Ishga tushirish jarayonida har qanday elektr motorining o'ziga xos xususiyati boshqariladigan uskunaga oqim va mexanik yukning ko'p miqdorda ortiqcha bo'lishidir. Shu bilan birga, ta'minot tarmog'ining haddan tashqari yuklanishi ham yuzaga keladi, bu kuchlanishning pasayishini keltirib chiqaradi va elektr energiyasi sifatini yomonlashtiradi. Ko'p hollarda yumshoq starter (yumshoq starter) talab qilinadi.
Elektr dvigatellarini silliq ishga tushirish zarurati
Stator sargisi faol qarshilik va reaktivdan tashkil topgan indüktans lasanidir. Ikkinchisining qiymati berilgan kuchlanish chastotasiga bog'liq. Dvigatel ishga tushganda, reaktivlik noldan o'zgaradi va boshlang'ich oqimi nominal qiymatdan ko'p marta kattaroq qiymatga ega. Aylanish momenti ham yuqori va boshqariladigan uskunani yo'q qilishi mumkin. Tormozlash rejimida stator sariqlarining harorati oshishiga olib keladigan oqim kuchlanishlari ham paydo bo'ladi. Dvigatelning haddan tashqari qizishi natijasida favqulodda vaziyat yuzaga kelganda, ta'mirlash mumkin, ammo transformator po'latining parametrlari o'zgaradi va nominal quvvat 30% ga kamayadi. Shuning uchun yumshoq boshlash kerak.
Sariqlarni almashtirish orqali elektr motorini ishga tushirish
Stator sariqlari yulduz va uchburchakda ulanishi mumkin. Dvigatel sariqlarining barcha uchlari tashqariga chiqarilganda, siz yulduz va uchburchak davrlarini tashqi tomondan almashtirishingiz mumkin.
Elektr dvigateli uchun yumshoq ishga tushirish moslamasi 3 ta kontaktordan, yuk o'rni va vaqt rölesidan yig'iladi.
Elektr dvigateli K1 va K3 kontaktlari yopilganda yulduz konfiguratsiyasida ishga tushadi. Vaqt rölesi tomonidan belgilangan oraliqdan so'ng, K3 o'chiriladi va uchburchak davri kontaktor K2 bilan ulanadi. Shu bilan birga, vosita to'liq tezlikka erishadi. Nominal tezlikka tezlashganda, oqim oqimlari unchalik yuqori emas.
O'chirishning nochorligi shundaki, qisqa tutashuv ikkita o'chirgich bir vaqtning o'zida yoqilganda sodir bo'ladi. Buning o'rniga kalit yordamida oldini olish mumkin. Orqa tomonni tashkil qilish uchun boshqa boshqaruv bloki kerak. Bundan tashqari, "uchburchak" sxemasiga ko'ra, elektr motori ko'proq qiziydi va qattiq ishlaydi.
Aylanish tezligini chastotali nazorat qilish
Elektr dvigatel mili statorning magnit maydoni tomonidan aylantiriladi. Tezlik ta'minot kuchlanishining chastotasiga bog'liq. Agar kuchlanish qo'shimcha ravishda o'zgartirilsa, elektr haydovchi yanada samarali ishlaydi.
Asenkron motorlar uchun yumshoq ishga tushirish moslamasi chastota konvertorini o'z ichiga olishi mumkin.
Qurilmaning birinchi bosqichi uch fazali yoki bir fazali tarmoqdan kuchlanish bilan ta'minlangan rektifikatordir. U diodlar yoki tiristorlar ustida yig'iladi va pulsatsiyalanuvchi doimiy kuchlanish hosil qilish uchun mo'ljallangan.
Oraliq sxemada to'lqinlar tekislanadi.
İnverterda chiqish signali ma'lum chastota va amplitudaning o'zgaruvchan signaliga aylanadi. U impulslarning amplitudasini yoki kengligini o'zgartirish printsipi asosida ishlaydi.
Barcha uch element elektron boshqaruv sxemasidan signallarni oladi.
Yumshoq starterning ishlash printsipi
Ishga tushirish oqimi va momentning 6-8 baravar oshishi dvigatelni ishga tushirish yoki tormozlashda quyidagi harakatlarni bajarish uchun yumshoq starterdan foydalanishni talab qiladi:
- yukni bosqichma-bosqich oshirish;
- kuchlanishning pasayishini kamaytirish;
- muayyan vaqtlarda ishga tushirish va tormozlashni nazorat qilish;
- shovqinlarni kamaytirish;
- kuchlanish kuchlanishidan, fazalarni yo'qotishdan va boshqalardan himoya qilish;
- elektr haydovchi ishonchliligini oshirish.
Dvigatel yumshoq starter ishga tushirish vaqtida berilgan kuchlanish miqdorini cheklaydi. Sariqlarga ulangan triaklarning ochilish burchagini o'zgartirish orqali o'rnatiladi.
