Havaskor uchuvchilar kvadrokopterni o'z qo'llari bilan qanday yig'ish haqida o'ylashlari sabablari har xil. Misol uchun, kimdir narxlardan qoniqmaydi, kimdir hech qanday gimbalga o'rnatilmagan o'z kamerasini o'rnatmoqchi, boshqalari faqat poyga uchun konfiguratsiya olishni xohlaydi. Siz boshqa nima bilasiz!

Zamonaviy foydalanuvchilar yuqoridagi savolga bosqichma-bosqich tavsiyalar ko'rinishida keng qamrovli javob olishni afzal ko'rishadi. Va agar ularga video formatida ko'rish imkoniyati berilsa, bundan ham yaxshi. Chunki diagrammalar va ko'rsatmalar ko'p hollarda yig'ish paytida barcha muhim qismlarni to'liq ochib bermaydi.

Kvadrokopterni qanday qilishni tushunish uchun o'z qo'llarim bilan, keling, qurilishning har bir bosqichida biz qanchalik ko'p ishlarni amalga oshirganimiz va hali qancha ish qilishimiz kerakligi haqida tushunchaga ega bo'lishimiz uchun katta rasmni ko'rib chiqaylik. Bu jarayonni davom ettirish va yakunlashni osonlashtiradi, chunki ko'pincha qancha ish qolganligini tushunmaslik yangi boshlovchi dizaynerni yarmidan voz kechishga majbur qiladi.

Shunday qilib, keling, birinchi navbatda o'z qo'llaringiz bilan kvadrokopterni yig'ish uchun to'plamga kiritilishi kerak bo'lgan samolyotning barcha asosiy qismlarini eslaylik. Aqlga keladigan birinchi narsa, albatta, dronning korpusi bo'lib, uning ustiga boshqa barcha jihozlar va elektronika joylashtiriladi.

Kosonni noldan yig'ish umuman qiyin emas. Misol uchun, agar an'anaviy kvadrokopterlarning korpusi nimadan yasalganiga nazar tashlasak, ishlab chiqaruvchilar material sifatida plastmassadan foydalanishini ko'ramiz. Plastik eng ko'p qirrali va mos material har qanday dronning tanasi va nurlarini yig'ish uchun.

U engil bo'lib, uni ko'proq saqlashga imkon beradi uzoq muddatli batareya zaryadi. Albatta, plastik multikopterni favqulodda qulashda shikastlanishdan himoya qilishning eng ishonchli vositasi deb aytish mumkin emas. Ammo umuman olganda, hatto katta samolyotlar ham ko'proq ishlab chiqarilgan bardoshli material, bo'laklarga bo'linadi. Shu sababli, biz engil plastmassadan unchalik talabchan bo'lmaymiz, uning asosiy vazifasi, birinchi navbatda, parvoz paytida korpus ichidagi elektronika va aksessuarlarni mahkam o'rnatishdir.

Agar siz ushbu materialdan nurlar va korpus elementlarini yasash imkoniga ega bo'lmasangiz, shuningdek, boshqa uchuvchisiz transport vositalarining zaxira quvurlari yoki nurlari bo'lmasa, oddiy kontrplakga e'tibor berishni tavsiya etamiz. Albatta, siz butunlikni tanlamasligingiz kerak tolali plitalar, chunki hech qanday motor yoki dvigatel bunday og'ir tuzilmani ko'tarolmaydi. Ishingiz uchun engilroq variantni qidiring.

Kontrplak ham yaxshi, chunki kopterning aerodinamik xususiyatlarini yaxshilash, shuningdek, unga turli xil kopter bloklarini kiritish uchun har qanday miqdordagi teshiklarni burish mumkin. Ular dvigatellar va pervanellar uchun bir xil bloklar, simlar va qo'nish moslamalari uchun mahkamlagichlar, bo'limlar bo'lishi mumkin. elektron taxtalar, batareyalar va videokameralar.

Shundan so'ng, tayyor korpusga elektron va bosilgan elektron platalarni o'rnatish haqida o'ylashingiz kerak. Bu sizga qurilmani yig'ishda uning o'rtasidan harakatlanish imkonini beradi. Bunday hollarda pechdan raqsga tushishni yaxshi ko'radilar. Ya'ni, kvadrokopterdagi eng muhim narsadan.

Nurlarning har birida simlar va motorlar mukammal tarzda o'rnatilishi uchun maxsus belgilar qo'yilishi kerak. Yig'ilgan qurilmangiz qanchalik silliq va muvozanatli uchishi bunga bog'liq. Bir necha millimetrlik xatolik uchish vaqtida dronning kuchli dumalab yoki egilishiga olib kelishi mumkin. Dvigatellarni o'rnatishdan oldin aniq o'lchovlarni bajaring va ularni bir necha marta tekshiring.

Oxirida siz qilishingiz kerak bo'lgan yagona narsa dronning barcha komponentlari o'rtasida aloqa o'rnatish - ular o'rtasida simlar shaklida ulanishni chizish. Umumiy tavsiyalar Qanday qilib aloqa o'rnatishni o'rganish uchun o'qing. Shuni qo'shimcha qilish kerakki, dronning dastlabki yig'ilishi shu erda tugaydi. Hamma narsani to'g'ri bajarganingizga va xatolar bo'lsa, ishonch hosil qilish uchun erda va havoda ko'plab sinovlarni o'tkazish qoladi va menga ishoning, ular albatta amalga oshiriladi, tuzatishlar kiritiladi.

Keyinchalik, sizning kopteringiz bortida qanday muhim komponentlar bo'lishi kerakligi haqida gapirib beramiz, shunda siz aslida havo "uyingizni" qaerdan qurishni boshlashingiz kerakligini va qaysi muhim qismlar foydali bo'lishini bilib olasiz. Shundan so'ng, sizda "o'zingiz va uyda kvadrokopterni qanday yig'ish kerak" kabi barcha savollar bo'lmaydi. Ma'lum bo'lishicha, bu unchalik qiyin emas. Eng muhimi, dronning tuzilishi va uning parvoz tamoyillarini bilishdir.

Kvadrolet nima?

Hali bilmaganlar uchun bu konstruksiya, platforma, inshoot, samolyot, qaysi biri siz uchun qulayroq bo'lsa, u (agar biz platforma haqida gapiradigan bo'lsak) transmitter tomonidan boshqariladi. Bir xil miqdordagi pervanelli 4 ta dvigatelga ega. Bunday samolyotlarni yig'ish, albatta, uchuvchi ko'p dvigatelli platformani o'z ichiga oladi.

Dron havoga ko'tarilgach, u gorizontal holatni egallaydi. Vertolyot kabi u yer yuzasidan turli balandliklarda uchib yurishga qodir. U turli yo'nalishlarda uchadi. Ilgari kopterlar faqat burni tomon ucha olar edi. IN so'nggi yillar Ular Boshsiz tipdagi modellarni yasashni boshladilar, bunda uchuvchisiz uchish paytida uchuvchisiz uchish paytida to'rt yo'nalishning istalganiga burnini o'sha tomonga burilmasdan keskin ucha oladi.

Kopter ko'tarilishi va tushishi mumkin, shu bilan birga u har doim erga nisbatan gorizontal holatda qoladi. Agar unga maxsus uskunalar o'rnatilgan bo'lsa, ba'zi hollarda u hatto avtopilot rejimida ham uchishi mumkin. Aksariyat aviatsiya ixlosmandlari bunday imkoniyatlardan, birinchi navbatda, hozirgi vaqtda havodan suratga olishga e'tibor berishadi, balki butun dunyoga o'zlarining aerobatika mahoratini namoyish etish uchun emas.

Dronning umumiy ishlash printsipi


Yuqorida aytib o'tganimizdek, tizim ko'p rotorli. Xuddi shu rotorlar qarama-qarshi yo'nalishda kuchli diagonal aylanish hosil qiladi. Rotorlarda uchta yoki oltita giroskopdan ma'lumot to'playdigan (ikkinchisining soni kopterning konfiguratsiyasiga bog'liq) va uni rotorlarga uzatadigan boshqaruvchi deb ataladi.

Giroskoplar parvoz paytida qurilmaning holatini avtomatik aniqlash va keyin uni uchta tekislikda mahkamlash uchun yaratilgan. Shu bilan birga, akselerometr kopterning ideal gorizontal holatni egallashiga ishonch hosil qiladi. Kvadrokopterni ma'lum balandlikda mahkamlash uchun parvoz tizimi barometr bilan jihozlangan.

Shu sababli, agar barcha to'rtta pervanel teng aylansa, kopter harakat qiladi. Bir yoki boshqa dvigatel juftlarining aylanish tezligini o'zgartirish natijasi kopterning eng zaif aylanadigan pervanellarga egilishi (bu "rulon" deb ham ataladi) - dron gorizontal ravishda uchadi.

Ko'pgina hollarda, qat'iy to'rtta rotor mavjud, lekin ba'zida siz olti yoki hatto sakkizta rotorli kopterlarni topishingiz mumkin. Shuning uchun ular multikopterlar deb ataladi va "kvadrokopter" so'zi ko'p rotorli dronlarning so'nggi ikki vakiliga endi tegishli bo'lmaydi.

