qabul qiluvchisi bilan taxta variantlari mavjud. Datchiklar qalin lenta yoki silikon yordamida strukturaga biriktirilishi mumkin - bu kuchli tebranishning oldini olishga yordam beradi.

U strukturaning o'rtasiga o'rnatilishi kerak. Vintlar taxtani nurlarning uchlariga ishonchli tarzda burab, kontrplakdan o'tishi kerak. Uning yonida qabul qiluvchi bo'lishi kerak. Uni superglue bilan yopishtirish mumkin.

Kvadrokopter dvigatellari bir xil masofada joylashgan bo'lishi kerak. Shuning uchun, ularni tartibga solishdan oldin, siz nurlarga aniq belgilar qo'yishingiz kerak va shundan keyingina teshiklarni burishingiz kerak. Aytgancha, milning dumi uchun bo'sh joy uning chekkalariga tegmasligi uchun butun kengligi bo'ylab amalga oshirilishi kerak.

Endi tezlikni regulyatorlarining quvvat simlari haqida bir oz. Ular adapterlar yordamida parallel ravishda ulanadi. Batareya ularga ulangan joylarda ajraladigan aloqa o'rnatilishi kerak.

Endi simlarni mos keladigan motorlarga ulash va "miyalarni" o'rnatish qoladi. Internetda doska (Arduino) uchun dasturiy ta'minotni topish qiyin emas. Avval yuklab olinadi, keyin sozlamalar. O'rnatish vaqtida dasturlar paydo bo'ladi bosqichma-bosqich ko'rsatmalar. Qurilmaning boshqaruvini disk raskadrovka qilish va uni kalibrlash uchun ularga qat'iy rioya qilish kerak.

Dastur menyusida AC2 Sensor bo'limi mavjud. Bu erda sensorlar va qabul qiluvchilarning ishlashi tekshiriladi. Barcha burilishlar va darajadagi o'zgarishlar igna va LED ko'rsatkichlarining tebranishlarida maksimal aniqlik bilan aks ettirilishi kerak.

Ushbu nosozliklarni tuzatishdan so'ng siz pervanellarni o'rnatishingiz va parvozni sinab ko'rishingiz mumkin. Bunday holda, qurilmani sizdan uzoqroqqa joylashtirish yaxshiroqdir. Gaz silliq qo'llanilishi kerak. Agar dron uchib ketsa, ajoyib. Agar u silkita boshlasa, siz PID sozlamalariga o'tishingiz kerak. Dastur orqali disk raskadrovkaning boshqa nuanslari ham mumkin.

Kvadrokopter uchun motorni qanday oqilona tanlash mumkin? Shubhasiz, bu qism uchuvchi mashinaning xususiyatlari va imkoniyatlaridan kelib chiqqan holda tanlanishi kerak. Dvigateldan foydalanish faqat katta kvadrokopterlarda kerak, aks holda uning mavjudligi asossiz bo'ladi va qurilma shunchaki ishlamaydi.

Asosiy qoida shundan iboratki, siz motorni keyin tanlashingiz kerak yakuniy yig'ilish kvadrokopter. Videokamera yoki boshqa qurilmani uchuvchi qurilmaga ulashni rejalashtirayotganda, e'tiborga olish kerak qo'shimcha vazn. Jihozni ortiqcha yuklamaslik uchun maxsus jadvallar yordamida ko'rish mumkin bo'lgan tortishni hisoblash kerak. Misol uchun, agar qurilmaning og'irligi 1,5 kilogramm bo'lsa, unda tortishish 2 barobar ko'p bo'lishi kerak, ya'ni 3 kilogrammga teng.

To'g'ri kvadrokopter dvigatelini tanlash uchun siz uning barcha xarakterli xususiyatlarini diqqat bilan o'rganishingiz kerak. Qurilmaning vintlari bir xil darajada muhim rol o'ynaydi. Kvadrokopter turli yo‘nalishlarda aylanayotgan bir necha juft rotor tufayli havoda osilib qoladi.

Parvonalarning normal ishlashi uchun siz kvadrokopteringiz parametrlari asosida dvigatelni tanlashingiz kerak. Vintlar iste'mol qiladi ko'proq energiya vosita, va vosita kuchi sotib olayotganda muhim ahamiyatga ega.