Boshlanish oqimlari nominal qiymatdan 2-4 baravar yuqori bo'lmagan qiymatga tushirilishi kerak. Bypass kontaktorining mavjudligi vosita aylangandan keyin ulanganidan keyin triaklarning haddan tashqari qizib ketishiga yo'l qo'ymaydi. Kommutatsiya variantlari bir, ikki va uch fazali. Har bir sxema funktsional jihatdan farq qiladi va har xil narxga ega. Eng ilg'or - uch fazali tartibga solish. Bu eng funktsional hisoblanadi.
Triaklarga asoslangan yumshoq starterlarning kamchiliklari:
- oddiy sxemalar faqat engil yuklarda yoki bo'sh ishga tushirishda qo'llaniladi;
- uzoq muddatli ishga tushirish o'rash va yarimo'tkazgich elementlarining haddan tashqari qizib ketishiga olib keladi;
- Milning aylanish momenti kamayadi va vosita ishga tushmasligi mumkin.
AMR turlari
Eng keng tarqalgan regulyatorlar ikki yoki uch fazali ochiq tsiklli regulyatorlardir. Buning uchun kuchlanish va ishga tushirish vaqti oldindan o'rnatiladi. Kamchilik - bu vosita yukiga asoslangan momentni nazorat qilishning yo'qligi. Ushbu muammo, qo'shimcha oqim oqimini kamaytirish, fazalar nomutanosibligi, ortiqcha yuk va hokazolardan himoya yaratish bo'yicha qo'shimcha funktsiyalar bilan bir qatorda qayta aloqa bilan jihozlangan qurilma tomonidan hal qilinadi.
Eng zamonaviy yumshoq startlar uzluksiz yukni kuzatish sxemalariga ega. Ular og'ir yuklangan drayvlar uchun javob beradi.
Yumshoq starterni tanlash
Ko'pgina yumshoq starterlar triaklarga asoslangan kuchlanish regulyatorlari bo'lib, funktsiyalari, nazorat qilish davrlari va kuchlanishni o'zgartirish algoritmlari bilan farqlanadi. Yumshoq starterlarning zamonaviy modellari har qanday ishga tushirish rejimlari bo'lgan elektr drayvlar uchun fazani boshqarish usullaridan foydalanadi. Elektr zanjirlarida turli xil fazalar uchun tiristor modullari bo'lishi mumkin.
Eng oddiylaridan biri bitta triak orqali bir fazali regulyatsiyaga ega yumshoq ishga tushirish moslamasi bo'lib, u faqat 11 kVtgacha quvvatga ega motorlarning mexanik zarba yuklarini yumshatish imkonini beradi.
Ikki fazali tartibga solish mexanik zarbalarni ham yumshatadi, lekin oqim yuklarini cheklamaydi. Dvigatelning ruxsat etilgan quvvati 250 kVt. Ikkala usul ham o'rtacha narxlar va o'ziga xos mexanizmlarning xususiyatlariga asoslangan holda qo'llaniladi.
Uch fazali boshqaruvga ega ko'p funktsiyali yumshoq starter eng yaxshi texnik xususiyatlarga ega. Bu erda dinamik tormozlash va uning ishlashini optimallashtirish imkoniyati taqdim etiladi. Ta'kidlash mumkin bo'lgan yagona kamchiliklar - bu yuqori narxlar va o'lchamlar.
Misol tariqasida Altistart yumshoq starterini oling. Quvvati 400 kVt ga yetadigan asenkron motorlarni ishga tushirish uchun modellarni tanlashingiz mumkin.
Qurilma nominal quvvati va ish rejimiga (normal yoki og'ir) qarab tanlanadi.
Yumshoq starterni tanlash
Yumshoq starterlar tanlanadigan asosiy parametrlar:
- yumshoq starter va dvigatelning maksimal oqim kuchi to'g'ri tanlangan va bir-biriga mos kelishi kerak;
- soatiga ishga tushirish sonining parametri yumshoq starterning xarakteristikasi sifatida o'rnatiladi va dvigatelni ishlatishda oshib ketmaslik kerak;
- belgilangan qurilma kuchlanishi tarmoq kuchlanishidan kam bo'lmasligi kerak.
Nasoslar uchun yumshoq starter
Nasos uchun yumshoq ishga tushirish moslamasi, birinchi navbatda, quvurlardagi gidravlik zarbalarni kamaytirish uchun mo'ljallangan. Advanced Control yumshoq startlar nasosli drayvlar bilan ishlash uchun javob beradi. Qurilmalar quvurlar to'la bo'lganda suv bolg'asini deyarli butunlay yo'q qiladi, bu sizga uskunaning xizmat qilish muddatini oshirishga imkon beradi.
Elektr asboblarini silliq ishga tushirish
Elektr asboblari yuqori dinamik yuklar va yuqori tezlik bilan ajralib turadi. Uning yaqqol vakili - burchakli maydalagich (burchakni maydalagich). Vites qutisi aylanishining boshida ishlaydigan diskda muhim inertial kuchlar ta'sir qiladi. Katta ortiqcha oqimlar nafaqat ishga tushirish vaqtida, balki asbob har safar oziqlanganda ham sodir bo'ladi.
Elektr asboblari uchun yumshoq ishga tushirish moslamasi faqat qimmatbaho modellar uchun ishlatiladi. Iqtisodiy yechim - uni o'zingiz o'rnatish. Bu asbob korpusiga mos keladigan tayyor blok bo'lishi mumkin. Ammo ko'plab foydalanuvchilar oddiy sxemani o'zlari yig'adilar va uni elektr kabeliga ulaydilar.