Oddiy dronni yig'ish bo'yicha ko'rsatmalar


O'zingizning to'rttangizni yig'ishda aqlga kelgan birinchi narsa, albatta, uning ramkasi. Ushbu element bilan hech qanday murakkab narsa yo'q. Uning asosi uchun 15 kvadrat santimetr o'lchamdagi oddiy kontrplak mos keladi. Nurlar ramkangizning diagonal belgilari bo'ylab vintlar yordamida o'rnatiladi. Nurning uzunligi kopterning markazidan boshlab 30 santimetr bo'lishi kerak. Nurlar 25 sm. Dvigatellarning o'zlari uchun teshiklar korpusni yaratish oxirida, avval dvigatellar uchun markirovka qilingan holda ajratiladi.

Va bu erda yig'ilishning o'zi uchun foydali bo'lgan narsa:

  • Turnigy 9 texnologiyasi;
  • Boshqarish paneli;
  • Turnigy uchun batareyalar;
  • Quvvat batareyasi;
  • Pichoqlar;
  • Har xil batareya zaryadlovchilari.

Keling, yig'ishni boshlaylik


Avvalo, biz boshqaruv panelini o'rnatamiz. Shu bilan birga, uni platformangizning markaziga iloji boricha yaqinroq joylashtiring. Eng boshidanoq kerakli, eng muhimi, aniq o'lchovlarni oling. Bunday holda, qurilma parvoz paytida u yoqdan bu tomonga siljimaydi. Nurlarni taxtaga burama qilish uchun etarli uzunlikdagi o'z-o'zidan tebranish vintlarini ishlating. Alyuminiy tasma chang'ilarni qo'yish va batareyani ushlab turish uchun javob beradi.

Qabul qilgichni taxtaga yaqin o'rnating. Qabul qilgichni o'rnatish uchun siz ba'zi kuchli superglue foydalanishingiz mumkin. Ikkita uch simli kabel bilan ulanishning soddalashtirilgan versiyasi, agar qabul qiluvchi kanallar boshqaruv platasining kanallari bilan bir xil bo'lsa, mumkin. Shuni yodda tuting.

Dvigatel o'rnatish

Uni joylashtirishdan oldin siz nurlarning aniq belgilarini qilishingiz va dvigatelning o'zi uchun teshiklar qilishingiz kerak. Qirralardan aylanish o'qigacha bo'lgan masofa ekvivalent ekanligiga ishonch hosil qiling. Hech bo'lmaganda iloji boricha. Dvigatelni o'rnatishda uning pastki qismidan milning dumi chiqib ketadi, shuning uchun siz uning uchun maxsus teshik qilishingiz kerak.

Mahkamlash uchun teshik ochganda, kvadratning butun kengligi bo'ylab va butun yo'l bo'ylab burg'ulash. Shunda siz milning bu kvadratning chetlariga yopishib olishini darhol ko'rishingiz mumkin.

Simlarni ulash

Adapterlardan foydalanib, 4 ta quvvat simini parallel ulang. Batareya to'rtta simga ulanadigan joyda siz olinadigan ulanishlardan foydalanishingiz kerak bo'ladi. Boshqa joylarda lehim kerak bo'ladi. Keyin barcha qismlarni issiqlik bilan qisqartiring, shunda kuchli tebranish paytida (kopter uchayotganda) hech narsa sakrab chiqmaydi va ajralib qolmaydi.

Endi boshqaruv platasida ishlaymiz va haydovchi simlarini ulaymiz. Asos sifatida, ushbu operatsiyadan so'ng siz kichik tekshirishni amalga oshirishingiz va sinov paytida aniqlangan muammolarni bartaraf etishingiz mumkin.

Kvadrokopterni o'zingiz yig'ishning ikkinchi usuli

Birinchi samolyotingizni qanday yig'ishingizdan qat'i nazar, bir narsani eslab qolishingiz kerak - dronni yig'adigan qismlarga pul ayamang. Faqat bu holatda, ehtimollik darajasi yuqori bo'lsa, natija yuqori sifatli bo'ladi va kichik noaniqliklar va xatolar kechiriladi.

Kvadrokopterni ikkinchi usulda yig'ishda biz ko'rib chiqamiz bosqichma-bosqich variant Arduino Mega, Mega-Pirate proshivkasi yordamida yig'ish.

Yig'ish uchun nima kerak? 5 ta motor, shu jumladan 1 ta zaxira. Shuningdek, ikkita pichoq to'plamini sotib oling - biri foydalanish uchun, ikkinchisi zaxira uchun. Sizga shuni eslatib o'tamizki, ikkita oddiy vintlardek va ikkita teskari aylanish bilan bo'lishi kerak. Tezlik regulyatorlari. Ularning kamida to'rttasi bo'lishi kerak va yana kamida zaxiralari bo'lishi kerak.

Kopterni og'irlashtirmasligi uchun bunday dron uchun kichikroq batareyani olish yaxshiroqdir.

Biz bir nechta engil va kichiklardan foydalanishni tavsiya qilamiz. Ha, dron bir vaqt ichida kamroq uchadi hayot davrasi bunday mini-batareya, lekin ayni paytda sizning parvozingiz yanada barqaror bo'ladi. Bundan tashqari, batareyani almashtirish jarayoni ko'p vaqt talab qilmaydi.


Kvadrokopteringiz uchun ramka engil va ayni paytda bardoshli bo'lishi kerak. O'z-o'zini yig'ishning birinchi holatida qanday ramka tasvirlanganimizni eslang. Shunday qilib, bunday ramka bu variant uchun juda mos keladi. Elektron to'ldirishdan sizga kerak bo'ladi: barchasi birida plata, akselerometr, batareyalar, mikrokontroller, giroskop, shuningdek, ko'plab murvatlar, vintlar, simlar va har xil turlari parda Lehimlash temir va matkap haqida ham unutmang.

Sizga kerak bo'lgan hamma narsaga ega ekanligingizga ishonch hosil qilganingizdan so'ng, yig'ishni xavfsiz boshlashingiz mumkin. Yig'ish jarayoni yuqorida tavsiflangan birinchi usul yordamida takrorlanishi mumkin. Eng muhimi shundaki, nurning har bir uchidan ramkaning markaziga masofa bir xil bo'ladi. Pervanellar bir-biriga va eng muhimi, ramkaning markaziy qismiga tegmasligiga ishonch hosil qiling, chunki bu erda sizning droningizning elektron miyalari, shuningdek, videokamera, aytmoqchi, o'rnatish mumkin bo'ladi. bo'ladi.


Agar siz datchiklaringizni kauchuk yoki, aytaylik, silikon massasiga o'rnatsangiz, pervanellarning ishlashi paytida tebranish kuchi susayadi. Shassi sifatida ko'pikni nurlarning eng uchlarida yasash va mahkamlash mumkin. Yumshoqroq qo'nish uchun ular kauchuk yoki ko'pikli kauchuk bilan biriktirilishi mumkin.

Agar siz taxtani o'zingiz yig'ishni xohlamasangiz, biz tayyor mahsulotni sotib olishni maslahat beramiz. Unda allaqachon 4 ta datchik o‘rnatilgan, burchak tezlanishini o‘lchaydigan giroskop, tezlanishni o‘lchaydigan akselerometr, kerakli balandlikni tanlash uchun mas’ul bo‘lgan va kvadrokopterni o‘zida ushlab turadigan barometr, shuningdek dron qayerda ekanligiga javob beradigan magnitometr o‘rnatilgan. uchadi.

O'z qo'lingiz bilan arzon Arduino Uno kvadrokopterini qanday qurish mumkin

Agar ergashsangiz qisqacha ko'rsatmalar Quyida keltirilgan Arduino Uno yig'ilishiga ko'ra, siz uchuvchisiz to'rt nurli qurilma bo'lib, 30 daqiqalik parvoz vaqtiga ega bo'lib, motordan dvigatelgacha 60 santimetr (152 dyuym) o'lchaydi. Uning vazni bir kilogrammdan biroz ko'proq bo'ladi.

Ramka uchun siz odatdagidan kesilgan nozik nurlardan foydalanishingiz kerak yog'och taxtalar. Bunday nurlardan bittasining taxminiy qalinligi yuqoridan 1-1,5 santimetr va yon tomondan nurga qaraganda taxminan 3-4 santimetr bo'lishi kerak. Har birining uzunligi 60 santimetr bo'lgan ikkita bir xil bo'lak hosil qiling va ulardan birining markazida teshikni kesib, ikkala nurni bir-biriga mahkam bog'lang. Siz ularni lehimlashingiz, yopishtirishingiz va hokazo.

Shundan so'ng, sizning qulayligingiz uchun siz nurlarni ikki xil rangda bo'yashingiz mumkin. Masalan, oldingi ikkita nurni sariq rangga, yig'ilgandan so'ng dronning orqa tomoniga aylanadigan nurlarni qizil yoki qora rangga bo'yang.