To'g'ri motorni tanlash uchun sizga kvadrokopterning yaxshi qismlari haqida batafsil aytib beradigan turli xil videolar bilan tanishishingizni tavsiya qilamiz. Tajribali uchuvchilar beradigan maslahatlar tufayli siz kuchli dvigatelga ega noyob kvadrokopterni yig'ishingiz mumkin.

Nega sizga kuchli dvigatel kerak? Birinchidan, bu qurilmaga tezroq va uzoqroq parvoz qilish va muayyan manevrlarni bajarish imkonini beradi. Ikkinchidan, siz kvadrokopterga qo'shimcha yukni, masalan, balandlikda uchish paytida materiallarni suratga oladigan kamerani biriktirishingiz mumkin. Buning yordamida siz yuqori sifatli fotosuratlar olishingiz mumkin.

Shuning uchun siz qanday kvadrokopter qurmoqchi ekanligingizga qarab dvigatelni tanlashingiz kerak. Tanlangan bo'lishi kerak to'g'ri quvvat vosita, aks holda qurilma uchib ketmasligi yoki butunlay boshqarib bo'lmasligi mumkin. Bunga yo'l qo'ymaslik uchun siz mutaxassislarning maslahatlarini tinglashingiz kerak, keyin kvadrokopterni yig'ish juda oddiy bo'ladi.

$("h1").addClass("shares_block");

$(hujjat).ready(function())( if($("a.rss").length) $("a.rss").after($(".share.top")); else $( " h1").oldin($(".share.top")));

Odamlarning kvadrokopterlarni yig'ishga qiziqishining asosiy sababi - original qurilma sotib olishda pulni tejash istagi. Biroq, bu yagona sabab emas. Ko'pchilik bu masalaga qiziqish bildirmoqda, chunki UAVda uchish sevimli mashg'ulotiga aylanib bormoqda, masalan, kvadrokopter poygalarida qatnashish va ularni yutish faqat imkon qadar tez-tez mashq qilish va uchuvchi dron dizaynini yaxshilash orqali mumkin.

Tayyor to'plamni yig'ish

Haqiqatan ham buni xohlaydiganlar o'z qo'llari bilan kvadrokopterni yig'ish uchun eng yaxshi imkoniyatga ega. Ushbu vazifani oddiy yig'ish uchun soddalashtirish uchun siz tegishli qismlar to'plamini olishingiz kerak. Ularning narxi RTF tipidagi kvadrokopterlardan bir necha baravar past. Buning sababi shundaki, foydalanuvchi nafaqat strukturani yig'ish, balki proshivka, kalibrlash va qurilmani nozik sozlash uchun ham javobgardir. Bunday to'plamlarning asosiy afzalligi shundaki, motorlar, chiplar va tana vaznining kuchini tanlashning hojati yo'q.

Buning sababi shundaki, to'plam tashqi korpusni o'z ichiga olmaydi, u ham himoya, ham dekorativ funktsiyalarni bajaradi. Bunday tuzilmalarni yig'ish ketma-ketligi qismlar to'plamlari bilan ta'minlangan ko'rsatmalarda ko'rsatilgan. Odatda, bunday kvadrokopterlarni yig'ish plastik, metall yoki ugleroddan tayyorlangan ekzoskeletga to'liq motorlarni o'rnatishdan boshlanadi. Ulardan keyin o'rnatilgan motorlar uchun quvvat regulyatori vazifasini bajaradigan PIN-kabellar o'rnatiladi. Keyinchalik, signal qabul qiluvchi va asosiy miya markazi - boshqaruv moduli tanaga biriktirilgan.

Yig'ish oxirida modelni boshqalardan ajratib turadigan batareya, qisqichlar, LEDlar va boshqa modullar o'rnatiladi. Bu erda bosqichma-bosqich yig'ish tugaydi va barcha qiziqarli narsalar boshlanadi, ya'ni qurilmani miltillash jarayoni, uni kalibrlash va nozik sozlash, komponent ishlab chiqaruvchisiga qarab, yarim soatdan uch soatgacha davom etishi mumkin. . Miltillash paytida batareya to'liq zaryadlangan bo'lishi muhimdir. Aks holda, bu jarayon muvaffaqiyatsiz bo'lishi mumkin.