Dvigatel davri yopilganda, KR1182PM1 faza regulyatoriga kuchlanish qo'llaniladi va C2 kondansatörü zaryadlashni boshlaydi. Shu sababli, triac VS1 asta-sekin kamayib boruvchi kechikish bilan yoqiladi. Dvigatel oqimi asta-sekin o'sib boradi va tezlik asta-sekin o'sib boradi. Dvigatel taxminan 2 soniyada tezlashadi. Yuk bilan ta'minlangan quvvat 2,2 kVt ga etadi.
Qurilma har qanday elektr asbob uchun ishlatilishi mumkin.
Xulosa
Yumshoq starterni tanlashda elektr motorining mexanizmi va xususiyatlariga qo'yiladigan talablarni tahlil qilish kerak. Ishlab chiqaruvchining texnik tavsiflarini uskuna bilan birga kelgan hujjatlarda topish mumkin. Tanlashda xatolikka yo'l qo'ymaslik kerak, chunki qurilmaning ishlashi buziladi. Eng yaxshi haydovchi/motor kombinatsiyasini tanlash uchun tezlik oralig'ini hisobga olish muhimdir.
DC motorlarini ishga tushirish uchun uchta usuldan foydalanish mumkin:
1) to'g'ridan-to'g'ri ishga tushirish, unda armatura o'rash to'g'ridan-to'g'ri tarmoqqa ulanadi;
2) ishga tushirish vaqtida tokni cheklash uchun armatura pallasiga ulangan ishga tushirish reostati yordamida reostatik ishga tushirish;
3) armatura o'rashiga beriladigan kuchlanishni silliq oshirishdan boshlash.
To'g'ridan-to'g'ri boshlash. Odatda DC motorlarda kuchlanish pasayishi I nom ∑ r armatura sxemasining ichki qarshiligida 5-10% ni tashkil qiladi U nom , shuning uchun, to'g'ridan-to'g'ri ishga tushirish bilan, armatura oqimi I n = U nom /∑ r= (10 ÷ 20) I nom, bu mashina milini sindirish xavfini tug'diradi va cho'tkalar ostida kuchli uchqun paydo bo'lishiga olib keladi. Shu sababli, to'g'ridan-to'g'ri ishga tushirish asosan past quvvatli dvigatellar uchun (bir necha yuz vattgacha) qo'llaniladi, bunda qarshilik ∑ r nisbatan katta va faqat ba'zi hollarda bir necha kilovatt quvvatga ega ketma-ket qo'zg'aluvchan motorlar uchun. Bunday dvigatellarni to'g'ridan-to'g'ri ishga tushirganda I n = (4 ÷ 6) I nom.
Aylanish tezligini o'zgartirishning vaqtinchalik jarayoni n va armatura oqimi men a ishga tushirish jarayonida u vosita yuki va uning elektromexanik vaqt doimiyligi bilan aniqlanadi T m . O'zgarishlarning tabiatini aniqlash uchun n Va men a Dvigatelni parallel qo'zg'alish bilan ishga tushirganda, biz tenglamalardan harakat qilamiz:
Qayerda J– elektr motorining aylanuvchi massalari va unga ulangan ishlab chiqarish mexanizmining inersiya momenti; M n - yuk tomonidan yaratilgan tormoz momenti.
(2.82b) dan biz armatura oqimini aniqlaymiz
. (2.83)
Uning qiymatini (2.82a) ga almashtirib, olamiz
(2.84a)
, (2.84b)
U ideal bo'sh holatda aylanish tezligi qayerda;
o'tish paytida aylanish tezligini kamaytirish
bo'sh turgandan yukgacha; n n = n 0 – Δ n n – dvigatel yukida barqaror holatdagi aylanish tezligi; 
– vaqtinchalik jarayonning tezligini aniqlaydigan elektromexanik vaqt konstantasi.
Qayerda I n = M n / (bilan m F)– yuklanish momenti bilan aniqlanadigan ishga tushirish jarayoni tugagandan so‘ng barqaror armatura oqimi M n .
(2.84b) tenglamani yechish, biz hosil qilamiz
. (2.85a)
Integratsiya doimiyligi A dastlabki shartlardan topamiz: at t = 0; n= 0 va A = – n n . Natijada bizda bor
. (2.85b)
Guruch. 2.65 - DC motorini to'g'ridan-to'g'ri ishga tushirishda aylanish tezligini va armatura oqimini o'zgartirishning vaqtinchalik jarayoni
Dvigatelni ishga tushirishda armatura oqimining vaqtga bog'liqligi (2.83) dan aniqlanadi. Qiymatni unga almashtirish
, (2,85v)
(2.846) va (2.856) dan olingan va almashtiriladi n n = n 0 – Δ n, bizda ... bor
. (2.86a)
D qiymatini hisobga olgan holda n n , n 0 , T m va M n/ Bilan m F, olamiz
Qayerda I boshlash = U/∑r– dastlabki ishga tushirish oqimi.