Quvvat platasini ramkangizning birlashmasiga o'rnatish kerak bo'ladi. U markazda, xochning pastki qismida o'rnatilishi kerak. Uzunligi sozlanishi mumkin bo'lgan plastik tasmalardan foydalanib, ushbu taxtani ikkala tomondan korpusga mahkamlang. Bu taxtaning yiqilishiga yo'l qo'ymaslik va uning asosiy maqsadini barqaror bajarish uchun etarli bo'ladi. Uning o'rnidan bir necha millimetr yoki hatto 1 santimetrga siljishi va siljishi mumkinligi bilan chalkashmang.

Shundan so'ng, siz HobbyKing-dan 4 ta elektron tezlik regulyatorini o'rnatishingiz kerak bo'ladi - har biri atigi 16 gramm. Ularni har bir nurning chetiga mahkam bog'lab qo'ying. Quvvat platasini mahkamlagan bir xil plastik sozlanishi tasma bu maqsad uchun juda mos keladi. Ko'pgina hollarda, har bir kontroller uchun faqat bitta tasma etarli. Ammo agar siz bunga shubha qilsangiz, xavfsizlik uchun yana bir yoki hatto ikkita kamar qo'shishingiz mumkin.

Har bir nurning oxirida siz dvigatellar va pervanellarni o'rnatadigan teshikli maxsus qopqoqni biriktirishingiz kerak. Shunga qaramay, tasmalarni mahkamlash materiali sifatida foydalaning. Dvigatellarni birinchi marta ishga tushirganingizda yiqilmasligi uchun qopqoqni mahkam mahkamlang. Aytgancha, elektron tezlikni nazorat qilish moslamasini nurning yuqori qismiga o'rnatish yaxshiroqdir. Bu uning pervanel bilan o'zaro aloqasini yaxshilaydi va ular o'rtasida aloqa o'rnatishni osonlashtiradi.

Bir nechta muhim elektron elementlardan yig'ilgan boshqaruv paneli (yig'ish diagrammasi uchun rasmga qarang) plastik tasmalar yordamida yuqori qismga biriktirilgan. Har bir nurga mahkam yopishtirish uchun taxtangizning to'rt tomonida ikkita teshik bo'lishi kerak.


Oxir-oqibat, uy qurilishi to'rtligingizning markaziy qismida ikkita taxta bo'ladi. Ulardan biri o'rnatishning pastki qismida o'rnatilgan quvvat paneli, ikkinchisi - kopteringizning kesishgan nurlarining yuqori qismiga o'rnatilgan boshqaruv paneli.

To'liq bo'lmagan dvigatellarning tebranishini yumshatish va bostirish uchun yaxshi ta'sir elektronikangiz uchun tebranishga qarshi amortizatorlar yasashingiz kerak. Ushbu maqsadlar uchun siz oddiy silikon quloqchalardan foydalanishingiz mumkin. Ular har qanday dorixonada sotiladi. Har bir boshqaruv platasining tagiga o'rnatish uchun sizga to'rtta quloq tiqinlari kerak bo'ladi.

Buni qilishning eng yaxshi usuli quyidagicha. Kengashingizning to'rt tomonining har birida mustahkamlovchi tasmalarni mahkamlashni boshlashdan oldin, silikon vilkani taxtaning o'zi ostiga qo'ying va baribir nur ustiga qo'ying. Bunday holda, u ushbu ikki qattiq element o'rtasida o'ziga xos qistirma vazifasini bajaradi va tebranishni o'zlashtira oladi.

Quloq tiqinini taxta va multikopter shpal o'rtasida mahkamlash uchun taxtadagi teshiklarga plastik tasma soling, quloq tiqinini tekislang va tasmani mahkam torting, shunda u nafaqat mahkamlashi mumkin. bosilgan elektron plata krossovkada, balki ikkala tomondan vilkaning o'zini ham bosdi.


Endi batareyalarni o'rnatishni boshlaylik. Ikkita Zippy Compact batareyasidan foydalanishingiz mumkin. Ularning har birining quvvati 3700 milliamper soatni tashkil qiladi. Agar siz ikkalasini ham ishlatsangiz, u ikki baravar ko'payadi. Natijada, biz 7400 mAh quvvatga ega bo'lamiz va deyarli 30 daqiqa to'liq parvoz qilamiz. Shunga qaramay, ushbu ikkita batareya dronning asosiy yukiga aylanishini yodda tutish kerak. Ularning umumiy og'irligi 517 grammni tashkil qiladi.

Batareyalarni mahkamlash uchun sizga lenta va uzun plastik tasma kerak bo'ladi (faqat bitta, lekin oldingi qismlarni mahkamlaganingizdan kengroq). Batareyalar diagonal holatda bo'ladigan tarzda biriktirilishi kerak, ya'ni ular ikkala nurga emas, balki bir vaqtning o'zida ikkalasiga ham biriktiriladi.

Bu aniq eng yaxshi joy buning uchun markazda bir xil xoch bo'ladi. Nazorat o'rtasida beri bosilgan sxema va shpalning o'zi quloqchalarning balandligi tufayli olingan bo'sh joy bo'lib qoladi, bu bo'shliqqa batareyalarni tuzilishga ulash uchun siz shunchaki tasmani kiritishingiz kerak bo'ladi.

Bundan oldin, siz bir batareyani ikkinchisining ustiga qo'yishingiz kerak va ustiga oddiy yumshoq shimgichni qo'shishingiz kerak, bu esa sindiriladigan qismlarni tashish, ularning ostidan plastik tasmani o'tkazish va ustiga kuchli lentani yopishtirish uchun ishlatiladi. Bu batareyalar sirg'alib ketmasligi uchun tasmani joyida ushlab turadi va batareyalarni bir-biriga yopishtirib qo'yishga yordam beradi. Ishonchliligi uchun siz batareyalarni qirralarning bo'ylab bir-biriga yopishtirish uchun lentadan ham foydalanishingiz mumkin, ammo bu allaqachon ixtiyoriy.

Keyinchalik, biz batareyalarni korpusning pastki qismiga mahkam joylashtiramiz va tasmani yuqoridan taxta ostidagi teshikka joylashtiramiz. Biz uni mahkam bog'laymiz. Agar kerak bo'lsa, biz strukturani kuch uchun yana tekshiramiz. Shimgich shuningdek, strukturaning pastki qismidagi to'rtburchaklar, batareyalar va quvvat paneli o'rtasida paydo bo'lishi mumkin bo'lgan tebranish uchun yumshatuvchi vazifasini bajaradi.

Nurlarning uchlaridagi maxsus qopqoqlar endi 25 mm motorlarni o'rnatish va ularga pervanellarni o'rnatish uchun ishlatilishi mumkin. Qurilmaning old va orqa tomonlarini yaxshiroq navigatsiya qilish uchun ramkangiz allaqachon ikki xil rangga bo'yalgan. Ammo aniqroq yo'nalish uchun siz to'q sariq yoki oq stol tennisi to'pidan foydalanishingiz mumkin.

Buni amalga oshirish uchun siz bir oldingi nurdan ikkinchisiga oddiy simni o'tkazishingiz va har bir uchini taxminan tezlikni regulyatorlari ostida mahkamlashingiz kerak. Telning markazida allaqachon mahkam bog'langan to'p bo'lishi kerak.

Mana, sizning Arduino uchishga tayyor. Yuqorida aytib o'tilganidek, uning parvoz og'irligi 1054 gramm edi. Ushbu vaznda parvoz vaqti 30 daqiqa va bir necha soniya.

Kvadrokopterni loyihalashda qo'nish moslamasining mavjudligi hisobga olinmagan. Asosan, ular kerak emas, chunki dronning qornida kamera o'rnatilmagan va batareyalarni himoya qilish va ular uchun oyoqlarni biriktirish bilan bezovtalanishning hojati yo'q. 30 daqiqalik parvoz tugashini aniq hisoblab, tizimni o‘z vaqtida yerga yumshoq tarzda qo‘ndirsangiz bo‘ldi. Shunday qilib, siz qurilmani tasodifan katta balandlikdan qulashdan himoya qilasiz, chunki sizda hech qanday joyda batareyalaringizning zaryadlanish holati haqida xabar beruvchi sensorlar bo'lmaydi.

Mikrodasturni sozlash

Bugungi kunda kerakli proshivkani topish, yuklab olish va o'rnatish juda oson. Uni Arduino-ga yuklaganingizdan so'ng, konfiguratsiya uchun dasturni yuklab oling. Dasturni ishga tushirgandan so'ng, siz "Options" menyusiga o'tasiz, u erda Arduino COM portiga kiring va Action menyusiga o'ting - AC2 Setup. ATVni sozlash to'g'ri bo'lishini ta'minlash uchun dasturni o'rnatish va ishlash jarayonida ko'rsatmalarga (maslahatlarga) bexato rioya qilishga harakat qiling.