Olingan materiallardan yig'ish

Bu afsuski, lekin hali ham to'laqonli kvadrokopterni butunlay hurda materiallardan yig'ish mumkin emas. Qanday bo'lmasin, siz ehtiyot qismlar to'plamini sotib olishingiz kerak bo'ladi. Ammo siz ularni butun to'plam sifatida emas, balki faqat eng keraklilarini olishingiz mumkin. Bularga motorlar, pervanellar, qabul qilgichli boshqaruv platasi va akkumulyator kiradi.

Bu kvadrokopterni oddiygina havoga ko'tarish va uskuna yordamida uni boshqarish uchun zarur bo'lgan narsadir. Ushbu komponentlar to'plami havoda parchalanib ketishining oldini olish uchun ularni bardoshli, ammo engil tanaga mahkamlash kerak. Siz uni hurda materiallardan qilishingiz mumkin. Muzqaymoq tayoqchalaridan tortib plastik qopqoq va butilkalargacha bo'lgan hamma narsani ishlatish mumkin.

Qo'shimcha xaridlarga kelsak, siz uskunani ham sotib olishingiz kerak bo'ladi, chunki ularsiz yig'ilgan qurilmani boshqarish juda qiyin bo'ladi. Internetda kvadrokopter diagrammasini topishingiz yoki o'zingiz o'ylab topishingiz mumkin. Korpusni yaratishda parvoz sifati, muvozanat, barqarorlik va qurilishning engilligini esga olish kerak.

Aks holda, qurilma UAVga emas, balki masofadan boshqarish pulti bilan ishlaydigan mini fanga aylanishi mumkin. Yaratilgan dizaynni cheksiz takomillashtirish mumkin bo'ladi, shuning uchun birinchi yig'ilish paytida ish davomida qiziqishni yo'qotmaslik uchun siz juda ko'p harakat qilishingiz shart emas.

Murakkab hisob-kitoblarni ishlatmasdan texnik qismni iloji boricha muvozanatli qilish uchun siz ozgina hiyla ishlatishingiz mumkin. Muayyan umumiy modelni tanlashingiz va uning uchun asosiy ro'yxatdan komponentlarni buyurtma qilishingiz mumkin. Buyurtma berishda tafsilotlarni to'g'ri ko'rsatish muhimdir. Shunday qilib, buyurtmalar ro'yxatida 2 ta o'ng aylanish va 2 ta chap aylanish motori bo'lishi kerak.

Ular tegishli vintlar bilan bog'langan bo'lishi kerak - o'ng va chap qo'l. Aks holda, qurilma ishlamaydi. Har doim ehtiyot qismlarni yig'ishda nuqsonli blankalarga duch kelish ehtimoli bor, shuning uchun ba'zilarini almashtirishda ikki nusxada buyurtma berish mumkin. Yuqorida tavsiflangan zavod to'plamlaridan farqli o'laroq, siz bunday qurilmani oddiy qismlardan yalang'och qo'llaringiz va tornavida bilan yig'a olmaysiz. Siz lehim temir, yopishtiruvchi qurol, elektr lenta va ikki tomonlama lenta bilan ishlashingiz kerak bo'ladi.

Bu kerakli kvadrokopterni olishning yagona yo'li. Ishchi model olingandan so'ng, uni sizning ixtiyoringiz bilan yangilash mumkin. Uy kvadrokopteringizning funksionalligini oshiradigan antennalar, LEDlar, signal signallari (tvitlar) va boshqa qismlarni qo'shing.

O'z qo'lingiz bilan kvadrokopterni bosqichma-bosqich yig'ish: asosiy maslahat

O'zingizning kvadrokopteringizni yig'ishga shoshilmasdan oldin, haqiqatdan uzoqlashmasdan kuchli tomonlaringizni baholang. Nafaqat lehimli temir kabi xavfli vosita bilan ishlash qobiliyatingizni, balki moliyaviy imkoniyatlaringizni ham hisobga oling, ya'ni shaxsiy byudjetingizni buzmasdan kvadrokopter uchun komponentlarga qancha pul sarflashingiz mumkin. Va shundan keyingina faol faoliyatni boshlang.

Siz ajoyib kvadrokopterlarni sotib olishingiz mumkin - Rossiya va MDH bo'ylab bepul yetkazib berish, yaxshi narxlar!

O'z qo'lingiz bilan kvadrokopterni qanday yig'ish haqida foydali videolar