Shaklda. 2.65-rasmda parallel qo'zg'alish bilan dvigatelni to'g'ridan-to'g'ri ishga tushirishda armatura oqimi va aylanish tezligining (nisbiy birliklarda) o'zgarishiga bog'liqligi ko'rsatilgan. Ishga tushirishda vaqtinchalik jarayon vaqti (3-4) deb taxmin qilinadi. T m. Bu vaqt ichida aylanish tezligi n barqaror holat qiymatidan (0,95 - 0,98) ga etadi n n , va armatura oqimi men a barqaror holat qiymatiga ham yaqinlashadi.
Reostat boshlanishi. Bu usul eng keng tarqalgan. Ishga tushirishning dastlabki daqiqalarida n= 0 oqim I n = U/(∑r + r P). Maksimal boshlang'ich reostat qarshiligi r n yuqori va o'rta quvvatli mashinalar uchun ishga tushirish vaqtida armatura oqimi bo'lishi uchun tanlangan I n = (1,4 ÷ 1,8) I nom, va kam quvvatli mashinalar uchun I n = (2 ÷ 2,5) I nom. Parallel qo'zg'aluvchan dvigatel misolida reostatik ishga tushirish jarayonini ko'rib chiqaylik. Dastlabki davrda ishga tushirish reostat xarakteristikasiga ko'ra amalga oshiriladi 6 (2.66-rasm, A), maksimal qarshilik qiymatiga mos keladi r p boshlang'ich reostat; bir vaqtning o'zida vosita maksimal boshlanish momentini rivojlantiradi M p.maks.
Guruch. 2.66 - Parallel va ketma-ket qo'zg'alish bilan motorlarni reostatik ishga tushirishda aylanish tezligi va momentning o'zgarishi
Regulyatsiya qiluvchi reostat r R. bu holda, u qo'zg'alish oqimi shunday chiqariladi I kirish va oqim F maksimal edi. Dvigatel tezlashganda, vosita momenti kamayadi, chunki aylanish tezligi ortib boradi. d.s. E va armatura oqimi kamayadi I a =(U – E)/(∑r +r P ). Muayyan qiymatga erishilganda M p.min boshlang'ich reostat qarshiligining bir qismi olib tashlanadi, buning natijasida moment yana ortadi. M p.maks. Bunday holda, vosita reostat xarakteristikasiga ko'ra ishlashga o'tadi. 5 va yetguncha tezlashadi M p.min. Shunday qilib, boshlang'ich reostatning qarshiligini asta-sekin kamaytirish orqali vosita reostatik xususiyatlarning alohida segmentlari bo'ylab tezlashadi. 6,5,4,3 Va 2 (2.66-rasmdagi qalin chiziqlarga qarang, A) tabiiy xususiyatga yetishdan oldin 1 . O'rtacha boshlanish momenti M n.sr = 0,5 ( M p.max + M p.min) = const, buning natijasida vosita qandaydir doimiy tezlanish bilan tezlashadi. Xuddi shu tarzda, ketma-ket qo'zg'aluvchan vosita ishga tushiriladi (2.66-rasm, b). Boshlang'ich reostaning bosqichlari soni tabiiy xarakteristikaning qattiqligiga va silliq ishga tushirish talablariga (ruxsat etilgan farq) bog'liq. M p.max - M p.min).
Boshlovchi reostatlar oqim ostida qisqa muddatli ishlash uchun mo'ljallangan.
Shaklda. 2.67-rasmda armatura oqimining bog'liqliklari ko'rsatilgan men a, elektromagnit moment M, yuklanish momenti M n va aylanish tezligi n reostatik dvigatelni ishga tushirish bilan (soddalashtirilgan diagrammalar).
Guruch. 2.67 - DC motorini reostatik ishga tushirishda aylanish tezligini, momentni va armatura oqimini o'zgartirishning vaqtinchalik jarayoni
Boshlang'ich reostatning alohida bosqichlarini chiqarishda armatura oqimi men a ma'lum bir maksimal qiymatga etadi va keyin (2.85b) tenglamaga muvofiq minimal qiymatga kamayadi. Bunday holda, elektromexanik vaqt konstantasi va dastlabki oqim boshlang'ich reostaning har bir bosqichi uchun turli qiymatlarga ega bo'ladi:
;
Armatura oqimining o'zgarishiga qarab, elektromagnit moment ham o'zgaradi M. Aylanish chastotasi n tenglamaga qarab o‘zgaradi
Qayerda n boshlang'ich - boshlang'ich reostatning tegishli bosqichida ishlaganda dastlabki aylanish tezligi.
Shaklda soyali. 2.67 maydon dinamik moment qiymatlariga mos keladi M din = M – M n, dvigatelning barqaror aylanish tezligiga tezlashishini ta'minlash.
Besleme kuchlanishini muammosiz oshirish bilan boshlang. Reostat ishga tushganda, boshlang'ich reostada sezilarli energiya yo'qotishlari sodir bo'ladi. Dvigatel o'rashiga berilgan kuchlanishni bosqichma-bosqich oshirish orqali ishga tushirilsa, bu kamchilikni bartaraf etish mumkin. Lekin buning uchun siz sozlanishi kuchlanishli (generator yoki boshqariladigan rektifikator) alohida shahar manbaiga ega bo'lishingiz kerak. Bunday manba vosita tezligini tartibga solish uchun ham ishlatiladi.