Misol uchun, bir dialog sizdan transmitterdagi tutqichlarni eng yuqori va eng past qiymatlarga o'tkazishingizni so'raydi, boshqasi esa samolyotning holatini nazorat qilishni so'raydi. Datchiklarni aniq kalibrlash uchun u tekis bo'lishi kerak.


Kalibrlash tugagach, siz GND dan A5 ni ochishingiz kerak bo'ladi. Menyuda, AC2 Sensor elementida, sensorlar to'g'ri ishlayotganligini tekshirish uchun Raw Sensor yorlig'ini toping. Bunday holda, siz o'qga e'tibor qaratishingiz kerak. Bizning taxtamizni aylantirganda, o'q kerakli qiymatga yetishi kerak. Agar bu sodir bo'lmasa yoki aksincha, miqyosdan chiqib ketsa, sizda koddagi sensorlar yoki koeffitsientlar bilan bog'liq muammolar mavjud.

Transmitter quyidagi tarzda tekshiriladi. Agar darajalar kutilganidek harakatlansa, gaz dastagini bir necha soniya o'ngga va pastga bosganingizda, qizil diod miltillaydi. Agar siz tayoqni yuqoriga siljitsangiz, ko'rsatkichlar bir xil bo'lishi kerak, ya'ni LED yana qizil yonishi kerak.

Yechish; uchib ketish

Uchish vaqti keldi. Buni amalga oshirishdan oldin, multikopterni sizdan taxminan 10-12 metr masofada o'rnating. Gaz kelebeğini pastga va o'ngga burang. Kopter uchishi kerak bo'ladi. Buning o'rniga u statsionar bo'lsa, pervanellar ishlayotgan bo'lsa va u titrayotgan bo'lsa, unda tegishli menyuda PID konfiguratsiyasini sozlashingiz kerak bo'ladi.

Kvadrokopter bir joyda osilib, fotosuratlar va videolar olishi mumkin, shuning uchun ko'plab fotosuratchilar taraqqiyotni kuzatib boradilar va video suratga olish uchun kvadrokopterlarni sotib olishadi.

Kvadrokopterlar texnologik taraqqiyot bilan birga hayotimizga kirib keldi. Bugungi kunda Xitoydan kvadrokopter uchun elektronika buyurtma qilish juda arzon. O'z qo'lingiz bilan kvadrokopter ramkasini hurda materiallardan yig'ish unchalik qiyin emas. Parvoz simulyatorlari yordamida parvoz qilishni o'rganishingiz mumkin. Shunday qilib, asosiy narsa o'z qo'llaringiz bilan kvadrokopter qilish istagiga ega bo'lishdir.

Kvadrokopter uchun tayyor elektronikani sotib olish yaxshidir.

Uy qurilishi kvadrokopterining tafsilotlari

Kvadrokopter uchun motorlar, 4 dona - D2822/14 1450kv

Albatta, kichik kvadrokopterni qo'shimcha xarid qilish biroz qimmatga tushadi, lekin uchish orqali siz uni qanday boshqarishni o'rganasiz va kamera bilan katta kvadrokopterni yiqilmasdan ucha olasiz! Va siz har doim bolaga kichik o'yinchoq bera olasiz.

Va nihoyat, qisqa video kvadrokopterda parvoz qilish, kameradan yozib olish.

Ushbu maqolada biz uy qurilishi kvadrokopterlarini tayyorlashning asosiy tamoyillarini ko'rib chiqdik. Agar siz ko'proq bilmoqchi bo'lsangiz, bo'limga qarang

iskra sharhlari:

ekranda tasvirni ko'rsatadigan real vaqt kamerasi bilan 500 metr radiusda uchadigan kvadrokopterni qanday qilish kerak

chelovek sharhlari:

Bolalar, yordam bering!
Men ushbu komponentlar yordamida Arduino Mega platformasida kvadrik qurmoqchiman:

Bugungi kunda Xitoydan kvadrokopter uchun elektronika buyurtma qilish juda arzon. O'z qo'lingiz bilan kvadrokopter ramkasini hurda materiallardan yig'ish unchalik qiyin emas. Parvoz simulyatorlari yordamida parvoz qilishni o'rganishingiz mumkin. Shunday qilib, asosiy narsa o'z qo'llaringiz bilan kvadrokopter qilish istagiga ega bo'lishdir.

Kvadrokopter uchun tayyor elektronikani sotib olish yaxshidir.

DIY radio boshqariladigan kvadrokopter yig'ilishi

Avval siz standart ramkadan foydalanasizmi yoki o'zingiz qilishingizga qaror qilishingiz kerak.

Sotib olingan ramka qulay, ammo agar u buzilib qolsa, siz ehtiyot qism kelguncha kutishingiz kerak bo'ladi. Uy qurilishi ramkasi O'z qo'llaringiz bilan yig'ilgan kvadrokopter 20-30 daqiqada buzilishni tuzatishga imkon beradi, ammo kvadrokopterni ishlab chiqarishda qo'shimcha ishlarni talab qiladi.

Ko'pchilik oddiy variant simlarni ulash uchun plastik quvurlardan foydalanish hisoblanadi. Ular engil va juda bardoshli. Bunga qo'shimcha ravishda, elektr motorlarini ramkaga ulash uchun mos bo'lgan qaytib qismlar va devorga o'rnatish moslamalarini sotib olishingiz mumkin.

Natijada nafaqat kvadrokopterning elektronikasini, balki kvadrokopterdan video yozib olish uchun kamerani ham olib yurish imkonini beruvchi juda bardoshli dizayn.

Yangi boshlanuvchilar uchun muhim tafsilot - bu parvozlar uchun birinchi droningizni chiqaradigan joy. Shahar joylari endi kerak emas, chunki uylar, daraxtlar va simlar sinov parvozlariga xalaqit beradi. Park ham mos emas. Bitta noto'g'ri harakat - dam oluvchi va sizning yangi tug'ilgan bolangiz azob chekishi mumkin. Ochiq maydonga chiqib, o'zingizning zavqingiz uchun to'rtburchakni haydash yaxshiroqdir.

Asosiy ehtiyot qismlar ro'yxati:

O ular uchun kontrollerli motorlar;

O kvadrokopter va masofadan boshqarish uchun batareya;

O parvoz boshqaruvchisi;

O signalni qabul qilish va uzatish bilan boshqaruv paneli;

O zaryadlovchi;

O ulash simlari, murvatlar va boshqalar;

Oh ish uchun asboblar.

Kelajakda dronni video va fotografiya bilan ishlash uchun o'zgartirish imkoniyatiga ega bo'lish uchun kopter nurlari orasidagi taglikni keyinchalik boshqa qurilmalarni joylashtirish uchun kengroq qilish kerak.

Kvadrokopter shaklini tanlash

Avvalo, siz kopterdagi nurlar va vintlar soni haqida qaror qabul qilishingiz kerak. Uchuvchi dronlarning modifikatsiyalari va tashqi ko'rinishi juda xilma-xil bo'lib, ramka markazidan chiqadigan nurlar soniga qarab, uch, to'rt, olti va oktokopterlar mavjud.
Pervanellar soni nurlar sonidan ko'proq bo'lishi mumkin. Ammo ism o'zgarmaydi. Misol uchun, kvadrokopterda har bir qo'lda pervanelli ikkita dvigatel mavjud - bu uni oktokopterga aylantirmaydi.

Kopter uchuvchilari orasida eng mashhur model - bu X shaklida joylashgan nurli kvatrokopter bo'lib qoladi, birinchidan, ikkita motor bir vaqtning o'zida butun tuzilmani oldinga tortadi, ikkinchidan, biriktirilgan videokamera uning oldidagi pervanellarni ko'rmaydi.

Barcha ehtiyot qismlarni tanlashda nimani e'tiborga olish kerak

To'liq strukturaning kutilgan og'irligiga asoslanib, u allaqachon FPV kvadrokopteri kamera bilan siz kuchli motorli kopterni yig'ishingiz kerak. Bu bir vaqtning o'zida qo'shimcha batareyalarni sotib olishni yoki ko'proq sig'imli batareyalarni o'rnatishni anglatadi.

Vizual montaj videosi:

YouTube video




Dizaynni osonlashtirish uchun siz ramkani o'zingiz qilishingiz mumkin. Variantlar mavjud: oddiy yog'och o'lchagichlardan alyuminiy profillar yoki quvurlargacha. Buning uchun pulni tejashingiz mumkin. Asosiysi, material bardoshli, chunki u tushganda, birinchi navbatda, kopter nurlari azoblanadi.

Albatta, tayyor ramkalar mavjud, ammo siz soxta narsalardan ehtiyot bo'lishingiz kerak, aks holda birinchi to'qnashuv sinovidan keyin kamida bitta "oyoq" uchib ketadi. Boshqaruv mahorati davrida doğaçlama materiallar ko'proq foydalidir.

Kvadrokopter uchun nurlar optimal parametrga ega - dvigateldan dvigatelgacha 30-60 sm uzunlikda.

Shikastlanmaslik va yaqin atrofdagi daraxtlarning barglarini kesmaslik uchun, shuningdek, kopterni uyda sinab ko'rish uchun siz pervanellarga maxsus himoya qo'yishingiz mumkin.