Ishga tushirish paytida yuzaga keladigan boshlang'ich oqimlari va momentlarining katta qiymatlari bilan murakkablashadi. Ammo asenkron motorlardan farqli o'laroq, DFC-da boshlang'ich oqimlari nominal oqimlardan 10-40 baravar oshadi. Bunday katta ortiqcha vosita ishlamay qolishiga, dvigatel bilan bog'liq mexanizmlarning shikastlanishiga va tarmoqdagi katta kuchlanishning pasayishiga olib kelishi mumkin, bu esa boshqa iste'molchilarga ta'sir qilishi mumkin. Shuning uchun ular boshlang'ich oqimlarni (1,5 ... 2) In qiymatlari bilan cheklashga harakat qilishadi.
Kam quvvatli dvigatellar uchun (1 kVtgacha), milga yuk bo'lmasa, to'g'ridan-to'g'ri ishga tushirish, ya'ni to'g'ridan-to'g'ri tarmoqdan foydalanish mumkin. Buning sababi, dvigatelning harakatlanuvchi qismlarining massasi katta emas va o'rash qarshiligi nisbatan katta. Bunday motorlarni to'g'ridan-to'g'ri ishga tushirganda, boshlang'ich oqimlari (3...5) In qiymatlaridan oshmaydi, bu bunday motorlar uchun juda muhim emas.
Dvigatel doimiy kuchlanish va armatura o'rash qarshiligi bilan ishlayotganida, armatura oqimi formuladan foydalanib topilishi mumkin
Ushbu formulada U - ta'minot kuchlanishi, Epr - orqa EMF, ∑r - armatura sariqlarining qarshiligi. Orqaga EMF Epr armatura statorning magnit maydonida aylanganda, dvigatelda esa armaturaga qarshi yo'naltirilganda paydo bo'ladi. Ammo armatura harakat qilmasa, Epr paydo bo'lmaydi, ya'ni oqim uchun ifoda quyidagi shaklni oladi.
Bu boshlang'ich oqimini aniqlash uchun ifodadir.
Formulaga qarab, biz kuchlanishni kamaytirish yoki armatura o'rashining qarshiligini oshirish orqali boshlang'ich oqimini kamaytirish mumkin degan xulosaga kelishimiz mumkin.
Dvigatelni kuchlanishni pasaytirish orqali ishga tushirish, agar vosita tartibga solinishi mumkin bo'lgan mustaqil energiya manbasidan quvvatlansa ishlatiladi. Amalda, bunday start o'rta va yuqori quvvatli dvigatellar uchun qo'llaniladi.
Biz armatura pallasida qo'shimcha qarshilik kiritish orqali DC motorini ishga tushirish usulini batafsil ko'rib chiqamiz. Bunday holda, boshlang'ich oqimi teng bo'ladi
Shunday qilib, vosita uchun xavfsiz bo'lgan kerakli diapazonda boshlang'ich oqim qiymatiga erishish mumkin. Qo'shimcha qarshilik reostat shaklida yoki bir nechta rezistorlar shaklida bo'lishi mumkin. Bu dvigatelni ishga tushirishda armatura pallasida qarshilikni o'zgartirish uchun kerak.
Siz bilishingiz kerakki, armatura o'rashidagi qo'shimcha qarshilik bilan vosita tabiiy emas, balki dvigatelning normal ishlashi uchun mos kelmaydigan yumshoqroq sun'iy xarakteristikada ishlaydi.
Dvigatel bir necha bosqichda ishga tushiriladi. Dvigatelning biroz tezlashishidan so'ng, Epr oqimni cheklaydi va shuning uchun uni bir xil darajada ushlab turish uchun siz qarshilikni kamaytirishingiz kerak, ya'ni reostatni almashtirish yoki rezistorni o'chirish.
Keling, bizda to'rt bosqich bor deb faraz qilaylik, keyin mexanik xususiyatlar shunday ko'rinadi
Birinchi bosqichda qo'shimcha qarshilik maksimal va R1+R2+R3 ga teng bo'lganda, vosita tezlasha boshlaydi. Hisoblangan ma'lumotlar yordamida olingan ma'lum bir nuqtaga erishgandan so'ng, R3 qarshiligi o'chiriladi. Shu bilan birga, vosita yangi xususiyatga o'tadi va bir xil nuqtaga tezlashadi. Shunday qilib, vosita yuqori boshlang'ich oqimlari va momentlari ta'sir qilmasdan o'zining tabiiy xususiyatiga etadi.
20. Doimiy tok dvigatelini ishga tushirish usullari.
Dvigatelni ishga tushirishning uchta mumkin bo'lgan usuli mavjud:
1) to'g'ridan-to'g'ri ishga tushirish, armatura sxemasi to'g'ridan-to'g'ri tarmoqqa to'liq kuchlanish bilan ulanganda;
2) armatura pallasiga ketma-ket ulangan boshlang'ich reostat yoki boshlang'ich qarshiliklardan foydalanishni boshlash;
3) past armatura zanjirining kuchlanishidan boshlab.