Parvoz boshqaruvchisi va boshqa barcha gadjetlar nimaga ulanadi? Bu erda ham siz o'z tasavvuringizni yoqishingiz mumkin. Albatta, karton ishlamaydi, lekin kontrplak kvadrati va CD qutisidan plastik taglik maqbuldir. Bu og'ir emas va har qanday biriktirilishi kerak bo'lgan narsalarni ushlab turadi.

Dvigatellar - sizga birdaniga to'rtta kerak. Pervaneler asosan diametri va quvvati bo'yicha tanlanadi. Diametri ramkaning parametrlaridan olinadi (agar u uy qurilishi bo'lsa, sizning ixtiyoringiz bilan).

Pichoqlarning aylanish tezligini tartibga solish uchun motorni boshqarish moslamalari kerak. Dvigatellarning kuchi to'g'ridan-to'g'ri dron yig'ilishining og'irligiga bog'liq.

Dvigatellar uchun batareyalar sig'imga qarab farq qilishi mumkin. Batareyalarni yuqori quvvatlarga almashtirish imkoniyatini berish va, albatta, birdan emas, balki bir nechtasini ishlatish yaxshiroqdir.

Vintlarning o'zi 9-12 sm, bir juft oddiy va 2 teskari aylanish bilan olinishi mumkin. Ular bir vaqtning o'zida bir nechta turdagi motorlar uchun mahkamlagichlar bilan birga kelishi tavsiya etiladi.

Kvatrokopterning eng muhim va eng qimmat qismi bu uning "miyasi", ya'ni parvoz boshqaruvchisi - siz uni tejay olmaysiz. Bu erda dronning kelajakdagi imkoniyatlarini hisobga olish kerak. Dasturlashtiriladigan mikrokontrollerni (masalan, Arduino Mega) olish yaxshiroqdir. Buning uchun sensorlar "hammasi bittada" All In One (giroskop, akselerometr, barometr, magnitometr) yoki hech bo'lmaganda - giroskop va akselerometrda olinishi mumkin.

Qo'shimcha funktsiyalar:

· GPS — parvoz marshrutini dasturlash;

· "yumshoq qo'nish" - xavfsiz ishlamay qolish (agar masofadan boshqarish pulti bilan radio aloqasi uzilib qolsa, kopter muammosiz qo'nadi va erga qulab tushmaydi);

· FPV (birinchi shaxs ko'rish) - birinchi shaxs ko'rish va planshetdan kuzatish.

Boshqaruv platasi uchun transmitter sizning byudjetingizga qarab tanlanishi kerak. Asosiysi, kamida to'rtta kanal va 2,4 gigagertsli chastota mavjud. Uni chap qo'l yoki o'ng qo'l odamlar uchun sotib olish mumkin.

Albatta, siz simlar bilan ishlov berishingiz kerak bo'ladi, ammo qobiliyatli qo'llarda bu vaqt tezda o'tadi.

Qattiq sirtlarga qo'nishni osonlashtirish uchun kopterning oyoqlariga yoki ramkadagi nurlarning o'ziga maxsus yumshoq astar yopishtirish yaxshiroqdir.

Bu oson bo'lmaydi, lekin qiziqarli va qiziqarli bo'ladi!

Asosiy materiallarga qo'shimcha ravishda, sarf materiallari ham talab qilinadi - murvatlar, yong'oqlar, yuvish vositalari.

Ushbu bosqichda sizga kerak bo'ladigan asboblar - arra, matkap va fayl.

Barcha materiallar tayyor bo'lgach, biz jarayonni boshlaymiz:

· Har kim qulay tarzda chizilgan PCB blankasiga o'tkazing va kontur bo'ylab keraksiz materialni kesib oling.

· Olingan barcha qismlarni mahkamlab, ulang.

· 3 millimetr diametrli matkap bilan vintlardek (ular chizilgan qizil rangda) teshiklarni tayyorlang.

· Nurlar ramkaga o'rnatilgandan so'ng, strukturani engillashtirish uchun teshiklar qiling (chizmada bu oq doiralar).

· Dvigatelni o'rnatish uchun nurlarda teshiklarni tayyorlang.

· Oxirgi bosqichda tebranishlarni namlash uchun ramkani yog'dan tozalang va uni ikki tomonlama lenta bilan yoping.

Keyingi bosqichlarda sizga quyidagi elementlar kerak bo'ladi: taxta, motor kontrollerlari, pervaneler, motorlar, batareya va uning uchun zaryadlovchi, uzatuvchi va qabul qiluvchi.

Kontrollerlarni adapter platasiga mahkamlash uchun siz foydalanishingiz kerak mis sim izolyatsiyasiz. Shundan so'ng, quvvat simlari, avtobus simlari va quvvatni yoqish va o'chirish uchun o'tish tugmasi lehimlanadi.

Tekshirish moslamalarini taxtaga o'rnatayotganda, ularning barchasi mos keladigan motorlarga yo'naltirilishi kerakligini yodda tutish kerak.
Keyingi bosqich - dvigatellarni o'rnatish. Dvigatel terminallariga simlarni lehimlash va ularning izolyatsiyasi bilan boshlanadi. Keyin motorlarning o'zlari nurlarning uchlariga o'rnatiladi va "oyoq" ning pastki qismidagi murvat bilan mahkamlanadi.

Shundan so'ng kvadrokopterning "miyasini" - adapter platasini ulashning hal qiluvchi lahzasi keladi. Uni kichik kauchuk damperlarga o'rnatish yaxshiroqdir. Taxtani namlik va changdan himoya qilish muhim, shuning uchun darhol uni har qanday plastik qopqoq bilan yoping. Uning shakli va shaffofligi faqat sizning afzalliklaringizga bog'liq va hech qanday tarzda taxtaning xavfsizligiga ta'sir qilmaydi.

Tayyorlangan bo'limga batareya biriktirilgan, u ham kauchuk qatlamga eng yaxshi mahkamlanadi.

Oxirgi bosqichda biz vintlarni motorlarga o'rnatamiz, transmitterni va LED yoritgichni ulaymiz.

Umumiydan xususiyga. Kvadratning ramkasi kuchli bo'lishi kerak. Uni ishlab chiqarish uchun kontrplakning bir qismi (150 x 150 mm) mos keladi, ramka sifatida kvadrat alyuminiy profil (14 x 14 mm) ishlatilishi mumkin.

Profillar nurlarni tayyorlash uchun ham kerak bo'ladi. Ularning har birining uzunligi strukturaning markazidan 300 mm bo'lishi kerak. Aytgancha, siz ularga ko'pik yoki kauchuk bo'laklarini biriktirishingiz mumkin, bu esa qo'nishni yumshatadi.

Keyingi - taxtani o'rnatish. Siz uni sotib olishingiz kerak. Barcha sensorlar - giroskop, akselerometr, barometr va magnitometr - AllInOne bilan jihozlangan taxtani sotib olish tavsiya etiladi. Bundan tashqari, GPS qabul qiluvchisi bilan taxta variantlari mavjud. Datchiklar qalin lenta yoki silikon yordamida strukturaga biriktirilishi mumkin - bu kuchli tebranishning oldini olishga yordam beradi.

U strukturaning o'rtasiga o'rnatilishi kerak. Vintlar taxtani nurlarning uchlariga ishonchli tarzda burab, kontrplakdan o'tishi kerak. Uning yonida qabul qiluvchi bo'lishi kerak. Uni superglue bilan yopishtirish mumkin.

Kvadrokopter dvigatellari bir xil masofada joylashgan bo'lishi kerak. Shuning uchun, ularni tartibga solishdan oldin, siz nurlarga aniq belgilar qo'yishingiz kerak va shundan keyingina teshiklarni burishingiz kerak. Aytgancha, milning dumi uchun bo'sh joy uning chekkalariga tegmasligi uchun butun kengligi bo'ylab amalga oshirilishi kerak.

Endi tezlikni regulyatorlarining quvvat simlari haqida bir oz. Ular adapterlar yordamida parallel ravishda ulanadi. Batareya ularga ulangan joylarda ajraladigan aloqa o'rnatilishi kerak.

Endi simlarni mos keladigan motorlarga ulash va "miyalarni" o'rnatish qoladi. Internetda doska (Arduino) uchun dasturiy ta'minotni topish qiyin emas. Avval yuklab olinadi, keyin sozlamalar. O'rnatish vaqtida dasturlar paydo bo'ladi bosqichma-bosqich ko'rsatmalar. Qurilmaning boshqaruvini disk raskadrovka qilish va uni kalibrlash uchun ularga qat'iy rioya qilish kerak.

Dastur menyusida AC2 Sensor bo'limi mavjud. Bu erda sensorlar va qabul qiluvchilarning ishlashi tekshiriladi. Barcha burilishlar va darajalardagi o'zgarishlar igna va LED ko'rsatkichlarining tebranishlarida maksimal aniqlik bilan aks ettirilishi kerak.