To'g'ridan-to'g'ri ishga tushirish faqat bir necha yuz vattgacha bo'lgan quvvatga ega dvigatellar uchun qo'llaniladi, ular uchun Ra nisbatan katta va shuning uchun ishga tushirishda ishga tushirish jarayoni 1-2 sekunddan oshmaydi.
Eng keng tarqalgan - boshlang'ich reostat yoki boshlang'ich qarshiliklardan foydalanishni boshlash
DC motorini ishga tushirish usullari
1. To'g'ridan-to'g'ri boshlash- armatura sargisi to'g'ridan-to'g'ri tarmoqqa ulangan.
Dvigatel armatura oqimi formula bo'yicha aniqlanadi. (4.1) Agar biz to'g'ridan-to'g'ri ishga tushirish paytida besleme kuchlanishining qiymatlari U va armatura o'rashining qarshiligini taxmin qilsak R I o'zgarishsiz qoladi, keyin armatura oqimi orqa EMFga bog'liq E. Armatura ishga tushirilganda, dvigatel harakatsiz holatda (
=0) va uning o'rashida E=0.Shuning uchun, tarmoqqa ulanganda, o'rashda boshlang'ich oqimi paydo bo'ladi 
. (4.2) Odatda qarshilik
R I
unchalik emas,
ayniqsa, yuqori quvvatli motorlar uchun, shuning uchun boshlang'ich oqimining qiymati dvigatelning nominal oqimidan 20 baravar ko'p bo'ladi, bu esa mashina milini sindirish xavfini keltirib chiqaradi va kommutator cho'tkalari ostida kuchli uchqun paydo bo'ladi. Shu sababli, bunday ishga tushirish faqat past quvvatli dvigatellar uchun qo'llaniladi
R I
nisbatan katta.
2)Reostat boshlanishi- oqimni cheklash uchun armatura pallasida boshlang'ich reostat kiritilgan. Ishga tushirishning dastlabki daqiqalarida =0 Va R P =maks Armatura oqimi teng bo'ladi
. (4.3) R p ning maksimal qiymati shunday tanlanganki, yuqori va o'rta quvvatli mashinalar uchun armatura toki ishga tushirilganda. 
, va kam quvvatli mashinalar uchun 
. Parallel qo'zg'aluvchan dvigatel misolida reostatik ishga tushirish jarayonini ko'rib chiqamiz (4.1-rasm). Dastlabki vaqtda ishga tushirish maksimal qarshilik qiymatiga mos keladigan 4 reostatik xarakteristikaga muvofiq amalga oshiriladi. R P, Dvigatel maksimal ishga tushirish momentini ishlab chiqayotganda M nmax.Sozlash reostati R R shunday chiqariladi I V Va F maksimal edi. Dvigatel tezlashganda, vosita momenti kamayadi, chunki rotor tezligi oshishi bilan EMF ham ortadi. E, va buning natijasida uning qiymatini belgilaydigan armatura oqimi kamayadi. Muayyan qiymatga erishilganda M pmin qarshilik qismi R P
chiqadi, buning natijasida moment yana oshadi M nmax, vosita reostatik xarakteristikaga muvofiq ishlashga o'tadi 3 va qiymatga tezlashadi M pmin. Shunday qilib, asta-sekin boshlang'ich reostatning qarshiligini kamaytirish, vosita tabiiy xarakteristikaga yetguncha reostatik xarakteristikaning alohida segmentlari bo'ylab tezlashtiriladi 1. O'rtacha ishga tushirish momenti ifodadan aniqlanadi. 
. (4.4) dvigatel biroz doimiy tezlanish bilan tezlashadi.
Xuddi shunday boshlash ketma-ket qo'zg'aluvchan motorlar uchun ham mumkin. Boshlang'ich bosqichlarning soni tabiiy xarakteristikaning qat'iyligiga va silliq ishga tushirish talablariga bog'liq. Boshlovchi reostatlar oqim ostida qisqa muddatli ishlash uchun mo'ljallangan.
Haqiqiy qurilmalarda ishga tushirish avtomatik tarzda amalga oshiriladi. Mikrokontroller, shunga ko'ra 
algoritmni hisobga olgan holda, kommutatsiya elementlarini boshqaradi (rele nazorati), ishga tushirish reostatining bo'limlarini o'chiradi va yuqorida tavsiflangan jarayonni amalda amalga oshiradi.
Boshqarish algoritmi uchta asosiy printsipdan foydalangan holda tuzilishi mumkin:
1) EMF printsipi
2) Hozirgi tamoyil
3) Vaqt printsipi.
Ushbu tamoyillarni amalga oshirish g'oyasini elektromagnit o'rni asosidagi ishga tushirish sxemasi yordamida tushuntirish mumkin (bu mikroprotsessorlarni boshqarish tizimlari keng joriy etilishidan oldin amalda qo'llanilgan) 4.3-rasm. Mashinaning armaturasiga parallel ravishda bir qator o'rni ulanadi, ular aylanish tezligi va shuning uchun EMF ortishi bilan ketma-ket ishga tushiriladi va ularning kontaktlari bilan boshlang'ich reostat qismlarini ishdan olib tashlaydi va asta-sekin kamayadi. armatura pallasining qarshiligi.