Ushbu nosozliklarni tuzatishdan so'ng siz pervanellarni o'rnatishingiz va parvozni sinab ko'rishingiz mumkin. Bunday holda, qurilmani sizdan uzoqroqqa joylashtirish yaxshiroqdir. Gaz silliq qo'llanilishi kerak. Agar dron uchib ketsa, ajoyib. Agar u silkita boshlasa, siz PID sozlamalariga o'tishingiz kerak. Dastur orqali disk raskadrovkaning boshqa nuanslari ham mumkin.

Kvadrokopter uchun motorni qanday oqilona tanlash mumkin? Shubhasiz, bu qism uchuvchi mashinaning xususiyatlari va imkoniyatlaridan kelib chiqqan holda tanlanishi kerak. Dvigateldan foydalanish faqat katta kvadrokopterlarda kerak, aks holda uning mavjudligi asossiz bo'ladi va qurilma shunchaki ishlamaydi.

Asosiy qoida shundan iboratki, siz motorni keyin tanlashingiz kerak yakuniy yig'ilish kvadrokopter. Videokamera yoki boshqa qurilmani uchuvchi qurilmaga ulashni rejalashtirayotganda, e'tiborga olish kerak qo'shimcha vazn. Jihozni ortiqcha yuklamaslik uchun maxsus jadvallar yordamida ko'rish mumkin bo'lgan tortishni hisoblash kerak. Misol uchun, agar qurilmaning og'irligi 1,5 kilogramm bo'lsa, unda tortishish 2 barobar ko'p bo'lishi kerak, ya'ni 3 kilogrammga teng.

To'g'ri kvadrokopter dvigatelini tanlash uchun siz uning barcha xarakterli xususiyatlarini diqqat bilan o'rganishingiz kerak. Qurilmaning vintlari bir xil darajada muhim rol o'ynaydi. Kvadrokopter turli yo‘nalishlarda aylanayotgan bir necha juft rotor tufayli havoda osilib qoladi.

Parvonalarning normal ishlashi uchun siz kvadrokopteringiz parametrlari asosida dvigatelni tanlashingiz kerak. Vintlar iste'mol qiladi ko'proq energiya vosita, va vosita kuchi sotib olayotganda muhim ahamiyatga ega.

To'g'ri motorni tanlash uchun sizga kvadrokopterning yaxshi qismlari haqida batafsil aytib beradigan turli xil videolar bilan tanishishingizni tavsiya qilamiz. Tajribali uchuvchilar beradigan maslahatlar tufayli siz kuchli dvigatelga ega noyob kvadrokopterni yig'ishingiz mumkin.

Nega sizga kuchli dvigatel kerak? Birinchidan, bu qurilmaga tezroq va uzoqroq parvoz qilish va ma'lum manevrlarni bajarish imkonini beradi. Ikkinchidan, siz kvadrokopterga qo'shimcha yukni, masalan, balandlikda uchish paytida materiallarni suratga oladigan kamerani biriktirishingiz mumkin. Buning yordamida siz yuqori sifatli fotosuratlar olishingiz mumkin.

Shuning uchun siz qanday kvadrokopter qurmoqchi ekanligingizga qarab dvigatelni tanlashingiz kerak. Tanlangan bo'lishi kerak to'g'ri quvvat vosita, aks holda qurilma uchib ketmasligi yoki butunlay boshqarib bo'lmaydigan bo'lishi mumkin. Bunga yo'l qo'ymaslik uchun siz mutaxassislarning maslahatini tinglashingiz kerak, keyin kvadrokopterni yig'ish juda oddiy bo'ladi.

Kvadrokopterni deyarli har qanday yirik onlayn-do'konda sotib olish mumkin yoki o'zingiz dron yasashingiz mumkin. Birinchi bo'lib nima kelgani noma'lum: kopterlarning ommaviy ishlab chiqarilishi yoki radio havaskorlarining o'z-o'zidan dron yaratishga birinchi urinishlari. Ammo bu hobbi radio boshqariladigan qurilmalar muxlislari orasida mashhur bo'lib borayotgani har qanday modeler yoki kvadrokopter kollektorini befarq qoldira olmaydi.

DIY kvadrokopter modeli

Ko'pgina dron foydalanuvchilari kvadrokopterni o'z qo'llari bilan qanday yig'ishni qiziqtirmoqda. Aksincha, bu istak parvozni to'liq nazorat qilish va tortishish jarayonini nazorat qilish istagidan kelib chiqadi.

Kopterni o'zingiz yig'ishning bir qator afzalliklari bor: Birinchidan, bu sizga kerakli parametrlarga ega qurilma yaratish imkoniyatidir. Ikkinchidan, Bunday qurilmani sozlash osonroq, siz har doim yangi qismlarni biriktirishingiz yoki masalan, batareyani almashtirishingiz va yanada kuchli quvvat manbasini o'rnatishingiz mumkin. Uchinchidan, bu xizmat qilishi mumkin qiziqarli tajriba va yangi hobbi sari birinchi qadam bo'ling.


Kimdan salbiy tomonlari Shuni ta'kidlash mumkinki, bunday yig'ilish kerakli qismlarni topish va butun texnik qismni o'rganish uchun ko'p vaqt talab qilishi mumkin. Bundan tashqari, hech kim "birinchi krep bo'lak bo'lib qolmasligiga" kafolat bera olmaydi. Garchi, boshqa tomondan, hozirda radio uskunalari uchun ko'plab ixtisoslashtirilgan do'konlar mavjud va uy qurilishi versiyalarining tayyor modellari misolidan foydalangan holda ko'plab diagrammalar kvadrokopterning dizayni va ishlash tamoyillarini tushunishga yordam beradi.

Bundan tashqari, ko'p odamlar dronlarni modellashtirishga murojaat qilishadi, chunki bu markali qurilma sotib olishdan ko'ra ancha arzon bo'lishi mumkin. Ammo bu erda ham ko'p narsa siz qurilmaning qanday xususiyatlarini olishni xohlayotganingizga va bu siz uchun muhimmi yoki yo'qligiga bog'liq ko'rinish kvadrat Bundan tashqari, dronni yanada funktsional qilishga yordam beradigan tez-tez o'zgartirishlar ham juda qimmatga tushishi mumkin.

Ixtirochi Jasper van Leenen 2013-yilda dronni o‘zi yig‘ishni xohlovchilar uchun to‘plamni taqdim etgan edi. Uning chamadonida hamma narsa bor edi: elektronika, motorlar, radio, tana qismlari. Barcha plastik qismlar 3 da chop etilganDprinter.

Sotib olasizmi yoki qilasizmi?

Kopterni o'zingiz qilish to'g'risidagi qaror sport qiziqishlari deb ataladigan narsa bilan belgilanishi yoki pulni tejash istagi bilan bog'liq bo'lishi mumkin. Birinchi va ikkinchi holatda ham barcha ijobiy va salbiy tomonlarni tortish, shuningdek kuchli tomonlarni aniqlash va zaifliklar o'z-o'zini yig'ishda.

Vaqt

Yuqorida aytib o'tilganidek, DIY dronining asosiy kamchiligi vaqt bo'lishi mumkin. Axir, uchishga tayyor kvadratga buyurtma berish, bir yoki ikki hafta kutib turish va undan zavqlanish uchun foydalanish bir narsa. Ammo o'z-o'zini yig'ishda vaqtga ta'sir qilishi mumkin bo'lgan bir qator nuanslar mavjud:

  1. Har doim ham bir vaqtning o'zida sizning qo'lingizga tushmasligi mumkin bo'lgan barcha kerakli ehtiyot qismlarni sotib olish.
  2. Dron nimadan iboratligini va qanday ishlashini aniq tushunish uchun texnik qismni o'rganish ham vaqt talab etadi.
  3. Parvoz boshqaruvchisini yig'ish va sozlash vaqt va, albatta, sabr-toqatni talab qiladi.
  4. Post-montaj, bu nafaqat sinov, balki xatolar ustida ishlash va "qayta ishlash" degan ma'noni anglatadi, bu ham ko'p vaqt va kuch talab qiladi.

Tajriba

Birinchi nuqta, asosan, radio boshqariladigan qurilmalarni mustaqil ravishda yig'ish tajribasiga ega bo'lish orqali qoplanishi mumkin. Bunga qo'shimcha ravishda, agar siz "zavod" modeli bilan dronni yig'ayotgan bo'lsangiz, bu to'rtlikni "to'ldirish" ni o'rganish uchun vizual yordamga aylanishi mumkin. Ammo bunday yig'ilishga birinchi marta duch kelganlar uchun ikkita variant mavjud:


A) eng arzon kvadrokopter modelini sotib oling, u nafaqat model bo'lib xizmat qiladi, balki uning qismlarini o'z kopteringiz uchun qarzga olishingiz mumkin;

B) Barcha ma'lumotlarni olishingiz mumkin bo'lgan forumlar va ixtisoslashtirilgan veb-saytlardan yordam so'rang, shuningdek, barcha kerakli qismlarning nomlarini ko'rsatib, kopterni bosqichma-bosqich yig'ish haqida batafsil o'qing.