Joriy printsipdan foydalanganda ketma-ket ulangan oqim o'rni ishlatiladi, ular odatdagi yopiq kontaktlari orqali oqim ma'lum darajaga tushganda K i mos keladigan kontaktorlarni ketma-ket yoqish uchun buyruq beradi.
Vaqt printsipi vaqt o'rni ishlatishni o'z ichiga oladi, ular hisoblangan vaqt sozlamalari orqali reostat bo'limlarini chetlab o'tish buyrug'ini beradi.
4)Besleme kuchlanishini silliq oshirish bilan boshlang - ishga tushirish alohida tartibga solinadigan quvvat manbaidan amalga oshiriladi. U yuqori quvvatli dvigatellar uchun ishlatiladi, bu erda katta energiya yo'qotishlari tufayli katta hajmli reostatlardan foydalanish amaliy emas.
Men ilgari hech qachon yumshoq starter yasamaganman. Sof nazariy jihatdan men ushbu funktsiyani triakda qanday amalga oshirishni tasavvur qildim, garchi bu variant o'zining kamchiliklaridan xoli bo'lmasa ham - quvvatni yo'qotish va issiqlik batareyasi talab qilinadi.
Chang bosgan Xitoy omborlarini kezib, qalbaki va likvidsiz tovarlar konlaridan foydali, ammo qimmat bo'lmagan narsani topishga behuda urinishda men ushbu mahsulotni uchratdim.
Bla bla bla
Xarid qilish sotib olish uchun emas, balki ongli ehtiyoj edi. Men sharh yozishga qaror qildim va stolga qo'lda router qo'ydim. Va menda yumshoq boshlang'ichsiz bor, u to'satdan boshlanadi, o'z-o'zini yo'q qiladi va atrofini buzadi. Yumshoq boshlash va yumshoq boshlash bir xil narsa emasmi? Albatta, shubhalar bor edi, garchi termistorlar bilan hech qanday aloqam bo'lmasa ham, men ularni faqat kompyuter quvvat manbalarida ko'rdim, men har doim ular "sakrashlar va portlashlar" ga, ya'ni tezda javob berishadi deb o'ylardim, lekin "kuchlanish sekin ko'tariladi" ” va “taxminan besh soniyadan keyin” shubhali qurtni keltirib chiqardi. Va shuningdek, "yoki boshqa yuqori ishga tushirish joriy mashina ilovalari".
Bilimning etishmasligi bizni isrofgar va hal qiluvchi bo'lganligi sababli, men ushbu qurilmaga buyurtma berdim va bir soniya ham afsuslanmadim.
Bu haqda sotuvchi nima yozadi:
A sinfidagi kuchaytirgich uchun yumshoq start quvvat manbai, istiqbolli: 150V dan 280V gacha bo'lgan AC kuchlanishdagi o'rni kontaktlari orqali 40A, o'lchami 67 mm x 61 mm x 30 mm, sotuvchi uni juda kichik deb ataydi - aha -Ha. Go'yo, agar siz Xitoy amperlarini ikkiga bo'lsangiz ham, mening frezalash moslamam joriy ramka ichiga tushadi, lekin bu o'lchamda taxta asbob korpusiga sig'maydi.
Va, ha, bu konstruktor. Lehimlash kerak!
Tovarlar shu shaklda keldi, bundan tashqari, yaxshi saqlanishi uchun u xitoy/koreys/yapon tilidagi gazeta varaqasiga o'ralgan, u g'oyib bo'lgan, uy xo'jaliklari a'zolari va ko'plab xizmatchilar o'rtasida o'tkazilgan so'rovda bu parcha kimga va nima uchun kerakligini aniq ko'rsatmagan. nima kerak, shuning uchun gazetaning fotosurati yo'q, Yuqorida hech qanday qabariqsiz yana bir sumka bor edi.
Lehimlash oson - hamma narsa chizilgan va etiketlangan.
To'lov - ehtimol kimgadir kerak bo'ladi
Lehimlangan:
orqa tomon
Elektr sxemasini chizdi
U qanday ishlaydi: R2 yoqilganda qarshilik yuqori, yukdagi kuchlanish 220 V dan kam, termistor qiziydi, uning qarshiligi nolga intiladi va yukdagi kuchlanish 220 V ga yaqinlashadi. dvigatel tezlikni ko'taradi.
Shu bilan birga, rektifikatsiya qilingan va barqarorlashtirilgan VD2 kuchlanishi (24 V, garchi birinchi ma'lumotlar varag'iga ko'ra, u 25 bo'lishi kerak bo'lsa-da, lekin bu erda volt, u erda volt ...) o'rni almashtirish pallasida quvvat beradi. R1 orqali C3 kondansatörü zaryadlanadi, uning sig'imi o'rni javob vaqtini aniqlaydi. 5 soniyadan so'ng tranzistor VT2 ochiladi, o'rni kontaktlari R2 termistorini chetlab o'tadi va vosita maksimal quvvatda ishlaydi.
Qog'ozda silliq edi... Aslida, bu qurilmani ulash dvigatelni yumshoq ishga tushirishni ta'minlamaydi, termistor bir zumda qiziydi, vosita darhol behuda urilib ketadi, faqat rele 5 soniyadan keyin masxara bilan chertadi. Men 150 Vt dvigatelni sinab ko'rdim - ta'sir bir xil edi.
Blah bpa bla
U xitoylik savdogarni hamma narsasi uchun tanbeh qildi. Eksperimentni tomosha qilayotgan uy hayvonlari, maktabgacha yoshdagi bolalar va ilmoqlar qochib, qorong'i burchaklarga yashirinishdi, qaynona esa har ehtimolga qarshi yengidan to'nka oldi. Lekin ishonuvchan rus xaridorlarini chalg'itishga hojat yo'q. Tojxonadan qolgan shishaning qoldiqlarini oxirigacha tugatdim, sovuq kulebyak yedim, tinchlandim... To'lovni axlat qutisidan olib, kungaboqar po'stlog'ini yechib oldim.
"Agar ish muvaffaqiyatsiz bo'lsa, uni saqlab qolish uchun har qanday urinish vaziyatni yomonlashtiradi", deydi Edvard Merfi. "Juda ko'p odamlar yurakni yo'qotgan paytda muvaffaqiyatga qanchalik yaqin bo'lganlarini ham bilmay turib, ishdan ketishadi", deydi Tomas Edison. Bu ikki iqtibosning masalaga hech qanday aloqasi yo‘q, ular ma’ruza muallifi shunchaki bepul ovchi va xitoylik tovarlarning ahmoq iste’molchisi emas, balki yaxshi o‘qiydigan, yoqimli suhbatdosh va ziyoli ekanligini ko‘rsatish uchun berilgan; . Figley. Lekin nuqtaga.
Shlyapa qutisidagi mezzaninadagi shkafimda bir nechta K1182PM1R mikrosxemalari bor.
Ma'lumotlar jadvalidan ko'chirma:
IC ning to'g'ridan-to'g'ri qo'llanilishi cho'g'lanma elektr lampalarini muammosiz yoqish va o'chirish yoki ularning yorqinligini sozlash uchundir. IP-dan ham muvaffaqiyatli foydalanish mumkin 150 Vt gacha bo'lgan elektr motorlarining aylanish tezligini sozlash uchun(masalan, muxlislar) va nazorat qilish uchun kuchliroq quvvat qurilmalari (tiristorlar).
Ulardan birida men yumshoq starterni yig'dim, uning kamchiliklari yo'q, lekin kerakli darajada ishlaydi.
C1 yumshoq boshlash vaqtini belgilaydi, R1 yukdagi kuchlanishni o'rnatadi. Men maksimal kuchlanishni 120 ohmda oldim. C1 100 µF da tezlanish vaqti taxminan 2 soniya. R1 ni o'zgaruvchiga o'zgartirib, siz kommutator motorining tezligini, albatta, fikr-mulohazasiz tartibga solishingiz mumkin (garchi bu sotilgan elektr asboblarning aksariyatida amalga oshirilgan bo'lsa ham). Triak VS1 har qanday topilgan, quvvat uchun mos. Menda BTA16 600B yotibdi.
orqa tomon
Hammasi ishlayapti.
Endi har biriga xos bo'lgan kamchiliklarni inkor etib, bir-birini to'ldiradigan ikkita qurilmani kesib o'tish qoladi.
Bla bla bla
Aslida, jonli, izlanuvchan aql uchun vazifa qiyin emas. Men termistorni lehimladim va uni tashladim, yaxshi vaqtgacha yashirdim va uning o'rniga ikkinchi plataning triakining katod va anodidan keladigan ikkita simni lehimladim. Men birinchi platadagi C3 sig'imini 22 uF ga kamaytirdim, shunda o'rni triakning katodini va anodini 5 soniyadan keyin emas, balki taxminan ikki soniyadan keyin yopadi.
30 daraja havo haroratida. Diyot ko'prigining harorati 50 daraja, zener diyoti 65 daraja, o'rni 40 daraja.
Hammasi - qayta ishlash tugadi.
Bla bla bla
O'z qobiliyatiga ishonchi komil bo'lmagan boshqa bir kishi natijadan xursand bo'lardi, katta ziyofat uyushtirardi va ayiqlar va lo'lilar bilan ziyofat uyushtirardi. Men bir shisha shampan ochdim, qizlarni hovlida dumaloq raqsga tushishga majbur qildim va shanba kungi kaltaklashni bekor qildim.
Qolgan narsa hammasini qutiga solish, men allaqachon xohlardim, lekin negadir uyda metall plastinka yo'q, u bilan quti stolga biriktiriladi. Hamma narsa shunday ko'rinadi:
Mening xulosalarim noaniq, baholarim noxolis, tavsiyalarim shubhali.
Men hamma narsadan charchadim va bu mushuklar ramkaga kirishdi - men quvishdan charchadim. Men +21 sotib olishni rejalashtiryapman Sevimlilarga qo'shing Menga sharh yoqdi +92 +163