Narxi

Ko'pchilik kvadrokopterni yig'ishga qaror qilib, bunday qurilma sotib olinganidan arzonroq bo'lishini kutishadi. Ammo bu erda siz ba'zi xususiyatlarni eslab qolishingiz kerak:

  • Albatta, agar siz mavjud materiallardan to'rtburchakni minimal narxda yig'ishni maqsad qilib qo'ysangiz, unda hech qanday muammo bo'lmaydi, chunki siz barcha komponentlarni bittadan sotib olishingiz mumkin. narx oralig'i. Ammo bu erda siz yuqori yuk ko'tarish qobiliyatiga ega kuchli qurilma yarata olmasligingizni tushunishingiz kerak.
  • Agar siz kvadrokopterning oddiy ko'tarilish va havoda bir necha daqiqa uchish qobiliyatiga emas, balki uning xususiyatlariga tayansangiz, bu erda sotib olingan va uyda ishlab chiqarilgan kopter o'rtasida sezilarli farqga erisha olmaysiz. Garchi, albatta, xarajatlarning 10-20 foizini tejash imkoniyati mavjud bo'ladi.

To'rtburchak, olti burchakli yoki trikopterni o'z-o'zidan yig'ish - bu o'zingizni muhandis va mexanik sifatida sinab ko'rish imkoniyati, sizga eng mos bo'lgan xususiyatlarga ega noyob modelni yaratishga imkon beradi. Ammo bu tayyor qurilma sotib olishdan ko'ra osonroq va arzonroq yo'l ekanligiga umid bog'lashning hojati yo'q.


Tafsilotlar, yig'ish jarayoni, nuanslar

Shunday qilib, siz birinchi kvadrokopteringizni yaratishga qaror qildingiz. Boshlash uchun "tajribali" dizaynerlarning tajribasiga murojaat qilish yaxshidir. Bu erda turli forumlar, veb-saytlar va video "hayotiy xakerlar" yordamga keladi.

Har qanday dron ikkita asosiy qismdan iborat - uni ishga tushiradigan mexanizmning o'zi va ushbu "to'ldirish" biriktirilgan ramka. Kopter uchishi uchun sizga kerak bo'ladi:

  • Parvoz boshqaruvchisi;
  • Batareya;
  • Ularga biriktirilgan motorlar va pervaneler;
  • Tezlik regulyatorlari;
  • Aylanadigan mexanizmni yaratish uchun servo sim;
  • Shuningdek, turli xil sarf materiallari: vintlardek, ulagichlar, vibratsiyaga qarshi shimgich, elim, elastik lenta.

Ramka kontrplakdan kesilishi mumkin yoki bardoshli plastik, uning shakli asosan dron turini aniqlaydi: u tri-, to'rt- yoki hexakopter bo'ladimi. U boshqaruvchi va batareya o'rnatilgan asosiy ramkadan va motorli nurlardan iborat, aylanish mexanizmi va tezlikni regulyatori uchun dizayn. Eng yaxshisi, agar nurlar harakatlanuvchi bo'lsa, ayniqsa siz katta kvadrokopter yasamoqchi bo'lsangiz, keyinchalik transportda hech qanday muammo bo'lmaydi.

O'zingizning kvadrokopteringizni yaratish - bu o'zingizni muhandis va dizayner sifatida sinab ko'rish imkoniyatidir. Kopter eng ko'p berilishi mumkin turli shakllar, ham tayyor ramkadan, ham uy qurilishi ramkasidan foydalanib, uni turli xil narsalarni bortda tashishga yordam beradigan qo'shimcha tuzilmalar bilan jihozlashga harakat qiling.

Agar kopter aerofotosuratga olish uchun ishlatilsa, kamera o'rnatish moslamalariga e'tibor berish kerak. Qurilmaning yuk ko'tarish quvvati dvigatellarning kuchiga va pervanellarning o'lchamiga bog'liq bo'ladi. Og'ir raqamli yoki yarim professional kameralar haqida gap ketganda, bu haqiqatni hisobga olish ayniqsa muhimdir.

Parvoz boshqaruvchisi shaxsiy kompyuter orqali sozlangan, unda siz sotib olingan kontroller modeliga qarab MultiWii yoki Arduino uchun maxsus dasturni o'rnatishingiz kerak. Va, albatta, siz kopteringizdan signalni boshqarishingiz va qabul qilishingiz uchun siz radio uzatgichni, masalan, DSM2 sotib olishingiz kerak bo'ladi.

O'zingizning kvadrokopteringizga ega bo'lish istagi juda tushunarli, chunki bugungi kunda dunyo haqiqiy bumni boshdan kechirayotgan vaqt. Video yozish uchun yuqori aniqlikdagi kamera bilan jihozlangan "yaxshi" dronning narxi hamma uchun ham mos emas.

(ArticleToC: yoqilgan=ha)

Ammo chiqish yo'li bor - o'z-o'zidan ishlaydigan kvadrokopter. Bosqichma-bosqich yig'ish faqat birinchi qarashda murakkab ko'rinadi.

O'z qo'llaringiz bilan ishlab chiqarishning butun bosqichi quyidagilardan iborat:

  • ramka birikmalari;
  • zarur ehtiyot qismlarni xarid qilish;
  • yig'ilishlar;
  • simlarni o'tkazish.
  • Ramka yasash

Siz uni 150x150 mm o'lchamdagi kontrplakdan yoki 14x14 mm o'lchamdagi alyuminiy profildan o'zingiz qilishingiz mumkin. Uzunligi 300 mm bo'lgan nurlar vintlar bilan diagonal ravishda vidalanadi. Dvigatellar uchun teshiklarni kvadrokopter yig'ilgandan so'ng burg'ulash mumkin.

Yupqa alyuminiy chiziq chang'ilarni qo'yish uchun mos keladi. Bundan tashqari, batareya ushlagichini tayyorlash uchun ham foydalanish mumkin.

Kerakli ehtiyot qismlar

  • dron batareyasi - 8 dona;
  • uskunalar uchun batareya;
  • zaryadlash - 1;
  • 10 dyuymli pervaneler;
  • boshqaruv paneli (HK ko'p rotorli boshqaruv platasi 2.1);
  • Turnigy 9x uskunasi.

Hammasi birgalikda sizga 120 dollarga tushadi. Ammo Gonkongdan posilka uchun taxminan 20 kun kutishingiz kerak bo'ladi. Importni qabul qilishingizgacha 5 kun qoldi. Belgilangan miqdorga yetkazib berish uchun 3-15 dollar qo'shishingiz kerak.

Boshqaruv platasini platformaning markazida iloji boricha aniqroq joylashtirish kerak. Buning uchun teshiklar nurlar va kontrplak orqali burg'ulanadi. Taxta metall vintlar yordamida nurlarga biriktirilgan.

Qabul qilgich superglue yordamida taxtaning yonida yopishtirilgan. Ular antennani nurlarga yopishtirish uchun ham ishlatilishi mumkin. Undagi kanallarning maqsadi va taxtasi bir xil bo'lsa, ular uch simli kabellarda ruxsat etiladi.

O'z qo'lingiz bilan kvadrokopterni yig'ishning navbatdagi bosqichi motor uchun teshiklarni burg'ulashdir. Siz "ko'z bilan" olingan bir xil masofadagi nurlarga belgi qo'yishingiz kerak. Dvigatel 19 mm teshik markazi masofasi va M3 ichki ip bilan mos keladi.

Dvigatel mili uchun siz teshik ochishingiz kerak. Stendning chetlariga yopishib qolmaslik uchun uni oxirigacha va kvadratning butun kengligi bo'ylab qilish tavsiya etiladi:

Dvigatel simlarini platformaga 4 mm dan uzun bo'lmagan M3 vintlar yordamida vidalaymiz, chunki bu profilning o'lchamidir. Bu o'rashga zarar bermaslik va simdagi lak shikastlanganda qisqa tutashuvga hissa qo'shmaslik uchun amalga oshiriladi.

Simlarni ulash

Endi simlarni ulashga o'tish vaqti keldi. To'rtta tezlikni regulyatoridan siz simlarni to'g'ridan-to'g'ri adapter rozetkalariga lehimlash orqali "o'rgimchak" ni lehimlashingiz kerak.

Ajraladigan ulanishlar bitta joyda - "o'rgimchak" ni batareyaga ulashda ishlatiladi. Boshqa barcha ulanishlar lehimlanadi va tebranish vaqtida simlar yiqilmasligi uchun issiqlik bilan qisqaradigan shnurga mahkamlanadi.

Doskadagi motor raqamlariga ko'ra, biz drayverlarning signal simlarini ulaymiz. Agar "ortiqcha" parvoz namunasi ishlatilsa, ular M1-M4 pinlariga ulanishi kerak (nazorat qilishni o'rganganingizda, proshivka o'zgarishi mumkin).

Ulanish diagrammasi quyida keltirilgan:

Natijada bir kilogramm og'irlikdagi o'z-o'zidan yasalgan kvadrokopter bo'ladi. Sinov parvozi amalga oshirilishi mumkin.

Lekin birinchi navbatda siz batareyani zaryadlashingiz, uni va uzatuvchini ulashingiz kerak. Endi gaz kelebeğini o'ngga va pastga bosish vaqti keldi. Doskadagi LED qizil yonishi kerak. Keyingi daqiqa– gaz tutqichi oldinga suriladi. Dvigatellar ishlay boshlashi kerak va kvadrokopter parvozga "ketishi" kerak.

Bu oddiy DIY kvadrokopter edi. Agar siz kvadrokopterni o'zingiz yig'ishingiz kerak bo'lsa va hatto yaxshi ishlashi va yaxshi parvoz sifatiga ega bo'lgan kamera bilan ham, boshqa variant ham mavjud. Yig'ish o'ziga xos modelga, elektronikaning xususiyatlariga va strukturaviy elementlarning soniga bog'liq.

Kamera bilan DIY dron qismlari

Bularga quyidagilar kiradi:

  • D2822/14 dvigateli - 4 dona;
  • tezlik regulyatori - bir xil;
  • aylanish rotorlari - chap va o'ng;
  • quvvat ajratgich yoki tezlikni regulyatorlarini ulash uchun 3,5 mm raz'em.

USB - MultiWii ATmega32U4 orqali kompyuterga ulangan kvadrokopterni o'zingiz sozlash uchun taxtasiz qilolmaysiz. Ishga tushirish uchun sizga Nano Tech 2200 30C batareyalari kerak - 4 dona, chunki bitta haydovchidan foydalanganda parvoz vaqti qisqa bo'ladi.

Energiyani tiklash uchun ular zaryadga muhtoj. Uni o'zingiz yig'ish uchun sizga parvozni sozlashingiz mumkin bo'lgan boshqaruvchi ham kerak bo'ladi. Masofadan boshqarish pulti uchun Turnigy 9x moslamasi mos keladi. Siz u bilan 800-900 metr masofada signallarni olishingiz mumkin. Signal uzatgich masofadan boshqarish pulti bilan birga keladi.

Assambleya

Birinchi holatda bo'lgani kabi, u siz olishingiz mumkin bo'lgan ramka yasashdan boshlanadi plastik quvurlar. Ularning vazni engil bo'lgani uchun kvadrokopter harakatchan bo'ladi va uning rivojlanish tezligi yuqori bo'ladi. Bundan tashqari, bunday ramkani "baxtsiz hodisa" sodir bo'lganda ta'mirlash oson.

Rotorlar to'rtburchaklar ramkaning burchaklariga biriktirilgan. Tuzilishi kamerani ulash mumkin bo'lgan "oyoqlar" bilan jihozlangan bo'lishi kerak.

Silikon simlar motorlarni har bir pervanelga ulashga yordam beradi. Batareyani elektronika bilan ramkaning o'rtasiga o'rnatilgan platformaga o'rnatish yaxshidir. Elektron komponentlarni o'rnatishni boshlashdan oldin, forumlarda topish oson bo'lgan ulanish sxemasini yuklab olishingiz kerak. Agar kerak bo'lsa, masofadan boshqarish pulti so'nggi yangilanishlarni hisobga olgan holda o'chirilishi mumkin. U erda, forumlarda ular sizga masofadan boshqarish pultini qanday qaytarish kerakligini aytadilar.

Hamma ham kvadrokopterni o'z qo'llari bilan yig'a olmaydi, chunki u muhandislik mahoratini talab qiladi. Ammo, agar ko'rsatmalar va diagramma mavjud bo'lsa, uchuvchi qurilmani yaratish jarayoni soddalashtirilgan.

Bosqichma-bosqich yig'ish

O'z qo'llari bilan kvadrokopter yig'moqchi bo'lgan odamlar pulni tejashga harakat qilmoqdalar, bu tushunarli. Ammo bu yagona sabab emas: ko'pchilik bu savolga qiziqish bildirmoqda, chunki ularning dron uchish sevimli mashg'ulotlari poygalarda qatnashish va iloji bo'lsa, ularda g'olib bo'lish istagiga aylangan. Va bu dizaynni o'zgartirishni talab qiladi.

To'plamdan yig'ish

Tegishli to'plamni sotib olish orqali siz samolyotni o'zingiz yig'ish jarayonini sezilarli darajada soddalashtirishingiz mumkin.

Bu tayyor kvadrokopterdan bir necha baravar arzon, chunki foydalanuvchi yig'ish, proshivka, kalibrlash va nozik sozlash uchun javobgar bo'ladi. To'plamlarning asosiy afzalligi shundaki, chiplar, dvigatel quvvati yoki korpus og'irligini tanlashning hojati yo'q.

Muvozanat haqida tashvishlanishning hojati yo'q, bu kvadrokopterning parvozdagi xatti-harakatlariga ta'sir qiladi - hamma zarur parametrlar rejalashtirilgan tezlik va parvoz vaqtini o'z ichiga oladi.

To'plamlar o'z qo'llaringiz bilan yig'iladigan va monolitik dronlarni yig'ish imkonini beradi. Bu erda uchuvchi qanday dizaynga ega bo'lishini o'zi hal qiladi. Yig'iladiganlar katta, lekin ayni paytda osongina ko'chma modellarni afzal ko'rganlar uchun qiziqish uyg'otadi.

Ammo, faqat rekord uchun: Bunday modellar jozibali dizaynga ega emas, chunki dekorativ va himoya funktsiyasini bajaradigan tashqi korpus kiritilmagan.

Bunday tuzilmani o'z qo'llaringiz bilan qanday yig'ish kerakligi biriktirilgan ko'rsatmalarda batafsil tavsiflangan.

Qoida tariqasida, barchasi plastik, uglerod yoki metall ekzoskeletga motorlarni o'rnatishdan boshlanadi. Keyin motorlarning kuchini tartibga solish uchun PIN-kabellar joylashtiriladi. Keyinchalik tanaga signal qabul qiluvchi va boshqaruv moduli - miya markazi biriktiriladi.

Yakuniy bosqichda LEDlar, qisqichlar va batareyalar o'rnatiladi.

Yig'ish shu erda tugaydi, lekin qiziqarli boshlanadi - proshivka, qurilmani kalibrlash va nozik sozlash, bu 30 daqiqadan 3 soatgacha davom etadi (to'plamga kiritilgan qismlarni ishlab chiqaruvchiga qarab). Bu vaqtda batareya to'liq zaryadlangan bo'lishi kerak.

Parchalangan materiallardan kvadrokopter yig'ish

Garchi u "uchuvchi" uchuvchisiz samolyotlar muxlislari orasida mashhur bo'lsa-da, tan olish kerakki, bu sizga to'liq kopter olishga imkon bermaydi. Siz, albatta, qismlarni sotib olishingiz kerak bo'ladi, shunchaki butun to'plamni emas, balki eng keraklilarini oling: vintlardek, motorlar, batareyalar, boshqaruv platasi va qabul qilgich, boshqaruv uskunalari, ularsiz qurilmani boshqarish mumkin emas.

Komponentlarning havoda parchalanishiga yo'l qo'ymaslik uchun ular engil, ammo bardoshli ramkaga mahkamlanishi kerak. Buning uchun har qanday narsa mos bo'lishi mumkin: muzqaymoq tayoqchalari, plastik butilkalar va qopqoqlar.

Tanani yaratishda biz o'z qo'llarimiz bilan yig'ilgan strukturaning barqarorligi, muvozanat, parvoz sifatlari va yengilligi haqida unutmasligimiz kerak.

Agar sizning bilimingiz imkon bersa, siz o'zingizning sxemangizni topishingiz mumkin, agar bo'lmasa, uni Internetda toping.

Birinchi qurilish odatda faqat boshlanishdir. Kelajakda u ko'p marta yaxshilanadi.

Murakkab balanslash hisob-kitoblaridan qochishga yordam beradigan bitta hiyla bor - siz ma'lum bir modelni tanlashingiz va asosiy ro'yxatdan uning uchun komponentlarni buyurtma qilishingiz kerak.

Asosiysi, tafsilotlarni to'g'ri ko'rsatish. Masalan, ro'yxat ikkita chap va o'ng aylanish motorini va ularga mos keladigan pervanellarni o'z ichiga olishi kerak. Aks holda, qurilma ishlamaydi.

Iloji bo'lsa, nuqsonli qismlarni almashtirishda ko'proq qismlarga buyurtma berishga arziydi (bu sodir bo'ladi). Sotilgan to'plamlardan farqli o'laroq, siz o'z qo'llaringiz bilan kvadrokopterni yig'a olmaysiz (yalang'och).

Sizga kerak bo'ladi:

  • yopishtiruvchi qurol;
  • tornavida;
  • lehim temir;
  • ikki tomonlama lenta;
  • izolyatsion lenta.

Ishchi model tayyor bo'lgach, modernizatsiya qilish vaqti keladi, buning natijasida kvadrokopterda LEDlar, antenna, signal signallari va boshqalar bo'lishi mumkin, bu esa funksionallikni oshiradi.

Video: DIY kvadrokopter